2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 Inversor de doble eje 2198D020ERS3 Nuevo original
Resumen del producto
Número de la parte:Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos.
El fabricante:Allen-Bradley (automatización de Rockwell)
Tipo de producto:Modulo de inversor de doble eje (Módulo de eje)
Familia de productos:Kinetix 5700
Ancho de banda de bucle actual:Las demás partidas
Ancho de banda del bucle de velocidad:Las demás partidas
Resumen general
El 2198-D020-ERS3 es un módulo de inversor de doble eje en el sistema Kinetix 5700 de Allen-Bradley.conversión del voltaje del bus de corriente continua en salida de CA de tres fases de frecuencia variable para conducir servomotores.
Este módulo no contiene un rectificador de entrada de CA y obtiene energía de funcionamiento exclusivamente del bus compartido de CC suministrado por un módulo independiente de suministro de bus Kinetix 5700 (serie 2198 Pxxx o 2198 Rxxx).
El 2198-D020-ERS3 controla dos ejes independientes desde un solo módulo. Cada eje cuenta con su propia etapa de salida con 20 A de pico / 8 A de corriente continua y canal de seguridad ERS3 independiente.El eje 1 y el eje 2 comparten la conexión del bus de CC, pero operan de forma independiente para el control de movimiento, retroalimentación y estados de seguridad.
El sufijo ERS3 indica los elementos de seguridad integrados, incluidos el sistema de apagado de par seguro (STO) y el sistema de parada segura 1 (SS1) implementados en el hardware de ambos ejes, certificados según las normas SIL 2 / PLd.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Número de la parte |
Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos. |
| Fabricante |
Allen-Bradley (automatización de Rockwell) |
| Tipo de producto |
Modulo de inversor de doble eje (Módulo de eje) |
| Familia de productos |
Kinetix 5700 |
| Corriente de salida máxima (rms) |
20.0 A |
| Corriente de salida máxima (0-pico) |
28.2 A |
| Corriente de salida continua (rms) |
8.0 A |
| Ancho de banda de bucle actual |
Las demás partidas |
| Ancho de banda del bucle de velocidad |
Las demás partidas |
| Ancho del módulo |
55 milímetros. |
| Entrada de energía |
Solo bus de corriente continua (se requiere suministro de bus) |
| Opción de seguridad |
ERS3 - STO integrado + SS1, SIL 2 / PLd |
| Red |
Ethernet/IP (integrado) |
| Número de ejes |
2 (etapas de salida independientes) |
| Conexión de autobús |
Autobús compartido de corriente continua con suministro de buses y otros inversores |
Módulo de inversor frente a unidad completa
El Kinetix 5700 utiliza una arquitectura de bus de CC compartida que separa la conversión de CA a CA de la inversión de CA a CA en componentes distintos:
- Los módulos de suministro de bus (2198-Pxxx para regenerativos, 2198-Rxxx para no regenerativos) rectifican el CA de tres fases entrante y mantienen el bus CC compartido
- Modulos de inversores, incluidos los 2198-D020-ERS3, que obtienen energía del carril de CC y generan salida de frecuencia variable para motores
El 2198-D020-ERS3 no puede ser alimentado directamente desde el suministro de CA y requiere un bus de CC funcional de un módulo de suministro de bus de tamaño correcto para funcionar.
Arquitectura de energía compartida de buses de CC
Todos los módulos de inversor en un grupo de bus Kinetix 5700 comparten el mismo carril de CC, lo que permite el intercambio de energía entre ejes.su motor actúa como un generador y devuelve energía cinética al bus de CC, que otros ejes de aceleración pueden utilizar inmediatamente.
Este reciclaje de energía es particularmente beneficioso en máquinas con movimiento multieje coordinado con secuencias de aceleración y desaceleración interrelacionadas, como los sistemas de pick-and-place,máquinas de corte voladoras, y aplicaciones de enrollamiento.
Rendimiento del bucle de corriente y velocidad
El ancho de banda del circuito de corriente de 1000 Hz permite que la regulación de la corriente del inversor se ejecute 1000 veces por segundo,comparar la corriente real del motor con los comandos y corregir los patrones de conmutación de voltaje de salida para eliminar errores.
El ancho de banda del bucle de velocidad de 400 Hz determina la rapidez con que el eje responde a los cambios de velocidad y rechaza las perturbaciones mecánicas como la resonancia, las transiciones de fricción y el par de carga variable.
Características de seguridad del ERS3
Cada uno de los dos ejes incluye canales de seguridad ERS3 independientes. La STO en el eje 1 no afecta al eje 2 y la SS1 en el eje 2 no afecta al eje 1.que permite diferentes requisitos de seguridad para las diferentes zonas de las máquinas.
El STO elimina las señales de transmisión de la puerta del inversor, inhibiendo los transistores de salida y evitando el par del motor.El protocolo de seguridad CIP transporta datos del estado de seguridad a través de la misma red Ethernet / IP utilizada para los datos de movimiento.
Preguntas frecuentes
P1: El módulo 2198-D020-ERS3 muestra una falla de bajo voltaje del bus en la alimentación. ¿Qué significa esto?
Esto indica que el módulo del inversor no tiene voltaje de bus de CC. Compruebe el estado del módulo de suministro de bus para confirmar que está encendido, su secuencia de precarga se ha completado y no muestra fallas.Los módulos del inversor no pueden funcionar hasta que el bus de CC alcance el voltaje nominal.
P2: ¿Se puede utilizar el 2198-D020-ERS3 sin un suministro de bus regenerativo si la aplicación tiene una alta energía regenerativa?
Los suministros de bus no regenerativos manejan la energía regenerada a través de resistencias de frenado.La tensión del bus aumentará y provocará fallas de sobrevolución.Para las aplicaciones con desaceleración frecuente y de alta energía, se recomienda un suministro de bus regenerativo (2198-Rxxx).
P3: ¿Cuál es la clasificación de seguridad ERS3 y las normas aplicables?
Las funciones STO y SS1 integradas están certificadas con arreglo a la SIL 2 según la norma IEC 62061 y al nivel de rendimiento d (PLd) según la norma ISO 13849-1.y validación por la documentación de seguridad Kinetix 5700.
P4: ¿Después de reemplazar el 2198-D020-ERS3, es necesario reconfigurar el suministro de autobús?
No, el suministro de buses funciona independientemente de los módulos de inversores individuales.El nuevo módulo de inversor requiere descarga de configuración de eje del proyecto de controlador Logix y ajuste apropiado antes de la operación.
P5: La anchura del módulo es de 55 mm. ¿Qué hardware de barra de bus y conector se requiere?
El hardware del bus Kinetix 5700 DC se selecciona según la clase actual del módulo del inversor.El uso de hardware de barra de bus de tamaño incorrecto dará lugar a desajustes físicos.
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