A20B-8100-0381 Tabla de PCB de Fanuc A20B81000381 A2OB-8IOO-O38I Las tablas de PCB de Fanuc también pueden ser utilizadas para la fabricación de circuitos electrónicos.

FANUC A20B-8100-0381 | I/O Link II SAVE B PCB — Configurable Fieldbus Board Maestro/Esclavo, Para Series 16i / 18i / 21i-A y Power Mate i-D/H, Serie A20B-8100, Origen Japón

Número de pieza: A20B-8100-0381

Fabricante: FANUC Corporation (Japón)

Categoría de producto: PCB — Placa de opción I/O Link II (Interfaz Fieldbus)

Serie: A20B-8100 — Familia de placas de opción i-series de FANUC

Descripción general

La FANUC A20B-8100-0381 es la placa de interfaz I/O Link II, el hardware que añade la capacidad de fieldbus OPCN-1 (anteriormente JPCN-1) propietaria de FANUC a los controladores CNC de la serie i y a los controladores de movimiento Power Mate.

Permite la comunicación directa entre el CNC y una red distribuida de módulos de E/S, variadores y otros dispositivos certificados OPCN-1 a través del bus I/O Link II, independientemente de la arquitectura estándar de I/O Link que la mayoría de los controladores CNC FANUC ya incluyen como función integrada.

I/O Link II es un protocolo diferente y más capaz que el I/O Link original de FANUC.

El I/O Link original conecta el CNC a las unidades de E/S distribuidas I/O Unit-A e I/O Unit-B de FANUC en una arquitectura maestro-esclavo. 

I/O Link II se basa en el estándar de fieldbus abierto OPCN-1 definido por la Japan Electrical Manufacturers' Association, lo que significa que los dispositivos compatibles con I/O Link II se extienden mucho más allá del hardware de E/S propio de FANUC para incluir cualquier producto certificado OPCN-1 de fabricantes de terceros.

Esta compatibilidad con equipos certificados OPCN-1 amplía el rango de dispositivos que se pueden integrar directamente en la arquitectura de control de máquina del sistema CNC.

La placa A20B-8100-0381 sirve tanto para la plataforma de controladores de movimiento autónomos Series 16i/18i/21i-A como para la Power Mate i-D/H.

En el contexto de Power Mate i-D/H, esta placa se designa específicamente como Placa Esclava I/O Link-II B, lo que refleja el papel de Power Mate i-D/H como controlador de ejes distribuido que funciona como esclavo en la red I/O Link II gestionada por un CNC maestro.

Especificaciones clave

I/O Link II — Qué es y por qué es importante

El I/O Link original de FANUC conecta el CNC a las unidades de E/S distribuidas propias de FANUC a través de un bus serie propietario. Funciona de manera fiable dentro del ecosistema de productos de FANUC, pero está limitado al hardware de E/S de FANUC.

I/O Link II adopta un enfoque diferente. El protocolo se basa en OPCN-1, un estándar de fieldbus abierto desarrollado por JEMA (Japan Electrical Manufacturers' Association). La certificación OPCN-1 es un estándar de cumplimiento verificable: cualquier dispositivo que supere la certificación OPCN-1 puede interoperar con cualquier otro dispositivo certificado en la misma red.

Esto significa que en una red I/O Link II, el CNC de FANUC puede intercambiar datos con terminales de E/S, sensores, variadores y otros dispositivos certificados OPCN-1 de una variedad de fabricantes, no solo del hardware propio de FANUC.

Para los fabricantes de máquinas e integradores de sistemas, I/O Link II abre posibilidades de integración que el I/O Link original no puede proporcionar. El hardware de E/S especializado (relés de seguridad con certificación OPCN-1, terminales de válvulas, bloques de sensores) puede comunicarse directamente con el CNC a través del bus I/O Link II.

El PMC (Controlador de Máquina Programable) del CNC lee el estado de estos dispositivos y los comanda exactamente como lo haría con E/S nativas de FANUC, sin necesidad de hardware de puerta de enlace adicional.

Pin de ajuste SH1 — Configuración Maestro y Esclavo

La placa A20B-8100-0381 lleva un pin de ajuste (SH1) que determina si la placa funciona como maestro o esclavo de I/O Link II. Este es un punto de configuración importante:

Modo esclavo: La placa I/O Link II principal del CNC actúa como esclava de una estación maestra.

Cuando la placa se instala en un controlador Power Mate i-D/H, siempre se configura como esclava (el Power Mate actúa como controlador de eje esclavo distribuido en la red I/O Link II de un CNC maestro de nivel superior). 

El conector se instala en el lado ESCLAVO y no debe moverse en la aplicación Power Mate i-D/H.

Modo maestro: Cuando se instala en un controlador autónomo 16i/18i/21i-A para la función de estación maestra (donde el CNC es el maestro de la red I/O Link II y los dispositivos esclavos OPCN-1 están conectados a él), el pin de ajuste se mueve al lado MAESTRO.

La posición del pin de ajuste debe ser correcta para la aplicación específica.

Una configuración incorrecta provoca fallos de comunicación I/O Link II que aparecen como alarmas de red en el CNC.

Diagnóstico de LED de estado

La A20B-8100-0381 proporciona seis LED de estado (cuatro verdes y dos rojos) que muestran el estado operativo de la placa en tiempo real:

LED verdes:

• RUN — La placa está alimentada y el procesador se está ejecutando normalmente.
• COM — Las comunicaciones I/O Link II están activas.
• SO — Salida de estado; refleja el estado de la comunicación de red.
• SLV — Indicador de estado de esclavo (iluminado cuando funciona en modo esclavo con comunicación de red válida).

LED rojos:

• TER — Error de terminal; indica un problema con las conexiones del bloque de terminales TBA de la placa.
• PRT — Error de protocolo; un fallo de comunicación a nivel de red en el bus I/O Link II.

Durante la puesta en marcha, la monitorización de estos LED confirma que la placa ha establecido comunicación con todos los dispositivos esclavos I/O Link II configurados.

Durante la resolución de problemas, el patrón de LED encendidos y apagados reduce la ubicación de la falla a la placa, el cableado de la red o un dispositivo conectado específico.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre la placa I/O Link II (A20B-8100-0381) y la interfaz I/O Link estándar integrada en la mayoría de las placas base de CNC FANUC?

El I/O Link estándar (conector JD44A o similar en la placa base) se comunica con el hardware de E/S distribuido I/O Unit-A e I/O Unit-B de FANUC. I/O Link II, habilitado por la A20B-8100-0381, utiliza el protocolo de fieldbus abierto OPCN-1, que es compatible con cualquier dispositivo certificado OPCN-1, incluido hardware de fabricantes no FANUC.

Los dos sistemas funcionan de forma independiente: un CNC puede utilizar ambos simultáneamente, con el I/O Link estándar sirviendo a las unidades de E/S de FANUC y I/O Link II sirviendo a dispositivos OPCN-1 en una red separada.

P2: El LED PRT (error de protocolo) está encendido en la A20B-8100-0381. ¿Qué indica y cómo se debe diagnosticar?

El LED PRT indica un error a nivel de protocolo en la red I/O Link II: la placa no se está comunicando correctamente con los dispositivos del bus.

Primero, verifique el cableado del bloque de terminales TBA según el manual de conexión FANUC I/O Link II: compruebe la resistencia de terminación en el último dispositivo de la cadena, confirme la polaridad correcta de la señal y verifique las conexiones de blindaje del cable.

A continuación, confirme que todos los dispositivos conectados están certificados OPCN-1 y alimentados. 

Si se añadieron dispositivos individuales recientemente, confirme que los parámetros de configuración I/O Link II del CNC reflejan el recuento actual de dispositivos de red y las asignaciones de direcciones.

P3: ¿Se puede instalar la A20B-8100-0381 en alguna de las ranuras de opción de una unidad básica de CNC 16i/18i/21i-A?

Sí. Para la Series 16i/18i/21i-A autónoma, la placa I/O Link II se puede instalar en cualquier mini-ranura de la unidad básica de 1 o 3 ranuras.

A diferencia de la placa del servidor de datos, que tiene restricciones de ranura específicas, la A20B-8100-0381 no tiene restricciones de posición en relación con la pantalla LCD u otras placas. 

Confirme la configuración de ranura disponible de la unidad específica antes de la instalación.

P4: El pin de ajuste SH1 está instalado en el lado ESCLAVO. ¿Se puede mover al lado MAESTRO en campo?

Sí, para un controlador 16i/18i/21i-A donde se requiere el modo maestro. Mueva el conector del lado ESCLAVO al lado MAESTRO.

Sin embargo, la aplicación Power Mate i-D/H requiere la configuración del lado esclavo y la documentación de FANUC indica explícitamente: "No cambie la configuración" en este contexto.

Antes de mover el pin, verifique la función operativa prevista del controlador. Apague el sistema antes de cambiar la posición del pin de ajuste.

P5: ¿Qué dispositivos certificados OPCN-1 se pueden conectar a la red I/O Link II A20B-8100-0381?

Se puede conectar cualquier dispositivo que haya superado la certificación OPCN-1 (JPCN-1) de JEMA. Esto incluye las unidades de E/S esclavas I/O Link II propias de FANUC, así como productos de terceros certificados OPCN-1 como terminales de E/S distribuidas, distribuidores de válvulas, sensores inteligentes y ciertos sistemas de variadores que tengan esta certificación.

El número de dispositivos conectados y el volumen total de datos se rigen por las especificaciones de I/O Link II.

Consulte el manual de conexión FANUC I/O Link II para conocer los límites de tamaño de red y los procedimientos de configuración de dispositivos.