A20B-8101-0285 Tabla de PCB de Fanuc A20B81010285 A2OB-8IOI-O285 Las tablas de PCB de Fanuc también pueden ser utilizadas para la fabricación de otros productos.

FANUC A20B-8101-0285 | Serie 0i-C Mate Placa Base Principal ymdash; Placa Maestra CNC Integrada A20B-8101, Interfaz de Servo FSSB, Origen Japón

Descripción general

La FANUC A20B-8101-0285 es la placa base principal para la FANUC Series 0i-C Mate ymdash; la primera generación de la plataforma 0i-Mate en utilizar la comunicación FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) de serie, aportando un cierre de bucle de servo digital de alta velocidad a un paquete CNC compacto y orientado al valor.

La designación "Mate" tenía un significado específico dentro de la jerarquía de productos de FANUC: identificaba la configuración de nivel de entrada de una generación de CNC dada, entregada a un costo de sistema menor que la variante con todas las funciones, con límites en el número máximo de ejes y el conjunto de opciones disponibles que se ajustaban a las necesidades de las máquinas herramienta compactas sin sobredimensionar el controlador.

La generación 0i-C ymdash; tanto la 0i-C completa como la 0i-Mate-C ymdash; apareció alrededor de 2003 como respuesta de FANUC a la necesidad de un mejor rendimiento de los servos y conectividad de bus digital en el mercado de CNC de gama media.

El 0i-B anterior había establecido la plataforma; el 0i-C la refinó con una mejor implementación de FSSB y un software de servo actualizado que mejoró el rendimiento del error de seguimiento y la precisión del contorno a alta velocidad.

Para los fabricantes de máquinas herramienta de tornos CNC compactos y centros de mecanizado de 3 ejes, el 0i-C Mate con la placa base A20B-8101-0285 ofrecía un paquete atractivo: una plataforma de control FANUC probada, unidades de servo basadas en FSSB y un PMC suficientemente capaz para el control de funciones de máquina típicas ymdash; a un precio que mantenía la máquina terminada competitiva.

La pantalla monocromática de 7 pulgadas es diagnóstica de la época del 0i-Mate-C. Esta era la interfaz de operador estándar para la versión Mate a lo largo de la generación 0i-C ymdash; clara, funcional y familiar para los maquinistas que trabajaban en máquinas de la serie 0i.

No fue hasta la generación 0i-D que las pantallas LCD a color estuvieron disponibles en la plataforma Mate, y la pantalla monocromática de 7 pulgadas sigue siendo uno de los identificadores reconocibles de las máquinas equipadas con 0i-Mate-C en el campo.

Especificaciones clave

0i-Mate-C en el ecosistema de máquinas herramienta ymdash; dónde se utilizó

El 0i-C Mate encontró su mayor adopción en el segmento de tornos CNC compactos ymdash; máquinas que producen componentes torneados para subconjuntos automotrices, sujetadores, accesorios hidráulicos, conectores eléctricos y piezas de precisión similares en grandes volúmenes.

Para estas máquinas, la configuración de 2 ejes (X y Z) del 0i-Mate-TC con control del husillo era exactamente lo que se necesitaba.

El PMC tenía suficiente capacidad de E/S y complejidad de escalera para manejar las funciones auxiliares de un torno CNC normal ymdash; interfaz de alimentador de barras, control de refrigerante, contrapunto, monitorización de presión del plato y transportador de virutas ymdash; sin requerir la capacidad ampliada del 0i-TC completo.

El 0i-Mate-MC sirvió a centros de mecanizado verticales de 3 ejes en el extremo inferior del mercado ymdash; máquinas con un recorrido de mesa en el rango de 400 y 600 mm, adecuadas para trabajos de prototipos, producción de tiradas cortas y aplicaciones educativas.

Para estas máquinas, la interpolación simultánea de 3 ejes con un sistema de servo de grado FANUC era el requisito principal, y la limitación del Mate a 3 ejes no era una restricción.

Lo que el 0i-Mate-C no ofrecía que el 0i-C completo proporcionaba: número de ejes superior a 3 (lo que impedía la integración de una mesa giratoria de 4º eje sin soluciones creativas), capacidad ampliada de escalera PMC, salto de alta velocidad y otras opciones avanzadas, y la pantalla a color.

Para máquinas donde estas capacidades eran necesarias, el 0i-C completo era la opción adecuada.

Copia de seguridad de datos ymdash; esencial antes de cualquier reemplazo de placa

La A20B-8101-0285 almacena los datos operativos de la máquina en sus áreas de memoria FROM y SRAM integradas. Antes de retirar la placa para su reemplazo, es obligatorio realizar una copia de seguridad completa de los siguientes datos: todos los parámetros CNC (más de 1000 configuraciones individuales que definen los límites de recorrido de los ejes, las ganancias de los servos, los límites de verificación del programa, el comportamiento de la interpolación y todas las demás funciones CNC), todos los programas de piezas almacenados en la memoria CNC, el programa de escalera PMC y los parámetros PMC, la biblioteca de macros si está presente, y los datos de compensación de herramientas y coordenadas de trabajo.

En el 0i-Mate-C, los medios de E/S para la copia de seguridad dependen de lo que tenga disponible la máquina: tarjeta de memoria (PCMCIA en esta generación), conexión serie RS-232C o, en algunas configuraciones, una conexión de enlace de E/S.

El espacio limitado de la pantalla monocromática de 7 pulgadas hace que los menús de copia de seguridad sean un poco más intensivos en navegación que los CNC con pantalla a color posteriores, pero el procedimiento está bien documentado en el manual de mantenimiento del 0i-Mate-C.

Después de instalar la placa de reemplazo y cargar todos los datos de copia de seguridad, la máquina debe pasar por un ciclo de retorno a la posición inicial y la precisión de los ejes debe verificarse con un corte de prueba o una medición con calibre antes de que la máquina regrese a producción.

Matriz de diagnóstico LED ymdash; lectura del estado de arranque de la placa

La placa A20B-8101-0285, como la mayoría de las placas base FANUC, tiene una serie de LED indicadores en su cara que muestran el progreso del arranque y cualquier falla que ocurra durante la inicialización.

Estos LED recorren una secuencia definida a medida que la CPU ejecuta su autocomprobación: verificación de la fuente de alimentación, suma de verificación de ROM, prueba de SRAM, intento de inicialización del sistema servo, etc.

Una falla en cualquier etapa hace que la secuencia de LED se detenga en un patrón específico.

Los patrones de LED y sus significados están documentados en el manual de mantenimiento del 0i-Mate-C. Para los ingenieros de mantenimiento que se enfrentan a una máquina que no completa el arranque, leer el estado del LED en el momento de la falla es el primer paso de diagnóstico ymdash; reduce la falla a un subsistema específico y ayuda a determinar si la placa principal ha fallado o si un problema externo (agotamiento de la batería de SRAM, falla del cable FSSB, falla del amplificador de servo) está impidiendo la finalización normal del arranque.

Preguntas frecuentes

P1: Después de reemplazar la A20B-8101-0285 y cargar todos los datos de copia de seguridad, los ejes no se mueven y el CNC muestra "SV-417 Error de salida analógica". ¿Qué es esto?

SV-417 típicamente indica un problema con el enlace FSSB o la inicialización del amplificador de servo. Después del reemplazo de la placa principal, se debe inspeccionar la conexión del cable FSSB ymdash; confirmar que el cable de fibra óptica esté correctamente asentado en el conector FSSB de la placa principal y en el extremo del amplificador de servo.

Verifique también que los parámetros de asignación de ejes FSSB se restauraron correctamente de la copia de seguridad. 

Si el FSSB no puede establecer comunicación, todos los ejes de servo mostrarán errores de preparación.

Si el cable de fibra y los parámetros se confirman correctos, encienda los amplificadores de servo de forma independiente (si es posible) para verificar su estado LED.

P2: La pantalla 0i-Mate-C muestra "B-64305EN" o texto de manual similar durante una pantalla específica. ¿Es esto normal?

Los CNC FANUC ocasionalmente muestran cadenas de referencia internas o texto de versión de software durante las pantallas de diagnóstico o configuración. Este es un comportamiento normal del firmware y no indica una falla de la placa.

Los indicadores principales de problemas de pantalla o placa son: la pantalla no se ilumina en absoluto, la pantalla muestra caracteres garabateados en todas las pantallas (no solo un mensaje de diagnóstico) o las pantallas de operación normal de la máquina son inaccesibles. 

Si solo una o algunas pantallas muestran texto inesperado mientras la operación normal continúa de lo contrario, esto suele ser un elemento de configuración de parámetros en lugar de una falla de hardware.

P3: El número de serie de la máquina CNC (ID de la máquina) está almacenado en la placa principal. ¿Es recuperable después del reemplazo de la placa?

El número de serie del CNC y la identificación del software del sistema se almacenan en el área FROM de la placa y forman parte del procedimiento normal de copia de seguridad/restauración. Si los datos de la placa original se respaldaron antes de la falla y la restauración está completa, se restaurará el número de serie del CNC tal como está almacenado en la memoria del controlador.

Sin embargo, la etiqueta física del número de serie en la placa original no se puede transferir a la placa de reemplazo. 

Si el número de serie del CNC se utiliza para el seguimiento del registro de opciones o los registros de mantenimiento, actualice esos registros para reflejar el número de serie físico de la nueva placa y tenga en cuenta que el número de serie funcional del CNC en el software se ha restaurado de la copia de seguridad.

P4: La máquina 0i-Mate-C tiene solo 2 ejes de servo (configuración de torno). El reemplazo A20B-8101-0285 muestra la configuración de parámetros correcta pero un eje no responde. ¿Qué se debe verificar?

En el 0i-Mate-TC, los dos ejes de servo (X y Z) se conectan a los amplificadores de servo a través de la cadena FSSB. Si un eje no responde después del reemplazo de la placa con parámetros correctos, verifique la asignación de ejes FSSB ymdash; el parámetro que define qué posición FSSB corresponde a qué eje CNC.

Si la asignación FSSB no coincide con el orden físico de la cadena del amplificador, el CNC comanda un eje pero responde el otro amplificador. 

Verifique también que el cable del codificador para el eje que no responde esté correctamente conectado ymdash; un cable del codificador desconectado impide que ese eje se inicialice incluso si el enlace de comando FSSB está funcionando.

P5: ¿Es la A20B-8101-0285 compatible con la placa base 0i-C completa (no Mate), y puede extender una máquina Mate a 4 ejes?

No. El 0i-Mate-C y el 0i-C completo utilizan placas base diferentes con diferentes configuraciones de software.

La A20B-8101-0285 es la placa específica de Mate y su software integrado admite el número máximo de ejes del Mate. 

Agregar un 4º eje a una máquina 0i-Mate-C requeriría reemplazar todo el sistema CNC con una configuración 0i-C completa ymdash; placa base diferente, registro de software diferente y potencialmente hardware de servo diferente.

Esto no es un simple intercambio de placas y representa un proyecto de actualización del sistema CNC en lugar de un reemplazo de mantenimiento.