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Introduzca de características de FANUC
2017-09-11
Introducción de la función de sistema de FANUC NC1, controla el número de pistas (FANUC controló la trayectoria)Control del CNC del eje servo de la alimentación (alimentación) el número de grupos. Procesando a cada grupo para formar una trayectoria de la herramienta, cada grupo puede ser un movimiento separado, pero movimiento también coordinado.2, controlan el número de hachas (FANUC controló las hachas)Control del CNC del número total de hachas servas/cada de la alimentación pista.3, el número de control del acoplamiento (FANUC controló simultáneamente las hachas)El número de hachas servas de la alimentación que se interpolan al mismo tiempo para cada pista.4, eje del control de PMC (control de AXIS por FANUC PMC)El eje servo de la alimentación controlado por el PMC (regulador de la máquina programable). Las instrucciones de control se programan en el programa de PMC (diagrama de la escalera), así que la modificación es incómoda, así que este método se utiliza generalmente solamente para el movimiento del control fijo del eje.5, control del eje de los Cf (control) de AXIS de los Cf (series de FANUC T)En el sistema del torno, la posición rotatoria (esquina) del eje es controlada por el motor servo de la alimentación así como otras hachas de la alimentación. El eje se interpola con otras hachas de la alimentación para procesar cualquier curva.6, control que contornea del Cs (control que contornea) del Cs (series de FANUC T)En el sistema del torno, el control rotatorio de la posición (esquina) del eje no es ejecutado por el motor del eje de FANUC con el motor servo de la alimentación. La posición (ángulo) del eje es detectada por un codificador de alta resolución montado en el eje (no el motor del eje). El eje se actúa como eje servo de la alimentación a una velocidad de: grados/minuto y con otras hachas de la alimentación así como la interpolación, procesando hacia fuera la curva del contorno. 7, control rotatorio del eje (control rotatorio del eje)Fije el eje al eje rotatorio para el control de posición angular. Gire el ángulo de la semana, el parámetro disponible se fija a cualquier valor. El sistema de FANUC es generalmente solamente el eje básico fuera del eje de la alimentación se puede fijar al eje rotatorio.8, AXIS controlado separanEspecifica que un eje servo de la alimentación está fuera del control del CNC sin alarmas de sistema. Utilizado generalmente para el control de la placa giratoria, la máquina no utiliza la placa giratoria cuando la puesta en práctica de la función del enchufe del motor de la placa giratoria desenchufó, quita la placa giratoria.9, servo de (servo apagado)La fuente de alimentación al eje servo se apaga con la señal de PMC, que está libre de moverse lejos del control del CNC, pero el CNC todavía supervisa la posición real del eje en tiempo real. Esta función se puede utilizar para controlar el movimiento del banco de trabajo en una máquina del CNC de FANUC con un volante de dirección mecánico o una tabla cuando la placa giratoria se afianza con abrazadera mecánicamente para evitar sobreintensidad de corriente en el motor de alimentación.10, seguimiento de la posición (continuación)Si hay una posición mecánica en la tabla cuando el servo está apagado, la parada de emergencia o la alarma serva, habrá un error de posición en el registro del error de posición del CNC. La función de seguimiento de la posición es modificar la posición de la máquina supervisada por el regulador del CNC de modo que el error en el registro del error de posición se convierta en cero. Por supuesto, la puesta en práctica del seguimiento de la ubicación se debe basar en las necesidades de control reales.11, codificador ampliado (codificador del pulso del incremento)El elemento rotatorio de la medida de la posición (del ángulo), montado en el eje del motor o el tornillo de la bola, la rotación se publica cuando el pulso del intervalo que dislocación. Puesto que hay no cero en la rueda de código, no puede indicar la posición de la máquina. Solamente en la máquina de nuevo a cero, el establecimiento del sistema coordinado de máquina después del cero, mostrar la ubicación de la tabla o de la herramienta. Debe ser observado que la salida ampliada de la señal del codificador de dos maneras: serial y paralelo. La unidad del CNC corresponde a una interfaz en serie y a una interfaz paralela.12, codificador absoluto (codificador de Absolutepulse)El elemento de medición rotatorio de la posición (del ángulo), el mismo uso y el codificador ampliado, la diferencia es que este código del codificador tiene un punto cero absoluto, el punto como la referencia de la cuenta del pulso. El valor de cuenta puede o reflejar tan la cantidad de dislocación, pero también puede reflejar la ubicación real de la máquina en tiempo real. Además, la ubicación de la máquina después del cierre no será perdida, no tiene que volver a cero después de comenzar, usted puede poner inmediatamente en el funcionamiento de proceso. Como con el codificador ampliado, utilice la salida serial de la señal de pulso y la salida paralela de hacer juego el interfaz de la unidad del CNC. (El sistema temprano del CNC no tiene ningún puerto serie.)13, FSSB (autobús servo serial de FANUC)Autobús servo serial de FANUC (servo serial de FANUCEl autobús es un autobús de alta velocidad de la transmisión de la señal entre la unidad del CNC y el amplificador servo. Un cable se puede utilizar para transmitir las señales de control de 4-8 hachas. Por lo tanto, para distinguir las hachas, los parámetros deben ser fijados.14, control síncrono simple (control síncrono simple de FANUC)Una de las dos hachas es el eje principal, el otro es el eje auxiliar, el eje de la impulsión recibe el comando del movimiento del CNC, y el eje auxiliar sigue el movimiento activo del eje para alcanzar el movimiento simultáneo de las dos hachas. El CNC supervisa el movimiento de las dos hachas en cualquier momento, pero no compensa el error. Si el movimiento de las dos hachas excede el valor determinado del parámetro, el CNC enviará una alarma y parará el movimiento de cada eje. Esta función se utiliza para la impulsión biaxial del banco de trabajo grande.15, control dual de la impulsión (control en tándem de FANUC)Para una tabla grande, un esfuerzo de torsión del motor no es bastante a conducir, usted puede utilizar dos motores, que es el significado de esta función. Una de las dos hachas es el eje principal y el otro es el eje auxiliar. El eje principal recibe el comando de control del CNC y el eje auxiliar aumenta el esfuerzo de torsión de la impulsión.16, control de Synchrohouus (series de FANUC T del sistema de la dual-pista)El sistema del torno de la dual-pista permite la sincronización de dos hachas de una pista, así como la sincronización de las dos hachas de las dos pistas. El método de control de la sincronización es lo mismo que arriba el “control simple de la sincronización”.17, control compuesto (control compuesto) (series de FANUC T del sistema de la dual-pista)La pista doble del sistema del torno permite la realización de la trayectoria de las dos trayectorias, es decir la primera trayectoria del programa puede controlar el movimiento de la segunda trayectoria; la segunda trayectoria del programa puede controlar la primera trayectoria del movimiento del eje.18, control de la estupendo-iluminación (series de T del sistema de la dual-pista)El sistema del torno de la pista doble, puede alcanzar dos pistas de las instrucciones del movimiento del eje simultáneamente. La diferencia del control síncrono es que el control síncrono puede enviar solamente el comando del movimiento al eje principal, y el control de la coincidencia puede o enviar el comando al eje principal y enviar el comando al eje auxiliar. La cantidad de movimiento del eje auxiliar es la suma de la cantidad de movimiento del eje auxiliar y de la cantidad del movimiento del eje principal.19, control de B-AXIS (T-serie FANUC)B-AXIS es un eje independiente añadido al eje básico (X, Z) del sistema del torno para el centro de torneado. Cuál se equipa de un eje de poder, así que usted puede alcanzar la perforación, agujerear o el trabajo con el eje básico al mismo tiempo para alcanzar el proceso complejo de las piezas.20, barrera de la tirada/del residuos de mezcla (series de T)Esta función tiene una pantalla de determinación en la exhibición del CNC. El operador fija un área de entrada de la herramienta según la forma de la tirada y del residuos de mezcla para evitar que la nariz de la herramienta choque con la tirada y el residuos de mezcla.21, control del soplo del poste de la herramienta (series de T)En un sistema del torno de la pista doble, esta función se puede utilizar para evitar la colisión entre dos tenedores de herramienta al trabajar a máquina un objeto con dos tenedores de herramienta. El principio es utilizar los parámetros determinados la distancia mínima entre los dos tenedores de herramienta, procesando de vez en cuando para comprobar. Pare la alimentación del tenedor de herramienta antes de una colisión ocurre.22, detección anormal de la carga (detección anormal de la carga)Los desplomes, el desgaste de la herramienta o la fractura mecánico pueden causar momentos grandes de la carga a los motores del servomotor y del eje, que pueden dañar el motor y la impulsión. Esta función es supervisar el esfuerzo de torsión de la carga de motor, cuando el parámetro excede el valor determinado por adelantado para parar el motor y para invertir la vuelta.23, interrupción de la manija de la mano (interrupción manual de la manija)La sacudida del volante de dirección durante la operación automática aumenta la distancia del movimiento del eje del movimiento. Para la corrección del movimiento o del tamaño.24, intervención manual y vuelta (intervención y vuelta manuales)Durante la operación automática, pare el eje de la alimentación con pausa de la alimentación, y entonces mover manualmente el eje a una posición para hacer una cierta operación necesaria (eg. cambio de la herramienta). Presione la tecla de partida auto después de la operación para volver a la original la posición coordinada.25, CON./DESC. absoluto manual (CON./DESC. absolutos manuales)Esta función se utiliza para determinar independientemente de si el valor coordinado se movió manualmente después de que la pausa se añada al valor del cargo actual de la operación automática durante la operación automática.26, alimentación síncrona de la rueda de mano (alimentación síncrona de la manija)En la operación automática, el feedrate de la herramienta no es la velocidad especificada por el programa que trabaja a máquina, sino se sincroniza con la velocidad rotatoria del generador de pulso de la mano.27, comando digital manual (comando numérico manual)El sistema del CNC se diseña con una pantalla dedicada de MDI a través de la cual las instrucciones del movimiento (G00, G01, etc.) y la cantidad de movimiento de las hachas se inscribe usando el teclado de MDI, y estas instrucciones son ejecutadas por el modo de alimentación de la SACUDIDA (continuo manual).28, orientan la salida serial/la salida analógica del eje (salida serial del eje/la salida analógica del eje)El control del eje tiene dos clases de interfaces: uno es la transmisión serial del interfaz de los datos (CNC a las instrucciones del motor del eje) llamó salida serial; el otro es el voltaje análogo de la salida como el interfaz del comando del motor del eje. El uso anterior de la necesidad la unidad de impulsión del eje de FANUC y el motor, estos últimos con un control análogo de la unidad de impulsión del eje (tal como el convertidor de frecuencia) y el motor.29, colocación del eje (eje que coloca) (sistema de T)Ésta es una manera de trabajo para el eje del torno (modo de control de la posición), con los motores del eje de FANUC y los codificadores de la posición montados en el eje para alcanzar intervalos angulares fijos en la circunferencia de la colocación o de la colocación del eje a cualquier ángulo.30, la orientación del eje (orientación)Para realizar la colocación del eje o el cambio de la herramienta, el eje de la máquina-herramienta se debe colocar en la dirección circunferencial de la rotación y en cierto ángulo como el punto de referencia de la acción. Esta función del CNC se llama orientación del eje. El sistema de FANUC proporciona los tres métodos siguientes: orientación con un codificador de la posición, orientación con un sensor magnético, orientación con una señal de vuelta externa (eg. interruptor de proximidad).31, control del contorno del Cs (control del contorno del Cs de FANUC)El control del contorno del Cs es cambiar el control del eje del torno al control de posición para realizar la colocación del eje según el ángulo de la rotación, y se puede interpolar con otras hachas de la alimentación para producir el objeto con forma compleja. El control del eje del Cs debe utilizar el motor serial del eje de FANUC, en el eje para instalar el codificador de alta resolución del pulso, por lo tanto, con el eje del eje del Cs colocando exactitud que el eje antedicho que coloca exactitud.32, control del multi-eje (control del Multi-eje)El CNC puede controlar los otros ejes además del primer eje, de hasta cuatro controles (dependiendo del sistema), de generalmente dos ejes seriales y de un eje análogo. El comando de control S del eje es determinado por el PMC (escalera).33, el golpear ligeramente rígido (el golpear ligeramente rígido de FANUC)La operación que golpea ligeramente no utiliza la tirada flotante sino es alcanzada por la operación síncrona de la rotación del eje y del eje de la alimentación que golpea ligeramente. El eje gira una vuelta y el eje que golpea ligeramente alimenta igual a la echada del golpecito, que mejora exactitud y eficacia. Para alcanzar golpear ligeramente rígido, el codificador de la posición (generalmente 1024 pulsos por la revolución) se debe instalar en el eje y un diagrama correspondiente de la escalera se requiere para fijar los parámetros de sistema relevantes. La fresadora, torno (centro de torneado) puede alcanzar golpear ligeramente rígido. Pero el torno no puede ser lo mismo que la fresadora para alcanzar anti-golpear ligeramente.34, control de la sincronización del eje (control síncrono del eje de FANUC)Esta función puede realizar la operación síncrona de dos ejes (seriales), además de la rotación síncrona de la velocidad, pero también alcanzar la sincronización de la fase de la rotación. Con la sincronización de la fase, dos objetos de forma irregular se pueden afianzar con abrazadera en el torno con dos ejes. Según el diverso sistema del CNC, puede alcanzar una pista dentro de la sincronización de dos ejes, pero también alcanzar dos pistas en la sincronización de dos ejes. El eje que acepta el comando del CNC se llama el eje principal, y el eje principal se gira de nuevo al eje.35, control síncrono simple del eje (control síncrono del eje simple de FANUC)Dos ejes seriales corridos síncrono, aceptando el eje del comando del CNC como el eje principal, y después del eje principal de actuar desde el eje. Los dos ejes se pueden girar a la misma velocidad al mismo tiempo, y se pueden actuar al mismo tiempo para interpolación del contorno golpear ligeramente, la colocación o del eje rígida del Cs. A diferencia de la sincronización del eje descrita arriba, la sincronización simple del eje no garantiza la sincronización de los dos ejes. El estado simple de la sincronización es controlado por la señal de PMC, así que el orden de control de correspondencia se debe programar en el programa de PMC.36, el interruptor de salida del eje (interruptor de salida del eje de FANUC) (t)Ésta es la función de control de la impulsión del eje, el uso del motor especial del eje, el estator del motor tiene dos bobinas: bobina de alta velocidad y bobina de poca velocidad, con la función para cambiar las dos bobinas para alcanzar una gama de velocidad ancha de la potencia constante. Enrrollamiento para las retransmisiones. El control que cambia es ejecutado por el diagrama de la escalera.37, memoria de la remuneración de la herramienta A, B, C (memoria de la remuneración de la herramienta A, B, C)La memoria de la compensación de la herramienta se puede fijar a A, a B, o a los C uces de los. El tipo A no distingue entre la remuneración geométrica de la forma y no lleva la remuneración para la herramienta. El tipo B es separar la remuneración geométrica de la forma de la remuneración del desgaste. En general, la remuneración geométrica es la diferencia entre las dimensiones medidas de la herramienta; la remuneración del desgaste es la diferencia entre las dimensiones del objeto. El tipo C no sólo separa la remuneración geométrica de la remuneración del desgaste, pero también separa el código de la remuneración de la longitud de la herramienta del código de la remuneración del radio. El código de la remuneración de la longitud es H y el código de la remuneración del radio es D.38, remuneración del radio de la nariz de la herramienta (t)La nariz de la herramienta tiene un arco circular, para precisar el torneado, según la dirección de la dirección de la herramienta y de la posición relativa entre la herramienta y el objeto para compensar el radio de la nariz.39, remuneración tridimensional de la herramienta (remuneración de la herramienta de la Tres-dimensión) (m)En el acoplamiento del multi-coordenada que trabaja a máquina, la herramienta se puede compensar en tres direcciones coordinadas durante el movimiento de la herramienta. Puede ser alcanzado con el lado de la herramienta de la remuneración, pero también alcanzar la herramienta con el extremo de la remuneración.40, gestión de la vida de la herramienta (gestión de la vida de la herramienta de FANUC)Al usar más herramientas, la herramienta es agrupada por su vida y el orden del uso de la herramienta se preestablece en la tabla de la gestión de la herramienta del CNC. La herramienta usada en poder que trabaja a máquina automáticamente o substituir manualmente al mismo grupo cuando alcanza el valor de la vida
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Número de la alarma de eje de la serie del α de FANUC
2017-09-11
alarma del módulo SPM del eje de la serie del α Solución del análisis de la causa de la indicación de la falta del número de serie 1 alarma A, A0 o A1 de la exhibición de FANUC SPM el panel de control ha detectado fracaso de la ROM o de RAM o de la CPU y no puede actuar normalmente. 1. Compruebe el panel de control (quite la caja de SPM, quite el panel de control de FANUC) en el microprocesador de la ROM no se enchufa, o ninguna ROM, re-enchufe o reemplazo de la compra. 2. Compruebe el panel de control en la esquina superior izquierdo de los dos que se corroe el perno integrado grande del microprocesador porque el ventilador de PSM está en el microprocesador, aire caliente después de refrescar en el vapor de agua, de modo que los pedazos grandes del perno sean moho corroído, compra el nuevo reemplazo del panel de control. 2 exhibición 01 de FANUC SPM (la luz roja de ALM está prendido). Alarma del sobrecalentamiento del motor. Shut down que espera un periodo de tiempo para ver si hay alarma, si desaparece la alarma, puede ser carga demasiado mecánica, comprueba la carga mecánica del eje o el corte es demasiado grande. 2. Compruebe que los conectores en el zócalo JY2 del SPM no son ni están enchufados. 3. Compruebe la resistencia entre el interruptor de la protección del sobrecalentamiento del motor con un multímetro debe ser puesto en cortocircuito. Si está abierto, substituya el interruptor de control termal. La exhibición 02 (luz roja de 3 SPM de ALM encendido) la velocidad del motor del eje de FANUC diferencia grandemente de la velocidad del comando. 1. No comience el eje de FANUC, eje de la mano al motor del eje rápidamente para dar vuelta para arriba, se estima que la velocidad real del motor es cuánto, de modo que otra persona para observar el valor de la exhibición de la velocidad del motor de la pantalla de supervisión del eje del sistema de FANUC para ver si la consistencia básica, la situación general de 100-200 si el bucle de retroalimentación del sensor de velocidad del motor de FANUC o de la velocidad es culpable, quita el sensor de velocidad del motor del eje (en la parte posterior del motor, quite la cubierta debajo de la fan y de la fan) vea pequeño cliché con una cabeza circular blanca del sensor), si el desgaste de la cabeza del sensor, él está quebrado, deba ser substituida (FANUC disponible, según el modelo del motor se puede encontrar en el modelo del sensor, por ejemplo: el último modelo cuatro de The del motor para el B100, el sensor A860-0854-V320 modelo), presta la atención para ajustar el hueco entre el sensor y el engranaje de la velocidad, debe estar entre 0.1-0.15, 10 yuan se pueden fijar con la parte posterior muy flexible, doblada son mientras tanto muy apretados. 2. Si la exhibición de la velocidad es normal, compruebe el motor o la línea eléctrica es normal, la línea eléctrica se puede medir con un multímetro o un megger. 3. Si la secuencia de fase de la línea eléctrica del motor de FANUC es incorrecta. Si no, al inicio del eje para dar vuelta a algunas veces después de la alarma. U, V puede ser transferido. 4. Si hay condiciones (es decir, el taller tiene la misma unidad del eje de la CA), puede ser el panel de control permutable o la unidad entera, pero debe medir el módulo del transistor no es cortocircuito, si no quemará otro panel de control de FANUC. Esto determinará rápidamente el fracaso de la unidad o del panel de control o del motor. 4 seguro grande de DC de la pantalla LED 03 (luz roja de SPM de ALM encendido) soplado. 1. observe que el SP5 en el lado de DC de la luz roja está encendido, si no encendido, no está conectado con el conector del cortocircuito de DC, tal como cuatro tornillos deben no sólo dos, y apretar. O fracaso de unidad de la fuente de alimentación. 2. Quite la vivienda del módulo de la unidad del eje, utilice un multímetro para medir el seguro de DC, si no, substituya el seguro. Pero puede tener un cortocircuito detrás del circuito causado por seguro ardiente, debe la primera solución Determine las razones del seguro de la quemadura del cortocircuito, para pasar la prueba de la electricidad Si hay un cortocircuito en la parte posterior del IGBT o del IPM, si hay, después substituye, y necesita substituir el módulo de impulsión y el resistor de la impulsión. 3. Mayo sea fracaso del circuito de detección de la alarma, para comprobar el circuito correspondiente, o la reparación. 5 SPM LED se exhiben en 04 (la luz roja de ALM está prendido). El circuito de potencia de entrada falta. 1. Compruebe la potencia de entrada con un multímetro para saber si hay CA trifásica. 2. Repare el módulo del eje. 6 SPM LED se exhiben en 07 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma de la velocidad del motor del eje. 1. Si hay una alarma en la bota, después el circuito de detección del panel de control es culpable, substituye el panel de control. 2. Si la alarma ocurre durante la operación, corte la corriente, si el mismo fracaso, substituyen la unidad del eje. 3. Si usted recomienza la alarma después de otra, según la otra solución de la alarma a solucionar. 7 SPM LED se exhiben en 09 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma de la sobrecarga del circuito del transistor del módulo del eje. 1. observe si el tiempo y relacionado, si es un rato largo después de la bota, y la parada para un periodo de tiempo y entonces ninguna alarma, la carga de motor es demasiado grande, debe comprobar la carga mecánica o el motor o el corte demasiado. 2. Con un multímetro para medir el control del piso del OH1, OH2 debe ser cortocircuito en medio, si está abierto, comprueba la unidad en el interruptor de control termal está quebrado, si es cortocircuito, entonces controla el aparador del tablero o del control de piso y el contacto del conector del piso bien, re-tapado en. O substituya el panel de control. 8 SPM LED se exhiben en 11 (la luz roja de ALM está prendido). El voltaje de fuente lateral de DC es demasiado alto. Habrá el AL 01 en el control de PSM que el módulo de fuente de alimentación o el cordón trifásico de la energía de entrada está en contacto pobre. 9 demostraciones 12 de SPM LED (la luz roja de ALM está prendido). La corriente de circuito de fuente de la corriente continua es alarma anormal anormal, o del IPM del módulo. 1. la observación es una advertencia a las instrucciones, o a las instrucciones, da vuelta a la alarma, o a la alarma de alta velocidad. Si estos últimos dos, control si el motor o la línea eléctrica del eje tiene una anormalidad del cortocircuito o del aislamiento. 2. Quite el FANUC IGBT o el módulo de FANUC IPM a medir si hay un cortocircuito, eventualmente, lo substituye. Si no hay cortocircuito, y después comprueba la sección del PN de la caída de voltaje de la conducción es normal, si es IPM, es decir, utilice el multímetro para medir los puntos son normal, pero también para substituirlos. 3. Después de substituir el IGBT, substituya el módulo de impulsión de FANUC (A20B-2902-0390) al mismo tiempo, y utilice el multímetro para medir los seis resistores en el embase, cada uno de la impulsión de dos, 6,2 ohmios y de 10k, si está soplado, substituidos. 10 SPM LED se exhiben en 13 (la luz roja de ALM está prendido). El error del almacenamiento de datos internos de la CPU, esta alarma aparece raramente. Substituya el panel de control del SPM. 11 demostraciones 19 o 20 de SPM LED (la luz roja de ALM está prendido). el prejuicio actual de la U-fase o del detector de la V-fase es demasiado grande, ocurre generalmente en una bota. 1. Si hay dos módulos idénticos del eje, el panel de control se puede intercambiar para determinar si el aparador del control es culpable o el piso del control es culpable. 2. Repare el SPM. 12 SPM LED se exhiben en 24 (la luz roja de ALM está prendido). Con la excepción de datos de la transmisión serial del sistema. 1. Si se ha cerrado el sistema, es una alarma normal, y entonces la bota, la alarma desaparecerá. 2. Si usted no puede desaparecer después de recomenzar, puede ser un fracaso del cable de conexión o del cable, o el fracaso del interfaz del aparador del sistema o del control, substituye los componentes correspondientes. 13 SPM en el LED Exhibición 27 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma de la desconexión de la señal del codificador. 1. Compruebe el codificador y si es anormal PA de la forma de onda de la salida del codificador de la medida de la forma de onda, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ es normal, si no hay manera, substituye el codificador. 2. Utilice un multímetro para medir si la línea de la reacción está quebrada, eventualmente, substituya la línea de la reacción del codificador. 3. Substituya el panel lateral del control de SPM. 14 SPM LED se exhiben en 30 (la luz roja de ALM está prendido). Sobreintensidad de corriente del IPM (SPM5.5, SPM11), alarma de la sobreintensidad de corriente de PSM (01ALM). 1. Para SPM5.5, SPM11 (estructura del IPM, ningún tablero de la impulsión), substituyen el módulo del IPM. 2. Para PSM15-30, compruebe el módulo de poder para saber si hay fracaso. 15 SPM LED se exhiben en 31 (ALM es rojo encendido). El detector de la velocidad del motor del eje es anormal o el motor no gira a una velocidad dada. 1. Si hay una alarma en la bota, substituya el aparador del control. 2. No comience el eje, con el eje de la mano para hacer el motor del eje la rotación rápida, de modo que otra persona para observar el valor de la exhibición de la velocidad del motor de la pantalla de supervisión del eje del sistema de FANUC para ver si el acuerdo básico, la situación general es 100-200 r/minuto, si la solamente vuelta 1-2 la vuelta o 10 abajo, él es el fracaso del bucle de retroalimentación del sensor de velocidad del motor o de la velocidad, substituye el sensor de velocidad. 3. Si la exhibición de la velocidad es normal, compruebe el motor de FANUC o la línea eléctrica es normal, la línea eléctrica se puede medir con un multímetro o un megger. 4. Si la secuencia de fase de la línea eléctrica del motor es incorrecta. Si no, al inicio del eje para dar vuelta a algunas veces después de la alarma. U, V puede ser transferido. 5. Compruebe si la línea eléctrica es confiable, si es de alta velocidad o aceleración o carga cuando la alarma, él puede ser pobre la línea eléctrica o la línea eléctrica es demasiado pequeña substituir la línea eléctrica. 6. Si hay condiciones (es decir, el taller tiene dos módulos idénticos del eje de la CA), panel de control permutable o unidad completa. 16 SPM LED se exhiben en 32 (la luz roja de ALM está prendido). Controle el panel lateral del pedazo grande de RAM dentro de la excepción de RAM. Substituya el panel lateral del control. En el caso de 17 SPM LED se exhiben en 33 (la luz roja de ALM está prendido). El circuito lateral de la descarga de DC es anormal. 1. Compruebe si el módulo de poder es anormal. 2. fracaso del aparador del control, reemplazo. 18 SPM LED se exhiben en 34 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma del error del ajuste del parámetro. 1. Compruebe si los parámetros de código del motor están correctos (0 sistemas 6633, 16/18 sistema 4133), si están correctos, si corregir el código del motor después de la inicialización (6519 # 7/4019 # 7 cambiados a 1, cerrado y entonces abierto), del sistema correcto y realizar la inicialización. 2. Substituya el panel lateral del control. 19 SPM LED se exhiben en 51 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma de la baja tensión del lado de DC. 1. Compruebe si allí es 04 (ALM) en el módulo de fuente de alimentación, y si es así compruebe la falta de PSM. 2. Si no hay alarma en el PSM, control si el circuito de alarma (tablero de control o aparador del control) es anormal. Pantalla LED 56 de 20 SPM (la luz roja de ALM está prendido). Excepción interna de la fan. 1. observe si la fan está dada vuelta, o si hay viento, si no la vuelta o el viento es muy pequeño, quita la observación de si la fan es sucia, con la limpieza de la gasolina o del alcohol. 2. Si la limpieza está instalada después de la alarma, substituya la fan. 3. Compruebe que el mercado 24V de la fan es normal. La línea roja +24 V, línea negra 0V, línea amarilla línea de la alarma, quita el 5V, si el voltaje es incorrecto, substituye el panel de control 21 SPM LED en la exhibición 62 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma del desbordamiento del comando de velocidad del motor. 1. Compruebe si el comando de velocidad es demasiado grande, más allá del valor permisible, modifique el proyecto secuencia. 2. Substituya el panel lateral del control. 22 SPM LED se exhiben en 66 (la luz roja de ALM está prendido). Comunicación entre la alarma anormal del amplificador. 1. Compruebe si hay un error entre los cables de SPM, de PSM, y de SVM. 2. Substituya el panel lateral del control. 23 SPM LED se exhiben en 73 (la luz roja de ALM está prendido). La amplitud de la señal de la detección de la velocidad no es bastante. 1. Compruebe que los parámetros del detector de la reacción de la velocidad del eje son incorrectos y sistema correctamente. 2. Compruebe si el sensor de velocidad es anormal y substitúyalo. 3. Substituya el panel lateral del control. 24 SPM LED se exhiben en 74, 75, 78 (la luz roja de ALM está prendido). El aparador del control detecta la CPU, el CRC y otras anomalías. Substituya el panel lateral del control. 25 después de la instrucción, el eje no da vuelta, ninguna información de la alarma. El SPM no recibe una señal del comando de velocidad o la condición de la rotación no se satisface. 1. observe la pantalla LED en el SPM, si es 00, después ha habido positivo/revés y la señal de parada de emergencia, comprueba la partición del eje de PMC. 2. Si las demostraciones de SPM LED “-”, indicando que la condición no está satisfecha, control si la señal de entrada de la pantalla de los diagnósticos del eje, * ESP, SFR/SRV, SSTP, MRDY, si no, comprueban la dirección correspondiente del PMC. 26 el torno G01 no se mueve, sin ninguna alarma. El sistema no recibe la señal del codificador o la condición de la alimentación no se satisface. 1. observe que G00 es normal, si es normal y G01 es la alimentación por la revolución, cambio alimentar por el minuto (G98). Si usted no da vuelta, comprobar la pantalla de los diagnósticos del sistema (0 sistemas se diagnostican en 700), no puede recibir la invalidación 0 de la señal o del feedrate de la llegada de la velocidad del eje. 2. Si la alimentación por el minuto (G98) es normal y cada alimentación no está presente, el codificador es malo, o la línea del codificador, de la reacción del codificador o el circuito de interfaz está quebrado, substituye la partición correspondiente. La orientación de 27 ejes no para, una alarma del descanso (alarma fijada por la máquina-herramienta) ocurre. La unidad del eje no recibe la señal del codificador o el sistema no ha recibido la señal direccional de la realización. 1. vuelta el eje a mano o girar el eje a cierta velocidad. Observe si la velocidad del eje es normal en la pantalla de los diagnósticos del eje y substituya el cable del codificador de la posición o de reacción del codificador si no se exhibe. 2. Compruebe si la correa del codificador de la posición es floja o rota. 3. Si la exhibición es normal, substituya el panel lateral del control de módulo del eje. 28 cuando el eje de FANUC gira, el ruido mecánico es grande. Oriente el fracaso mecánico del motor de la fricción o del eje. 1. observe la pantalla de diagnóstico del eje, si la velocidad del motor es estable, y los cambios de carga de motor, puede ser fricción mecánica del eje, el transporte del eje puede estar roto. 2. Si la velocidad y la carga son estables, puede ser el transporte del motor está quebrada, substituye el transporte del motor o reparar el motor. 3. Si se cambian la velocidad y la carga (de poca velocidad), puede ser que la pieza de la impulsión del módulo del eje esté quebrada y el SPM está mantenido. 4. Los parámetros del eje no se inicializan, o el código del motor es incorrecto cuando está inicializado. 29 LED ninguna exhibición el panel de control está libres de poder o no trabaja. 1. observe si el verde del IPL en el lado izquierdo del LED está encendido, si no se enciende, medida la entrada del + fuente de alimentación 24V si hay, eventualmente, para substituir el panel de lado del control, si no, compruebe el módulo de poder +2 circuito 4V. 2. Si el verde del IPL está prendido y el LED no se exhibe, substituya el panel lateral del control. 3. Si el sistema puede trabajar sin alarma, es contacto de la pantalla LED malo o malo, substituya. alarma 05 1: El condensador principal del circuito no se carga por un periodo de tiempo especificado. 2: la causa del problema A) Hay demasiados módulos externos de SVM/de SPM. Compruebe los parámetros clasificados del SPM. B) Hay un cortocircuito en la sección de DC. Compruebe la línea conexión C) Hay un problema con la carga que limita el resistor. Substituya al tablero de conexión Cuál es SPM Cada movimiento-SPM integra seis MOSFETs rápidos de la recuperación (FRFETs) y tres el semipuente ICs de alto voltaje (HVICs) en un paquete de gran eficacia. Estos componentes integrados utilizan la tecnología innovadora de Fairchild para alcanzar las características de pequeñas pérdidas y bajas de la EMI, ayuda para mejorar la eficacia y la confiabilidad de usos. El movimiento-SPM proporciona los MOSFETs como interruptor para los dispositivos que proporcionan mejoran la durabilidad y la mayor área de funcionamiento de la seguridad (SOA) del sistema que los módulos de poder de IGBT o las soluciones monopastilla. Estos módulos altamente integrados son no sólo eficaces en el espacio de ahorro comparado a las soluciones componentes discretas, pero también eliminan la necesidad de los procesos largos para probar y aprobar componentes discretos múltiples SPM = dispositivo de poder + dispositivo de la impulsión + impulsión
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¿Por qué elija el PLC?
2017-09-11
Usando el PLC alcanzar el control del sistema es muy conveniente. Esto es porque: Primero, el establecimiento de lógica de control del PLC es un programa, con el programa en vez del cableado del hardware. ¡Programando procedimientos que el cableado, cambie el programa que cambiar el cableado, por supuesto, para ser mucho más conveniente! En segundo lugar, el hardware del PLC es altamente integrado, se ha integrado en una variedad de miniaturización del módulo. Por otra parte, estos módulos están apoyando, han alcanzado una serie y una normalización. Toda clase de sistema de control requirió los módulos, fabricantes del PLC tiene más acción, el mercado puede ser comprado. Por lo tanto, la configuración de sistema del hardware y la construcción es también muy convenientes. Por este motivo, con el regulador programable tiene esto “puede” palabra. En el software, puede ser compilado, él no es difícil compilar. En el hardware, su configuración es variable, pero también fácil cambiar. Específicamente, el PLC tiene cinco aspectos de la conveniencia: (1) fácil configurar: la necesidad de controlar el sistema de control para determinar qué PLC para utilizar, ese tipo, qué módulo, cuántos módulos determinar, a los órdenes de mercado puede ser comprada. (2) instalación fácil: La instalación de hardware del PLC es montaje simple, fácil. El cableado externo tiene un conector, el cableado es simple, y una buena conexión, el módulo del reemplazo, el conector se puede instalar en el nuevo módulo, no tiene que conectar. No escoja ninguna líneas interna, mientras ajuste de los interruptores dip necesarios o los ajustes del software, y la preparación de un buen programa de usuario puedan trabajar. (3) conveniencia de programación: El PLC interno aunque no haya retransmisión real, retransmisión del tiempo, al revés, sino él con la memoria del programa (software) y de sistema, estos dispositivos es real allí. El número de sistema de control de la retransmisión es difícil de imaginarse. Incluso un pequeño PLC, el número de retransmisiones internas puede ser millares de retransmisión del tiempo, la cuenta es también centenares. Por otra parte, los contactos de estas retransmisiones se pueden utilizar indefinidamente. Los dispositivos de lógica interna del PLC tanto como el usuario no sienten ninguna restricciones. La única cosa a considerar es el punto de entrada. Y este punto de entrada interno que se utilice más, no importa. ¿Los puntos de control grandes del PLC hasta 10.000 puntos arriba, cómo puede haber un sistema tan grande de la realidad? Si es no bastante, sino también control de red, sin cualquier restricciones. El sistema de la instrucción del PLC es también muy rico, puede ser difícil alcanzar toda clase de interruptor, y control análogo. El PLC también tiene una zona de memoria para almacenar los datos que almacenan toda la información que se ahorrará en el proceso del control. …… en fin, debido a la función fuerte del PLC, desempeñe su papel en el sistema de control, las restricciones son no PLC sí mismo, sino la imaginación de la gente, u otras instalaciones favorables del hardware. Los periférico del PLC son muy ricos, muchos tipos de programadores, son más convenientes de utilizar, allí son los controles de datos, PLC pueden supervisar el trabajo. El uso del software del PLC está también mucho, no sólo puede ser similar usado a la lengua de la escalera del diseño de circuito de retransmisión, y algo puede también utilizar la lengua del BASIC, lenguaje-c, tan de lenguaje natural. Éstos también proporcionan la conveniencia para la programación del PLC. El programa del PLC es también fácil de almacenar, trasplante y reutilización. Cierto tipo de producto con el PLC después de que el programa sea perfecto, donde este producto puede ser utilizado. La producción una, copia una copia puede ser. Esto se compara al equipo del circuito de retransmisión se debe atar con alambre, depuración, para ahorrar problema y mucho más simple. (4) mantenimiento fácil: Esto es porque: ①El trabajo del PLC es confiable, allí no es mucho problema, que reduce grandemente la carga de trabajo del mantenimiento. Esto está sobre la tercera característica del PLC, será introducida más a fondo. ②incluso si el PLC falla, el mantenimiento es también muy conveniente. Esto está porque el PLC tiene muchos avisos de la falta, tales como memoria de la ayuda del PLC para guardar los datos del voltaje de la batería es escaso, la indicación baja correspondiente de la señal del voltaje. Por otra parte, el PLC sí mismo se puede también utilizar para el expediente de la falta. Por lo tanto, PLC fuera de la falta, es fácil diagnosticar. Al mismo tiempo, la diagnosis de la falta después de que la localización de averías sea también muy simple. Puede ser clasificado por el módulo, y el módulo de los recambios que el mercado se puede comprar, un reemplazo simple puede ser. En cuanto al software, el depuración no será un buen fracaso, mientras el uso de la experiencia mientras el ajuste, de modo que sea necesario. (5) fácil de utilizar: El PLC para un dispositivo, si el dispositivo se utiliza no más, y su uso del PLC se puede también utilizar al otro equipo, mientras la adaptación del programa, usted pueda hacer. Si el dispositivo original y el nuevo equipo es diferentes, algunos de sus módulos pueden ser reutilizados.
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Método de regulador programable Control System del diseño
2017-09-11
Método de regulador programable Control System del diseño Primero, suscite el problema La tecnología del regulador programable uso principal en la ingeniería de control automático, cómo utilizar el conocimiento delante del conocimiento, según los requisitos reales del proyecto en un sistema de control razonable, introducidos en este sistema para controlar el sistema de control general. En segundo lugar, el diseño de sistemas del control del regulador programable de los pasos básicos 1 . Diseñe el contenido principal del sistema (1) para desarrollar las condiciones técnicas para el diseño del sistema de control. Las condiciones técnicas se determinan generalmente bajo la forma de libro de la tarea del diseño, que es la base para el diseño entero; (2) selecciona la forma de válvula eléctrica de la transmisión y del motor, electromagnética y de otros organismos responsables de la ejecución; (3) modelo seleccionado del PLC; (4) la preparación de la tabla de la asignación de la entrada-salida del PLC o del esquema eléctrico terminal de la entrada-salida del drenaje; (5) según los requisitos de las especificaciones del software del diseño de sistemas, y entonces utiliza el lenguaje de programación apropiado (escalera de uso general) para el diseño de programa; (6) para entender y seguir la psicología cognoscitiva del usuario, la atención al diseño de interfaz persona-máquina, aumentar la relación amistosa entre la gente y la máquina; (7) consola del diseño, gabinetes eléctricos y componentes eléctricos no estándar; (8) la preparación de las especificaciones y de las instrucciones del diseño; Según las tareas específicas, sobre contenido puede ser ajustado por consiguiente. 2 . Desing los pasos básicos del sistema Diseño de sistema de aplicación del regulador programable y depuración de los pasos principales, tal y como se muestra en del cuadro 1.   En el caso del cuadro 1 diseño de sistema de aplicación del regulador programable y depuración de los pasos principales (1) comprensión y análisis profundizados del objeto controlado de las condiciones de proceso y de los requisitos del control a. El objeto controlado es una maquinaria controlada, un equipo eléctrico, una cadena de producción o un proceso de producción. b. Los requisitos del control refieren principalmente a la manera básica de control, de la acción de ser terminado, de la composición del ciclo de trabajo automático, de la protección necesaria y de entrelazar. Para los sistemas de un control más complejo, las tareas del control se pueden dividir en varias piezas independientes, ésta se pueden simplificar, son conducentes a la programación y a la eliminación de errores. (2) para determinar el dispositivo de entrada-salida Según el objeto controlado a los requisitos de la función de sistema del control del PLC, determine la entrada requerida sistema del usuario, dispositivo de salida. Los dispositivos de entrada de uso general tienen botones, interruptores de selector, interruptores de límite, sensores, etc., los dispositivos de salida de uso general son retransmisiones, contactores, luces, válvulas electromagnéticas y así sucesivamente. (3) selecciona el tipo apropiado del PLC Seleccione el tipo apropiado del PLC, incluyendo la selección del modelo, la selección de la capacidad, la selección del módulo de la entrada-salida, la selección del módulo de poder, el etc., según el dispositivo de entrada-salida resuelto del usuario, la señal de entrada requerida y el número de señales de salida. (4) asigna puntos de la entrada-salida Asigne los puntos de entrada y de la salida del PLC para componer la tabla de la asignación de la entrada-salida o para dibujar el esquema eléctrico de los terminales de la entrada-salida. Entonces nueve pueden ser PLC que programa, y pueden ser el diseño del gabinete o de la consola de control y construcción del sitio. (5) programa de la escalera del sistema de aplicación del diseño Según el diagrama de la escalera del diseño de la carta de la función de trabajo o del organigrama del estado que está programando. Este paso es la base del trabajo entero del diseño de sistema de aplicación, pero también un paso más difícil, diseñar un diagrama de la escalera, debemos primero ser muy familiares con los requisitos del control, pero también tenemos cierta experiencia eléctrica del diseño. (6) incorpora el programa en el PLC Al usar el programador simple para incorporar el programa en el PLC, usted necesita a primero convertir el diagrama de la escalera en las mnemónicas de la instrucción para la entrada. Cuando la programación programable en el ordenador usando el programa programable de la lógica del regulador programable, el programa se puede transferir al PLC vía el cable de conexión del ordenador superior y más bajo. (7) para la prueba del software Después del PLC de la entrada del programa, debe primero probar el trabajo. Porque en curso de programación, habrá inevitable omisiones. Por lo tanto, antes de conectar el PLC con el dispositivo del campo, es necesario realizar la prueba del software para eliminar los errores en el programa, pero también pone la fundación para el depuración total, acorta el ciclo total de la eliminación de errores. (8) depuración total del sistema de aplicación En el PLC se termina el diseño del soporte físico y de software y construcción del gabinete y del sitio de control, usted pueden conducir el sistema entero de depuración en línea, si el sistema de control se compone de varias piezas, usted deben primero hacer un cierto depuración local, y entonces el depuración total; si puede el programa de control más pasos, usted primero depuración de la subdivisión, y entonces conectado con el tono total. El depuración encontró en el problema, uno por uno para excluir, hasta el éxito del depuración. (9) la preparación de documentos técnicos Los documentos técnicos del sistema incluyen las instrucciones, esquemas eléctricas, disposición eléctrica, horario de los componentes eléctricos, diagrama de la escalera del PLC. Tercero, diseño de sistemas del hardware del PLC 1 . Selección modelo del PLC Antes de tomar una decisión en un plan del control de sistema, es necesario aprender más sobre los requisitos del control del objeto controlado, y decide a si utilizar el PLC para el control. En control la lógica de sistema es más compleja (requiere muchas retransmisiones intermedias, las retransmisiones del tiempo, los contadores, el etc.), proceso y la modificación de producto más con frecuencia, la necesidad de la informática y la gestión de la información (operación de datos, control análogo, regulación del PID, etc.), el sistema requiere una confiabilidad más alta y la estabilidad, lista para alcanzar establecimiento de una red de la automatización de fábricas, el etc., el uso del control del PLC es necesaria. Actualmente, muchos fabricantes nacionales y extranjeros para proporcionar una variedad de serie de diversas funciones de los productos del PLC, de modo que los usuarios deslumbraran, en una pérdida. Tan un equilibrio completo de pros - y - contra, una opción razonable de modelos para alcanzar propósitos económicos y prácticos. La opción general de los modelos para cubrir las necesidades del sistema del propósito, no codicioso del conjunto, para evita ciego la inversión y la basura de los recursos del equipo. La opción de modelos se puede considerar de los aspectos siguientes. (1) selección de puntos de la entrada-salida Seleccione ciego el número de modelos causará cierto grado de basura. Para descubrir el número total de puntos de la entrada-salida en el sistema de control, y después fijar la cantidad del PLCs requerido por 15 al 20% del número total de puntos requeridos para la cantidad real (para el remodelado del sistema). También observe que algunos puntos de alta densidad de la entrada del módulo en el mismo tiempo el número de puntos de la entrada están limitados, conectó generalmente al mismo tiempo el punto de la entrada no excederá el 60% del punto total de la entrada; El PLC cada uno hizo salir el punto de la capacidad de impulsión (A/también se limita, y algo de la corriente de la salida del PLC por punto con el tamaño del voltaje de la carga varía; el PLC actual permisible general de salida con la subida de la temperatura ambiente y así sucesivamente. En la selección para considerar estos problemas. Los puntos de la salida del PLC se pueden dividir en punto, agrupar y el aislamiento comunes de varias conexiones. El aislamiento entre la salida de cada grupo se puede utilizar entre los diversos tipos del voltaje y niveles voltaicos, pero este precio medio del PLC por punto más arriba. Si no hay necesidad del aislamiento entre las señales de salida, los primeros dos modos de salida deben ser seleccionados. (2) la opción de la memoria La memoria del usuario puede solamente ser un cálculo aproximado. En el sistema que controla solamente la cantidad que cambia, puede ser estimada multiplicando el número total de puntos por 10 palabras/punto + el número total de puntos por 5 palabras/punto; el contrario/el contador de tiempo se estima por (3 ~ 5) las palabras; (5 ~ 10) valoración de la palabra/del volumen; en el sistema de entrada-salida análogo, usted puede presionar cada entrada/(o salida) todo el análogo sobre (memoria de la palabra 80 ~ de 100) de estimar; Hay comunicación que procesa por el número de más de 200 palabras por cálculo aproximado del interfaz. Finalmente, hay un margen de 50 a 100% de la capacidad estimada. Para la falta de experiencia del diseñador, seleccione la capacidad de permanecer el margen para ser más grande. (3) la opción del tiempo de respuesta de la entrada-salida El tiempo de respuesta de la entrada-salida del PLC incluye el retraso del circuito de entrada, el retraso del circuito de salida y el de retraso de tiempo causada por los ciclos de exploración de exploración del modo (generalmente 2 a 3). En el sistema de control del interruptor, el tiempo de respuesta del PLC y de la entrada-salida cumple generalmente los requisitos que dirigen reales, puede no necesitar considerar el problema de la respuesta de la entrada-salida. Pero el sistema de control análogo, especialmente el sistema a circuito cerrado considerará este problema. (4) según las características de la selección de la carga de la salida Diversa carga en el método de la salida del PLC tiene los requisitos correspondientes. Por ejemplo, el encendido-apagado frecuente de la carga inductiva, debe elegir el tipo de la salida del transistor o del tiristor, y no debe utilizar el tipo de la salida de la retransmisión. Sin embargo, el tipo PLC de la salida de la retransmisión tiene muchas ventajas, tales como caída de voltaje de la conducción es pequeño, allí es aislamiento, el precio es relativamente barato, soportar la sobretensión transitoria y la capacidad de la sobreintensidad de corriente, el voltaje de la carga es gama flexible (CA, DC) y del voltaje de la gama y así sucesivamente. La acción no es tan frecuente, carga de DC puede elegir el tipo PLC de la salida de la retransmisión. (5) la opción de en línea y programación off-line La programación off-line significa que el anfitrión y la parte del programador una CPU, a través del programador para seleccionar el interruptor para seleccionar la programación, la supervisión y la operación del PLC del estado de trabajo. Al programar, la CPU sirve solamente el programador, control no in situ. La programación especial del programador es el caso. Los medios que el anfitrión y el programador cada uno tienen una CPU, la CPU de la programación en línea del anfitrión de terminar el control de la escena, en el extremo de cada ciclo de exploración con el programador, el programador para modificar el programa al anfitrión, en el ciclo de exploración siguiente que el anfitrión presionará el nuevo programa controlan el sitio. La programación automatizada permite en línea la programación y en línea la programación. La programación en línea requiere la compra de un ordenador y de una configuración del software programado. Qué método de programación se debe utilizar según las necesidades. (6) según si la selección de la comunicación de la red Si el sistema PLC-controlado necesita ser conectado con la red de la automatización de fábricas, el PLC necesita tener la función del establecimiento de una red de la comunicación, de que es pedir el PLC debe tener la conexión al otro PLC, al ordenador superior y a la CRT y así sucesivamente el interfaz. La máquina grande, media tiene una función de la comunicación, la mayor parte de los miniordenadores también tiene una función de la comunicación. (7) la opción de la forma de estructura del PLC En el caso de la misma función y de los mismos datos del punto de la entrada-salida, el más bajo total que el precio modular. Pero el módulo tiene una extensión flexible de la función, mantenimiento fácil (para el módulo), fácil determinar las ventajas del fracaso, según la necesidad real de elegir la forma de PLC. 2 . Asigne los puntos de la entrada-salida Los puntos de la entrada y las señales de entrada generales, los puntos de la salida y el control de la salida son correspondencia una por. Después de la asignación, según la configuración de sistema del canal y del número de contacto, asignada a cada señal de entrada y a la señal de salida, se numera eso. En algunos casos, hay dos señales con un punto de la entrada, que debe estar en el punto de acceso antes de la entrada, según la relación lógica entre la buena línea (tal como dos contactos en serie o paralelo), y después recibió el punto de la entrada. (1) determina la gama del canal de entrada-salida Diversos tipos de PLC, la gama del canal de entrada-salida no son lo mismo, se deben basar en el modelo seleccionado del PLC, acceso al manual programado correspondiente, no deben “Zhang Guan Li Dai.” Debe referir al manual de instrucciones relevante. (2) retransmisión auxiliar La retransmisión auxiliar interna no es salida externa, no puede conectar directamente los dispositivos externos, pero en el control de otras retransmisiones, del contador de tiempo/del contador para el almacenamiento de datos o de la informática. Funcionalmente hablando, la retransmisión auxiliar interna es equivalente al gabinete de control eléctrico tradicional en el medio de la retransmisión. El área de la retransmisión de la entrada-salida del módulo no asignado y el área de la retransmisión del vínculo cuando el 1: 1 vínculo no se utiliza se puede utilizar como retransmisión auxiliar interna. Según las necesidades del diseño de programa, debe ser la retransmisión auxiliar interna del PLC de los arreglos razonables, en la especificación del diseño se debe detallar en la retransmisión auxiliar interna en el uso del programa, de evitar la reutilización. Refiera al manual de instrucciones relevante. (3) asigna el contador de tiempo/el contador El número de contador de tiempo/de contadores para el PLC se describe en el manual de instrucciones relevante. 7,3 métodos y pasos de diseño de sistemas del software del PLC 7.3.1 método de diseño de sistemas del software del PLC Después de entender la estructura del programa del PLC, es necesario preparar específicamente el programa. Los procedimientos de control del PLC para la preparación de muchas maneras, aquí describen principalmente varios métodos de programación típicos. 1. Programación del gráfico El método gráfico está dibujando el diseño de programa del PLC. Comúnmente hay diagrama de la escalera, método del organigrama de la lógica, método del organigrama que mide el tiempo y método de control del paso. (1) método de la escalera: el método de la escalera es utilizar lengua de la escalera para compilar el programa del PLC. Éste es un método de programación que imita el sistema de control de la retransmisión. Sus gráficos e incluso nombres componentes son muy similares al circuito de control de la retransmisión. Este método puede fácilmente ser el circuito de control original de la retransmisión trasplantado en lengua de la escalera del PLC. Esto es el más conveniente para un familiar de la persona con el control de la retransmisión, un método de programación. (2) método del organigrama de la lógica: el método del organigrama de la lógica es bloque diagrama lógico que el proceso de la ejecución de programa del PLC, la relación entre la entrada y salida. El método lógico del organigrama es el flujo de proceso del sistema, con bloque diagrama lógico para formar el organigrama de la lógica de sistema. Este método de preparación condiciones causales del claro del pensamiento lógico del programa de control del PLC, de la entrada y de la relación y de entrelazar de la salida claramente. El organigrama lógico hará el proceso entero claramente, fácil analizar el programa de control, fácil encontrar los puntos de la falta, fáciles eliminar errores de procedimientos y de procedimientos de mantenimiento. A veces para un programa complejo, directamente con la tabla de la declaración y el uso de la programación de la escalera puede encontrarlo difícil comenzar, usted puede primero dibujar un organigrama lógico, y entonces para las diversas partes del organigrama y de la escalera de la lógica con la preparación de los usos del PLC. (3) método del organigrama que mide el tiempo: método del organigrama de la sincronización primero para dibujar el cronograma de sistema de control (es decir, a cierto rato debe ser controlado qué control la carta que mide el tiempo), y entonces según la relación que mide el tiempo para dibujar las tareas del control de correspondencia bloque diagrama de programa, y finalmente bloque diagrama de programa escrita en programa del PLC. El método del organigrama que mide el tiempo es muy conveniente para el método tiempo-basado de la programación de sistemas de control. (4) método de control gradual: el método de control gradual está en el comando de la secuencia con el diseño de procedimientos de control complejos. Procedimientos generalmente más complejos, se pueden dividir en varia función relativamente simple del programa, un bloque pueden ser en conjunto paso considerado en el proceso del control. Desde el punto de vista entero, un proceso del control de sistema complejo se compone de varios pasos. las tareas Sistema-controladas se pueden considerar realmente en los momentos diferentes o en procesos diferentes de terminar el control de cada paso. Con este fin, muchos fabricantes del PLC en su propio PLC para aumentar las instrucciones de control de la secuencia del paso. Después de dibujar los organigramas de la situación de cada paso, usted puede utilizar el comando de la secuencia del paso de escribir fácilmente el programa de control. 2. Programación experimental La experiencia es utilizar sus los propio o algún otro experiencia para diseñar. La mayor parte del diseño antes de la primera opción con sus propios requisitos del proceso similares a los procedimientos, estos procedimientos como sus propios “métodos de prueba.” Combinado con su propia situación que dirige, estos “métodos de prueba” uno por uno para hacerla conveniente para sus propios requisitos que dirigen. Aquí la experiencia, algo de su propia experiencia, algo puede ser algún otro experiencia del diseño, usted necesita acumular, bueno en la recapitulación. 3. Programación del diseño automatizado El diseño automatizado está a través del software programado del PLC en la simulación off-line o en línea programar, off-line del ordenador para programar, y el depuración en línea y así sucesivamente. El uso de programar software puede ser muy conveniente en el ordenador off-line o en línea programando, el depuración en línea, el uso de programar software puede ser muy conveniente en el acceso del programa de computadora, la encripción y la formación de ficheros de funcionamiento de EXE. 7.3.2 pasos del diseño de sistemas del software del PLC En la comprensión de la estructura del programa y de los métodos de programación, sobre la base de la preparación real del programa del PLC. Escribiendo programas del PLC y escribiendo otros programas de computadora, usted necesita pasar con el proceso siguiente. 1. Bloquee las tareas de sistema El propósito del bloque está a un proyecto complejo, analizado en varia pequeña tarea relativamente simple. De modo que un problema grande complejo en varios pequeños problemas simples. Esto hace fácil programar. 2. Compile el diagrama de la relación lógica del sistema de control Del diagrama de la relación lógica, usted puede reflejar los resultados de una relación lógica es lo que los resultados del británico y qué acción. Esta relación lógica se puede basar por orden de cada actividad del control, o puede ser basada en la época de la actividad entera. El diagrama de lógica refleja el control del proceso del control y las actividades del objeto controlado, pero también refleja la relación entre la entrada y la salida. 3. Dibuje una variedad de esquemas circulares El propósito de dibujar una variedad de circuitos es fijar la dirección y el nombre de la entrada y de la salida del sistema. Esto es un paso muy crítico. Al dibujar el circuito de entrada del PLC, es necesario considerar no sólo si el punto de conexión de la señal es constante con el nombramiento, pero también si el voltaje y la corriente de la entrada son convenientes, y las condiciones de la confiabilidad y de la estabilidad de la operación bajo condiciones especiales especialmente considerar si el alto voltaje dirigir la entrada al PLC, la introducción de alto voltaje en la entrada del PLC, el PLC causará daño relativamente grande. Al dibujar el circuito de salida del PLC, es necesario considerar no sólo si el punto de conexión de la señal de salida es lo mismo que el nombramiento, pero también el módulo cargable del PLC con capacidad de carga y soportar capacidad del voltaje. Además, el de potencia de salida y la polaridad de la fuente de alimentación también se tienen en cuenta. En el dibujo del circuito entero, pero también considere los principios de esfuerzos del diseño para mejorar su estabilidad y confiabilidad. Aunque el control con el PLC conveniente y flexible. Pero en el diseño del circuito todavía necesite tener cuidado, completo. Por lo tanto, al dibujar el esquema circular para considerar el lleno, donde el botón instalado, donde el interruptor de la instalación, debe ser meticuloso. 4. Prepare el programa del PLC y continúe el depuración de la simulación Después de dibujar el esquema circular, usted puede proceder con la preparación del programa del PLC. Por supuesto, usted puede utilizar la programación antedicha del método. En la programación, además de la atención de la paga al programa a ser correcta y confiable, pero también considere el programa ser simple, ahorrador de tiempo, fácil leer, fácil modificarse. Compiló un programa para simular el experimento, así que fácil encontrar el problema, fácil modificarse a tiempo, es el mejor no terminar el proceso entero después del libro mayor general. 5. Consola de la producción y gabinete de control Después de dibujar el eléctrico, después de que la realización del programa, usted pueda hacer la consola y el gabinete de control. En la época de la tensión, este trabajo se puede también realizar paralelamente al proceso de la preparación. En la producción de consola y de gabinete de control para prestar la atención a la opción de interruptores, los botones, las retransmisiones y la otra calidad del dispositivo, especificaciones deben cumplir los requisitos. La instalación del equipo debe ser segura y confiable. Por ejemplo, protegiendo los problemas, poniendo a tierra problemas, el aislamiento de alta presión y otros problemas deben ser manejados correctamente. 6. En sitio encargando En sitio el encargar es una parte importante del sistema de control entero. Cualquier diseño de programa es duro de decir que no se pueda utilizar en el depuración del campo. Solamente con el depuración del campo encontrar el lazo de control y los procedimientos de control no puede cumplir los requisitos de sistema; solamente a través de campo el depuración se puede encontrar en el circuito de control y los procedimientos de control contradictorios; el único depuración in situ a la prueba en el terreno final y finalmente ajusta el circuito de control y los procedimientos de control, para cumplir los requisitos del sistema de control. 7. Prepare los documentos y el funcionamiento técnicos en sitio Después del depuración del campo, el circuito de control y los procedimientos de control se determinan básicamente, el hardware de sistema entero y el software no es básicamente ningún problema. En este tiempo es necesario rectificar completamente los documentos técnicos, incluyendo esquemas circulares de acabado, programas del PLC, instrucciones y archivos de ayuda. Este trabajo ha básicamente terminado.
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