A20B-8100-0530 Tabla de PCB de Fanuc A20B81000530 A2OB-8IOO-O53O La placa de PCB de Fanuc también se puede utilizar para la fabricación de la placa de PCB.

FANUC A20B-8100-0530 FANUC A20B-8100-0530 FANUC A20B-8100-0530 FANUC A20B-8100-0530

Número de la parte:A20B-8100-0530: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo

El fabricante:Corporación FANUC (Japón)

Categoría de producto:En el caso de los dispositivos de circuito impreso, se utilizará el panel de opciones de red FL-net.

La serie:A20B-8100 FANUC familia de PCB de opción de la serie i

Resumen general

ElLas condiciones de las condiciones de trabajo se determinarán en función de las condiciones de trabajo.es la placa de interfaz FL-net (Factory LAN) para los controladores CNC FANUC Serie 16i/18i/21i Modelo A.

It installs in an option slot of the i-series CNC basic unit and adds FL-net Ethernet fieldbus capability to the controller — enabling the CNC to participate as an equal peer node on a factory-wide FL-net network connecting CNC machines, PLC y otros dispositivos compatibles con FL-net.

FL-net es el estándar de red de planta de fábrica desarrollado por la Asociación de Fabricantes Eléctricos de Japón bajo la especificación OPCN-2.

A diferencia de los protocolos Ethernet industriales de propósito general, FL-net fue diseñado específicamente para la comunicación determinista en tiempo real entre los controladores de automatización de fábrica.

El protocolo utiliza un modelo de comunicación cíclica en el que todos los nodos de la red comparten áreas de datos. Cada nodo escribe a su propio área definida y lee desde las áreas de otros nodos.ciclo limitado en el tiempoEste comportamiento de ciclo hace que FL-net sea adecuado para aplicaciones en las que dos o más controladores necesitan intercambiar estado de E/S, datos operativos y señales de sincronización con tiempo garantizado.

El A20B-8100-0530 se conecta a la infraestructura Ethernet FL-net de la fábrica a través del conector CD38N en el borde de la placa.

La placa se comunica con el bus interno del CNC a través de la interfaz de plano trasero F-BUS.

Desde el punto de vista del CNC PMC, los datos de FL-net aparecen en un área de memoria definida que el programa de escalera PMC puede leer y escribir.transparente a la lógica de aplicación del PMC.

Especificaciones clave

FL-net El estándar Ethernet de planta de fábrica

FL-net adopta un enfoque fundamentalmente diferente a la comunicación de fábrica basada en Ethernet en comparación con las otras opciones de red de FANUC.ayuda a contrastar FL-net con las otras dos placas relacionadas con Ethernet en la misma familia de opciones de la serie i:

Las tarjetas Ethernet rápidas (A20B-8100-0670 o A20B-8101-0030):Proporciona la transferencia de programas DNC/FTP y el monitoreo de FOCAS2 a través de Ethernet estándar.

El CNC actúa como un dispositivo conectado a la red que responde a las solicitudes de un ordenador host.

La comunicación es basada en eventos y es asimétrica, el anfitrión pregunta y el CNC responde, lo que es ideal para aplicaciones de gestión y monitoreo de programas del DNC.

En el caso de las placas FL-net (A20B-8100-0530):Proporciona el intercambio de datos cíclicos entre controladores.

Todos los nodos comparten áreas de datos en un ciclo definido. No se necesita ningún ordenador host para iniciar la comunicación. El CNC y el PLC intercambian datos de E/S de forma continua y determinista.

Esto es ideal para la coordinación entre controladores, por ejemplo, sincronizar dos máquinas CNC en una línea de transferencia, o pasar señales de estado a nivel de célula entre un controlador de robot y un CNC.

FL-net fue diseñado específicamente para aplicaciones de automatización de fábricas donde los controladores necesitan compartir datos entre sí en lugar de con una computadora central.Su modelo de comunicación cíclica garantiza que todos los nodos tengan datos actuales de todos los otros nodos dentro de cada ciclo de red, que es exactamente el comportamiento necesario para el control coordinado de la célula de producción.

Integración F-BUS y mapeo de datos PMC

Cuando se instala el A20B-8100-0530, los datos FL-net se asignan a las áreas de memoria del CNC de manera que sean directamente accesibles para el programa de escaleras PMC.

La tarjeta FL-net gestiona el ciclo de comunicación de red, ▌recibiendo datos de otros nodos de la red FL-net y actualizando el área de memoria accesible por el PMC,y escribir los datos de salida comandados por PMC de nuevo en la red en cada ciclo.

Desde la perspectiva de la escalera PMC, leer las entradas de FL-net desde el área de salida de otro controlador es tan simple como leer cualquier otra señal de E/S.

El constructor de la máquina programa el PMC para leer y escribir las áreas de memoria FL-net que se han asignado a la dirección del nodo de este CNC.

El PMC no necesita administrar el tiempo de red, el manejo del protocolo o la dirección de nodos todo eso es manejado por la placa A20B-8100-0530.

This transparency makes FL-net particularly attractive for machine builders who want to add inter-machine communication without modifying the structure of the PMC programme beyond adding the relevant memory read/write instructions for the new data areas.

Aplicaciones

El A20B-8100-0530 aborda escenarios específicos de automatización de la producción:

Coordinación de la línea de transferencia.Múltiples máquinas CNC en una línea de transferencia de producción utilizan FL-net para compartir señales de apretón de manos, estado de preparación de la parte, propagación de parada de emergencia e información sobre el estado del ciclo.

Cada máquina conoce el estado de las máquinas adyacentes en tiempo real, lo que permite un flujo de producción coordinado sin un intermediario central PLC.

Integración CNC con PLC.Un PLC que gestiona el transportador, la sujeción de los accesorios y el manejo del material se comunica con el CNC a través de FL-net, intercambiando señales de llegada de piezas, confirmación de la sujeción y datos completos del ciclo.Ambos controladores ven el estado del otro en cada ciclo FL-net.

Monitoreo a nivel de las células.Un sistema de monitorización conectado a FL-net recopila datos de funcionamiento: carga del eje, velocidades de alimentación,estado de alarma .

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se pueden instalar simultáneamente la placa FL-net A20B-8100-0530 y la placa Fast Ethernet en el mismo CNC 16i/18i/21i-A?

Sí, si la unidad básica del CNC tiene suficientes ranuras disponibles.La tarjeta FL-net y la tarjeta Fast Ethernet utilizan puertos de red diferentes y cumplen funciones diferentes , Ethernet rápido para la transferencia de programas DNC y el monitoreo de FOCAS2.

Ambos pueden estar presentes y activos simultáneamente, cada uno en su propia ranura de opción, con el CNC utilizando ambas funciones de red simultáneamente.

P2: Aparece una alarma relacionada con la comunicación FL-net en el inicio de CNC. ¿Cuál es el primer paso de diagnóstico?

Confirme que el cable de red FL-net está conectado al conector CD38N y que la red está activa.

FL-net requiere que todos los nodos completen su secuencia de inicialización antes de que comience la fase de comunicación cíclica.

Compruebe la visualización del estado de FL-net (si está disponible en el panel del operador del CNC) para ver qué nodos están activos.

Si el nodo CNC en sí no aparece en la red, verifique la configuración del parámetro de dirección del nodo y confirme que es único dentro de la red.

P3: ¿Cuántos nodos CNC pueden participar en una red FL-net?

El estándar FL-net (OPCN-2) admite hasta 254 nodos por segmento de red.

En la práctica, las instalaciones de producción utilizan generalmente mucho menos de una célula típica de la máquina con 5 20 nodos CNC y PLC es común.

El tiempo de ciclo de la comunicación FL-net aumenta con el número de nodos y el volumen de datos que se comparten.

Para las aplicaciones de tiempo crítico, confirmar que el tiempo de ciclo con el número de nodos y el volumen de datos previstos cumple los requisitos de tiempo de la aplicación.

P4: Después de instalar el A20B-8100-0530, ¿qué ajustes de parámetros se requieren en el CNC para activar la comunicación FL-net?

Como mínimo, los parámetros FL-net del CNC deben configurarse con: la dirección del nodo local (un número único en la red), las asignaciones de área de datos (qué direcciones de memoria se asignan a qué áreas de nodo),y la opción FL-net activar el bit.

Los números de parámetros específicos están documentados en el manual de conexión 16i/18i/21i-A FL-net.Los constructores de máquinas que construyen un sistema FL-net desde cero también necesitan configurar el número total de nodos de la red y los parámetros de tiempo de ciclo.

P5: La placa FL-net está instalada, pero el PMC no puede leer datos de otro controlador de la red. Los indicadores LED en la placa parecen normales. ¿Qué se debe investigar?

El estado normal del LED sin intercambio de datos PMC suele indicar un problema de configuración de parámetros en lugar de un fallo de hardware.

(1) los parámetros de asignación del área de memoria confirman que el área de datos del nodo remoto está correctamente asignada a un rango de direcciones accesible por PMC;

(2) los parámetros de FL-net del nodo remoto: el nodo emisor debe estar configurado para escribir sus datos en el mismo área que el nodo receptor está leyendo;

(3) la pantalla de estado de FL-net en el CNC confirmando que ambos nodos están listados como participantes activos en el ciclo de red actual.

Si el programa PMC no ha sido modificado para incluir instrucciones de lectura/escritura de FL-net, el área de datos existe en la memoria, pero la escalera nunca accede a ella.