Unidad de control de rendimiento enchufable Simodrive 611-D de bucle cerrado 6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA1 ∙ Siemens SIMODRIVE 611-D Unidad de control de rendimiento de circuito cerrado 1 eje / accionamiento de alimentación y husillo / digital / sin / cos 1Vpp / EnDat

SIMODRIVE 611-D La plataforma de accionamiento digital

El SIMODRIVE 611-D es la serie de accionamientos digitales de Siemens dentro de la familia de productos SIMODRIVE 611 – la variante que utiliza una interfaz de comunicación digital entre el accionamiento y el sistema de control CNC.La "D" en el 611-D lo distingue del SIMODRIVE 611 Universal (611-U), que utiliza un punto de ajuste de velocidad analógico.

En el sistema 611-D, the CNC (typically SINUMERIK 840D) communicates with each drive module over the DRIVE-CLiQ or the earlier SINUMERIK-specific digital drive bus — sending torque and speed setpoints digitally rather than through analogue voltage signalsLa unidad de control de rendimiento 6SN1118-0DG21-0AA1 es la tarjeta enchufable que permite esta comunicación digital dentro del módulo de accionamiento SIMODRIVE 611-D.

Especificaciones clave

Interfaz de doble codificador Incremental y Absoluto

El 6SN1118-0DG21-0AA1 acepta dos tipos diferentes de codificadores:

Sin/cos incrementales de 1 Vpp:Encodadores incrementales de alta resolución que producen señales sinusoidales de pico a pico de 1 V el estándar para servoejes SINUMERIK de alta precisión.Las señales sin/cos permiten la interpolación entre los bordes de pulso para lograr una resolución de posición más alta que los codificadores incrementales de onda cuadrada estándar.

EnDat absoluto con sin/cos 1Vpp:EnDat es el protocolo de comunicación de codificador absoluto originado en Heidenhain, que proporciona valores de posición únicos para cada posición del eje sin requerir una ejecución de referencia.La interfaz EnDat del 6SN1118-0DG21-0AA1 elimina el ciclo de referencia después de encendido, mejorando el tiempo de arranque de la máquina y eliminando los errores de ejecución de referencia.

Escenarios de aplicación

Si el motor no funciona correctamente, el sistema de control de la velocidad de la unidad de accionamiento del eje SIMODRIVE 611-D se desactiva.El módulo de accionamiento SIMODRIVE 611-D de una máquina herramienta CNC para un eje genera alarmas de la unidad de control ∙ la unidad de control de rendimiento se identifica como el fallo.Se instalará como unidad de procesamiento de PC de repuesto 6SN1118-0DG21-0AA1.Se ha restablecido el correcto funcionamiento del eje y del accionamiento del eje.

El sistema SIMODRIVE 611-D se pone en marcha:Una nueva máquina CNC SINUMERIK 840D está siendo puesta en marcha. 6SN1118-0DG21-0AA1 está instalada en cada módulo de accionamiento de alimentación SIMODRIVE 611-D.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Con qué controlador CNC está diseñado para trabajar el 6SN1118-0DG21-0AA1?

El sistema SIMODRIVE 611-D está diseñado para trabajar con el CNC SINUMERIK 840D el CNC digital que utiliza la interfaz de punto de ajuste digital del 611-D a través del bus de accionamiento interno de SINUMERIK.La unidad de control de rendimiento 611-D recibe los puntos de ajuste de velocidad y par digitalmente desde el módulo de accionamiento NCK (núcleo de control numérico) del 840D y devuelve los valores medidos a través del mismo enlace digital.

P2: ¿Se puede utilizar el 6SN1118-0DG21-0AA1 en un sistema analógico 611-U?

No. El 6SN1118-0DG21-0AA1 es una unidad de control de rendimiento digital 611-D, que requiere la interfaz de punto de ajuste digital del sistema SIMODRIVE 611-D y SINUMERIK 840D.No es compatible con la serie SIMODRIVE 611 Universal (611-U)El 611-D y el 611-U utilizan formatos de unidades de control de rendimiento enchufables físicamente diferentes.

P3: ¿Qué alarmas SIMODRIVE 611-D indican una PCU defectuosa 6SN1118-0DG21-0AA1?

Performance control unit faults in SIMODRIVE 611-D drives produce drive hardware alarms at the SINUMERIK 840D — typically fault 300500 (axis-specific drive fault) or hardware faults displayed on the drive module's LED indicatorsEstas alarmas aparecen al activar el accionamiento o durante el movimiento del eje y apuntan al módulo de accionamiento específico y a su unidad de control de rendimiento.Distinguir de las fallas del módulo de alimentación (que afectan a la etapa de alimentación IGBT en lugar de a la electrónica de control).

P4: ¿El 6SN1118-0DG21-0AA1 almacena algún parámetro de la unidad?

Sí ¢ la unidad de control de rendimiento SIMODRIVE 611-D almacena los parámetros específicos de la unidad en su memoria no volátil.los parámetros de la vieja unidad de procesamiento deben descargarse a la unidad de reemplazo a través de la función de gestión de datos de transmisión de SINUMERIK 840D. Siempre realizar una copia de seguridad completa de los datos de la unidad antes de su reemplazo.

P5: ¿Cuál es la diferencia entre 6SN1118-0DG21-0AA1 y una unidad de control de rendimiento de dos ejes?

El 6SN1118-0DG21-0AA1 es una unidad de control de rendimiento de un eje que impulsa un motor con un canal de retroalimentación del codificador, conectado a un módulo de potencia SIMODRIVE 611-D.Una PCU de 2 ejes (con un número de pieza diferente), tales como los con "DH" en la designación) accionan dos motores simultáneamente desde una unidad de control insertada en un módulo de accionamiento de doble ancho.Las unidades de 1 eje proporcionan la máxima flexibilidad para configuraciones mixtasLas unidades de 2 ejes reducen la anchura del sistema.