A20B-8100-0669 Tabla de PCB de Fanuc A20B81000669 A2OB-8IOO-O669 Las tablas de PCB de Fanuc también pueden ser utilizadas para la fabricación de otros productos.

FANUC A20B-8100-0669 | Placa base de CPU principal — Familia de controladores CNC i-Series A20B-8100, Placa de control principal montada en LCD, Interfaz de servo FSSB, Origen Japón

Número de pieza: A20B-8100-0669

Fabricante: FANUC Corporation (Japón)

Categoría de producto: Placa base — Placa base de CPU principal (Placa base)

Serie: A20B-8100 — Familia de placas base de CPU principal de CNC FANUC i-Series

Descripción general

La FANUC A20B-8100-0669 es una placa de circuito impreso de CPU principal que pertenece a la serie A20B-8100 de FANUC — la familia de placas maestras montadas en LCD en el centro de la generación de controladores CNC i-series de FANUC.

Estas placas sirven como plataforma de hardware central para las familias de controladores CNC 16i-B, 18i-B y 21i-B de FANUC, la generación de productos que definió la oferta de CNC de gama media y alta capacidad de FANUC durante la década de 2000 y hasta la de 2010.

Cada controlador CNC i-series de esta generación se construye alrededor de una de estas placas base.

La placa alberga el módulo de CPU enchufable, el módulo de memoria FROM/SRAM, la tarjeta de control de ejes y los circuitos de visualización/comunicación. Se conecta físicamente al panel LCD, lo que la convierte en un conjunto integrado montado en LCD — la electrónica y la pantalla del controlador son una sola unidad autónoma.

La familia de placas base A20B-8100 cubre múltiples variantes de CNC a través de diferentes números de pieza. Cada número de la serie corresponde a un modelo de CNC específico con un conjunto definido de capacidades PMC, opciones Ethernet y configuraciones de ejes.

La A20B-8100-0669 ocupa esta familia y sirve a su configuración de CNC designada con la misma arquitectura física y sistema de módulos enchufables compartido en las placas de la generación B de la serie i.

Especificaciones clave

La arquitectura de la generación B de la serie i de FANUC

La generación B de la serie i de FANUC — que cubre los controladores 16i-B, 18i-B y 21i-B — trajo una plataforma de hardware revisada en comparación con la generación anterior del Modelo A.

Las placas base de la generación B comparten una arquitectura física común, mientras que cada variante lleva la configuración de hardware apropiada para sus capacidades de software CNC.

La placa base es el ancla de todo el conjunto del controlador. Proporciona:

Comunicación del bus de servo FSSB. Todos los amplificadores de servo se conectan a la placa base a través de cables de fibra óptica FSSB en los conectores COP.

El enlace FSSB transporta comandos de posición y datos de retroalimentación en tiempo real, reemplazando las interfaces de servo analógicas y de tren de pulsos más antiguas de las generaciones anteriores de FANUC.

Interfaz de husillo serial. El amplificador de husillo se conecta a través del puerto de husillo serial JA7A. La sincronización de roscado rígido, el control del eje Cs y la orientación del husillo dependen de este enlace.

I/O Link para E/S de máquina. Las E/S de máquina distribuidas — interruptores de límite, solenoides, enclavamientos de puerta, señales de cambio de herramienta — se conectan a través del bus I/O Link terminado en JD51A.

Ranuras para módulos enchufables. El módulo FROM/SRAM, la tarjeta procesadora de CPU y la tarjeta de control de ejes se instalan directamente en la placa base.

Estos son reemplazables como unidades individuales durante el mantenimiento.

Conexión de la fuente de alimentación. El módulo de fuente de alimentación A20B-8100-0720 se enchufa directamente en la placa base y proporciona los voltajes regulados que necesita todo el controlador.

Consideraciones para el reemplazo de la placa base

Reemplazar una A20B-8100-0669 correctamente requiere seguir el procedimiento establecido por FANUC para el reemplazo de placas base de la serie i. Omitir cualquier paso crea el riesgo de pérdida de datos o de un controlador que no arranque.

Copia de seguridad de SRAM primero. El módulo SRAM en la placa base contiene parámetros de máquina, datos de escalera PMC, compensaciones de herramientas, coordenadas de trabajo y programas de piezas almacenados.

Ejecute siempre una copia de seguridad completa de la SRAM antes de tocar la placa. Haga una copia de seguridad en una tarjeta de memoria FANUC, una tarjeta PC o una transferencia RS-232C a un PC. Confirme que la copia de seguridad está completa y es legible antes de continuar.

Transferencia de módulos. El módulo FROM/SRAM, la tarjeta procesadora de CPU y la tarjeta de control de ejes de la placa original se transfieren a la de reemplazo.

Estos módulos contienen el software específico de la máquina y no deben intercambiarse con módulos de una máquina diferente sin verificar la compatibilidad total del software.

Comprobación posterior a la instalación. Después del reensamblaje y la restauración de la SRAM, inicie la pantalla de verificación de parámetros y verifique que todas las páginas de parámetros estén presentes.

Compruebe el estado de la escalera PMC. Mueva cada eje y confirme el estado de listo del servo. Pruebe el husillo en modo JOG antes de devolver la máquina a producción.

Preguntas frecuentes

P1: El controlador pierde energía y no se reinicia después de reemplazar la placa base. La pantalla permanece en blanco. ¿Cuál es la causa más probable?

Una pantalla en blanco inmediatamente después del reemplazo de la placa base apunta a que el módulo FROM/SRAM no está correctamente asentado.

El módulo es lo primero que busca la ROM de arranque; si no puede encontrar el módulo o lo lee incorrectamente, la secuencia de arranque no puede progresar y la pantalla permanece oscura.

Apague la alimentación, vuelva a asentar firmemente el módulo FROM/SRAM y vuelva a intentarlo. Verifique también que el módulo de fuente de alimentación A20B-8100-0720 esté completamente asentado y que su LED de estado esté en verde.

P2: Después de instalar la A20B-8100-0669, todos los ejes de servo muestran la alarma 401 (VRDY apagado). Los amplificadores de servo parecen estar alimentados. ¿Qué se debe comprobar?

La alarma 401 inmediatamente después de un cambio de placa base casi siempre se remonta a una conexión de fibra FSSB perturbada.

Durante el manejo de la placa, las fibras ópticas en los conectores COP10A de la placa base pueden haberse soltado ligeramente.

Compruebe cada extremo de fibra; debe estar completamente insertado y asegurado. Limpie las caras de los extremos de fibra con un hisopo seco sin pelusa si hay alguna contaminación visible. Vuelva a conectar y reinicie la alimentación.

P3: ¿Es compatible una copia de seguridad de SRAM tomada de una máquina compatible con 16i-B o 18i-B con el controlador anfitrión de la A20B-8100-0669?

No. Los datos de SRAM son específicos de la máquina. El conjunto de parámetros, la escalera PMC y los programas almacenados están vinculados al modelo CNC exacto, la edición del software y la configuración de la máquina original. La SRAM de una variante de CNC diferente causará alarmas del sistema o un comportamiento incorrecto de la máquina.

Restaure siempre la copia de seguridad de SRAM tomada de la misma máquina en la que se va a instalar la placa de reemplazo.

P4: ¿Se puede reparar la placa base A20B-8100-0669 a nivel de componente?

La reparación a nivel de componente es posible para circuitos periféricos — componentes discretos, conectores, reguladores de voltaje, circuitos de reloj — pero no es práctica para el procesador principal o los dispositivos ASIC en la placa. La mayoría de las instalaciones de reparación especializadas de FANUC prueban la placa en un sistema de controlador activo y reemplazan la placa como una unidad si la falla está en un dispositivo no reparable.

La reparación de componentes solo es rentable cuando el componente defectuoso es un componente discreto identificable o un conector, no un ASIC.

P5: ¿Cómo se identifica la placa base de reemplazo correcta si no se conoce el número de pieza original de la máquina?

El número de pieza de la placa base existente está impreso en la etiqueta de identificación de la placa — una pegatina blanca o plateada ubicada típicamente en un borde de la PCB. Fotografía esta etiqueta antes de retirar la placa.

Si la etiqueta está dañada, el número de dibujo de la unidad del sistema de la máquina (que comienza con A02B-) se puede cruzar con la documentación de configuración de hardware de FANUC para identificar el número de pieza de la placa base correcta para ese sistema de controlador.