En esta descripción técnica, exploramos el módulo inversor de doble eje Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 del sistema de servoaccionamiento Kinetix 5700. Verá cómo funciona este módulo dentro de una arquitectura de bus de CC compartida, convirtiendo la alimentación de CC en salida de CA de frecuencia variable para dos servoejes independientes. Demostramos su capacidad de corriente máxima de 20 A, rendimiento de bucle de corriente de 1000 Hz y funciones de seguridad ERS3 integradas que incluyen Safe Torque Off y Safe Stop 1. Observe cómo explicamos la integración adecuada del sistema con los módulos de suministro de bus y mostramos cómo esta solución de doble eje permite el reciclaje de energía en aplicaciones de movimiento de múltiples ejes.