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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-9001-0480 |
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:ocupa un papel muy específico y práctico en la arquitectura de E/S de la serie FANUC 16/18 CNC:da a una máquina más conexiones de señal sin necesidad de una tarjeta de E/S independiente o un segundo controlador.
La placa de sub E / S se conecta directamente a una placa de E / S primaria existente, compartiendo la conexión de bus de la placa primaria con el CNC mientras agrega sus propios terminales de señal.
El resultado es un compacto,expansión de E/S rentable que los fabricantes de máquinas herramienta incorporaron cuando la capacidad de una sola placa de E/S primaria era insuficiente para el completo conjunto de entradas y salidas de una máquina.
Comprender por qué la expansión de E/S es a veces necesaria requiere saber cómo se distribuye la E/S de la máquina herramienta.
The PMC (Programmable Machine Controller) in a FANUC CNC executes the machine-specific ladder logic that controls every machine function except the actual axis and spindle motion — ATC tool selection and clamping, cambio de palets, encendido/apagado de refrigerante, transportador de chips, bloqueo de puertas, sistema de lubricación, sujeción de la pieza de trabajo, posicionamiento de la cola, descansos constantes, accionamiento de válvula hidráulica,y muchas otras funciones..
Cada una de estas funciones genera y consume señales de E/S: una puerta tiene un límite abierto y un límite cerrado (2 entradas),una abrazadera hidráulica tiene un mando de solenoide (1 salida) y interruptores de límite confirmados/no abrazados (2 entradas), un cargador de herramientas puede tener una señal para cada sensor de posición del cargador (hasta 60+ entradas en cargadores grandes).Si se suman estos en un centro de mecanizado totalmente equipado, el número total de entradas y salidas supera fácilmente el que proporciona una sola placa 104/80.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Las entradas digitales (DI) | 52 |
| Producción digital (DO) | 40 |
| Tipo de salida | Tipo de sumidero (NPN, activo-bajo) |
| El montaje | Piggyback en la placa de E / S principal |
| Compatibilidad del sistema | Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos de la serie FANUC. |
| D.I./D.O. combinado con primaria | 156 DI / 120 DO (con base A16B-2202-0960) |
| Origen | Japón |
"Tipo de sumidero" en la terminología de E/S de FANUC significa que los transistores de salida tiran del terminal de salida hasta el carril común de 0 V cuando están activos (lógica 1).
Cuando la escalera PMC activa la salida, el dispositivo externo, una válvula de solenoide, una bobina de relé, una lámpara indicadora, está conectado entre el carril de alimentación positivo (+ 24VDC) y el terminal de salida.flujos de corriente de +24V a través del dispositivo y en el terminal de salida, donde el transistor del fregadero lo pasa a 0V.
Esta topología de fregadero (NPN) se utiliza ampliamente en máquinas herramientas CNC asiáticas y equipos industriales japoneses.las luces piloto diseñadas para sistemas compatibles con FANUC se conectan entre 24VDC y la salida del fregadero sin componentes adicionales.
El diagrama de cableado de la máquina para la máquina herramienta específica muestra qué direcciones de salida corresponden a qué terminales de salida físicos en los conectores de la placa de E/S,y qué dispositivos externos están conectados a cada terminal.
The A20B-9001-0480's 40 sink outputs follow the same electrical characteristics as the primary I/O board's outputs — designed for the 24VDC machine tool control voltage standard and capable of handling the inductive loads (solenoid valve coils, bobinas de relé) que son estándar en los sistemas eléctricos de las máquinas herramienta.
En el rack CNC de la serie 16/18 FANUC, la placa de E/S principal ocupa una ranura designada.
La placa A20B-9001-0480 de subentrada/salida se conecta directamente a la placa primaria mediante un conector de expansión dedicado. No ocupa una ranura de rack independiente, sino que se coloca en la placa primaria.usando la conexión del rack de la placa para comunicarse con el PMC de CNC.
The PMC ladder programme accesses the sub I/O board's inputs and outputs through specific G-address (outputs from PMC) and F-address (inputs to PMC) ranges that are assigned to the sub board's signals in the I/O board's address mapping.
The machine tool builder defines this address mapping in the PMC parameters when the machine is built — the A20B-9001-0480's signals appear to the PMC ladder as additional DI/DO addresses beyond those of the primary board.
Cuando se sustituye la placa A20B-9001-0480, la instalación física de la placa de repuesto es la inversa de lo anterior: conecte a la placa principal con el conector de expansión,asegurarlo mecánicamente (el tablero generalmente está asegurado al soporte o los paramentos del tablero primario), volver a conectar el cableado de E/S a las tiras terminales o conector de la placa de subsignalización, y verificar el funcionamiento de la dirección de E/S del PMC comprobando las señales en la pantalla de diagnóstico del PMC.
Cuando se sospeche que una señal procedente de la A20B-9001-0480 está fallando, una función de la máquina que no responde a una orden,una entrada que no refleja el estado del sensor físico el primer paso de diagnóstico es la pantalla de diagnóstico PMC de CNC.
Accesible a través del panel MDI, la pantalla de diagnóstico muestra el estado en tiempo real de cada dirección PMC,incluidas las direcciones G (salidas comandadas) y las direcciones F (entrada recibida) correspondientes a las señales de la placa sub.
Si una salida comandada está activa (bit de dirección G = 1), pero el terminal de salida físico no muestra 24 V cuando se mide con un multimetro, el fallo se encuentra en el transistor de salida de la placa sub,en el cableado del terminal al dispositivo, o en el propio dispositivo.
Si una dirección de entrada (bit de dirección F) no refleja el estado físico del sensor (sensor activado pero bit = 0, o sensor inactivo pero bit = 1), el fallo se encuentra en el circuito de entrada de la placa sub,el cableado de entrada, o el sensor.
Este enfoque sistemático de rastreo de señales aisla rápidamente si el propio A20B-9001-0480 ha fallado o si el fallo está en el cableado externo y los dispositivos conectados a él.
P1: ¿Está siempre presente el A20B-9001-0480 o es una adición opcional al sistema de E/S de la Serie 16/18?
Se trata de una adición opcional la placa de E/S principal funciona de forma independiente,y el A20B-9001-0480 solo se instala cuando el fabricante de la máquina herramienta determina que la capacidad 104/80 DI/DO de la placa primaria es insuficiente para los requisitos de E/S de la máquina..
Algunas máquinas de la Serie 16/18 tienen la placa de subinstalación instalada desde la fábrica; otras no.
La presencia de la placa subsiguiente en una máquina específica se confirma inspeccionando físicamente el conjunto de la placa de E/S o haciendo referencia a la documentación eléctrica de la máquina.
Una máquina que funcione sin su subplaca instalada cuando la escalera PMC espera que muestre alarmas o un comportamiento incorrecto de E/S para cualquier dirección asignada a la subplaca.
P2: Después de reemplazar el A20B-9001-0480, algunas de las funciones de la máquina siguen sin funcionar. ¿Qué se debe verificar?
Verifique que la placa de repuesto está correctamente colocada y conectada al conector de expansión de la placa de E/S primaria. Una conexión parcial hace que algunas señales funcionen y otras fallen.Luego compruebe todas las reconexiones de cableado en los terminales de I / O de la placa de sub.
Utilice la pantalla de diagnóstico PMC para confirmar qué direcciones de entrada y salida específicas muestran estados incorrectos, y luego rastree esas señales específicas a través del cableado del terminal al dispositivo.
Una comprobación sistemática de dirección por dirección con respecto a la lista de E/S de la máquina (normalmente en la documentación eléctrica de la máquina) confirma si el problema es interno o externo.
P3: ¿Se puede utilizar el A20B-9001-0480 con los sistemas CNC de la serie 0 o 21 de FANUC?
El A20B-9001-0480 se especifica para los sistemas CNC de la serie 16/18 de FANUC.0i) depende de si las placas I/O primarias de esos sistemas tienen el mismo conector de expansión y si la asignación de direcciones PMC es compatible. No asuma la compatibilidad entre generaciones con la documentación de hardware de la máquina específica y el manual de hardware de la generación CNC antes de ordenar o instalar.
P4: La placa de sub I / O tiene salidas de "tipo sumidero". ¿Se pueden conectar dispositivos de tipo fuente (PNP) a estas salidas?
Las salidas de tipo sumidero están diseñadas para el funcionamiento de sumidero de corriente con cargas positivas de alimentación de 24VDC (bobinas de válvulas solenoides, bobinas de relé conectadas a +24V).Los sensores de tipo fuente (PNP) u otros dispositivos de tipo fuente no pueden sustituir o conectarse directamente a terminales de salida de tipo sumidero sin un relé o un circuito de interfaz..
Cuando se conecten los dispositivos de campo, comprobar que la topología de cableado del dispositivo (carga conectada a +V o carga conectada a 0V) coincide con el tipo de salida (sumidero o fuente).
Para los canales de entrada, se aplican consideraciones similares: ‡ Los circuitos de entrada del A20B-9001-0480 están diseñados para un voltaje y una topología específicos de la señal de entrada, tal como se documenta en el manual de conexión de la serie 16/18.
P5: ¿Hay algún dato CNC almacenado en el A20B-9001-0480 que necesite una copia de seguridad antes de su reemplazo?
No. El A20B-9001-0480 es una placa de interfaz de señal puramente eléctrica ∙ contiene transistores I/O, optoacopladores de entrada, circuitos de acondicionamiento de señal y los conectores físicos para el cableado de campo,pero no almacena los parámetros de la máquina, programas de escaleras PMC o datos de configuración.
Todos los datos PMC residen en los módulos de memoria FROM / SRAM del controlador CNC, sin ser afectados por el reemplazo de la placa de E / S. No se requiere copia de seguridad de datos específicamente para reemplazar esta placa.
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