FANUC A20B-3900-0286 ∙ FROM 64 MB / SRAM 1 MB Módulo ∙ R-30iA / R-30iB Controladores, Japón Origen
Número de la parte:A20B-3900-0286 Las condiciones de los servicios de seguridad
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Módulo de memoria de combinación FROM / SRAM
Serie del tablero:A20B-3900: las condiciones de los productos
Desde Capacidad:64 MB (Flash ROM)
Capacidad de la SRAM:1 MB
Sistemas compatibles:Controlladores de robots FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate
Resumen general
El A20B-3900-0286 es una combinación de módulos de memoria FROM y SRAM para controladores de robots FANUC.más 1 megabyte de SRAM con batería para la retención activa de datos.
El módulo se monta horizontalmente en la placa principal de los controladores compatibles de las series R-30iA y R-30iB.
Dos tecnologías de memoria en un módulo, cada una manejando un papel de almacenamiento diferente.La SRAM es una memoria volátil con respaldo de batería que requiere una energía continua de bajo nivel de una batería de respaldo para retener datos a través de eventos de apagado..
La combinación de ambos en un solo módulo es la forma en que los controladores de robots de FANUC almacenan tanto su software operativo como sus datos de tiempo de ejecución activos en una forma compacta y reemplazable en el campo.
Este módulo forma parte del grupo A20B-3900-0286/0287/0288, que abarca la familia FROM de 64 MB con asignaciones de SRAM de 1 MB, 2 MB y 3 MB, respectivamente.Seleccionar la variante correcta significa saber la cantidad de SRAM que requiere la configuración específica del controlador del robot.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Número de la parte |
A20B-3900-0286 Las condiciones de los servicios de seguridad |
| Fabricante |
Corporación FANUC |
| Tipo de producto |
Módulo de combinación FROM / SRAM |
| Serie de tableros |
A20B-3900: las condiciones de los productos |
| Desde la capacidad |
64 MB (Flash ROM non-volatile) |
| Capacidad de la SRAM |
1 MB (volátil con respaldo de batería) |
| Sistemas compatibles |
Los controladores FANUC R-30iA, R-30iB y R-30iB Mate |
| Instalación |
Montura horizontal en la placa principal del controlador |
| Se requiere batería |
Sí para la retención de datos de la SRAM |
| Origen |
Japón |
| Temperatura de funcionamiento |
0 55°C |
| Temperatura de almacenamiento |
-20 ∼ 60°C |
| Humedad |
75% de RH máximo (no condensante) |
| Condición disponible |
Nuevo / Renovado / Reparado |
FROM 64 MB
La memoria flash ROM de 64 MB contiene la pila de software operativo del robot, que incluye el núcleo de control del robot, el software de movimiento, el software de control servo, el software de procesamiento de E/S,enseñar el software de interfaz del colgante, y cualquier software de función opcional cargado para la aplicación específica del robot.
Para las instalaciones con sistemas de visión, control de fuerza u otras opciones de software, el FROM debe contener tanto el software base como los paquetes de opción.
En comparación con las variantes FROM de 32 MB de la misma familia, la asignación de 64 MB proporciona espacio para instalaciones de software más grandes.
El software de opción de visión, los paquetes avanzados de control de ruta y múltiples lenguajes de programación de robots consumen la capacidad de FROM.
Los sistemas configurados con varias opciones de software se benefician de una mayor asignación.
El FROM no cambia durante el funcionamiento normal del robot. Su contenido se establece durante la configuración inicial del controlador y sólo se modifica durante actualizaciones deliberadas del software.Sobrevive a los apagones., transientes de voltaje y almacenamiento extendido sin batería.
SRAM 1 MB Datos del robot activo
La SRAM de 1 MB contiene los datos que el robot genera y utiliza durante el funcionamiento.
Los datos de dominio del robot los valores de calibración que definen la posición de inicio y las referencias del eje viven aquí.y las variables del sistema son todas residentes en SRAM.
Dominar los datos es particularmente crítico.
Si se pierden los datos de masterización, el robot no sabe dónde está en el espacio.
Este es un procedimiento que requiere mucho tiempo y que debe realizarse con cuidado y, por lo general, requiere posiciones de referencia marcadas en el robot en la instalación.
La batería de respaldo es lo que se interpone entre el funcionamiento normal y la necesidad de re-masterización.
1 MB de SRAM puede acomodar configuraciones de robot estándar.o grandes cantidades de datos variables almacenados pueden encontrar 1 MB de restricción en esos casos, las variantes -0287 (2 MB SRAM) o -0288 (3 MB SRAM) proporcionan más espacio.
Controladores compatibles y números de piezas alternativas
El A20B-3900-0286 se utiliza en las familias de controladores R-30iA y R-30iB. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot familyEl -0286 es la variante para las placas principales R-30iB y R-30iB Mate.
El número de la pieza del módulo instalado debe confirmarse en la etiqueta del módulo o en la documentación del controlador antes de obtener un reemplazo.
La plataforma del controlador determina qué variante es el ajuste correcto.
Preguntas frecuentes
P1: La alarma del robot al arrancar con un fallo de memoria. Estaba bien el turno anterior. ¿Qué debería comprobarse primero?
Un evento de apagón durante la noche que coincide con una alarma de memoria sugiere una batería de respaldo SRAM agotada.
Compruebe si el voltaje de la batería está por debajo de la especificación, reemplace la batería y restaure los datos de SRAM de la copia de seguridad.
Si la batería está intacta, el contenido de FROM puede estar dañado.
P2: ¿Cómo afecta la sustitución del A20B-3900-0286 al dominio del robot?
Después de instalar el nuevo módulo y restaurarlo desde la copia de seguridad, el sistema de almacenamiento de datos de la memoria SRAM se instala en blanco.Confirmar que los datos de masterización fueron incluidos en el archivo de copia de seguridad.
Si los datos de masterización están presentes en la copia de seguridad, se restaurarán.
Verifique siempre la disponibilidad de los datos de dominio en la copia de seguridad antes de proceder al reemplazo del módulo.
P3: ¿Cuál es la diferencia entre la variante -0286 y la variante -0287?
Ambos llevan desde 64 MB. La diferencia es la capacidad de SRAM: -0286 proporciona 1 MB y -0287 proporciona 2 MB. La variante correcta depende de la configuración del software del controlador del robot y los requisitos de datos.
La instalación del -0287 en una posición diseñada para el -0286 proporciona más SRAM de lo necesario, pero es generalmente compatible.
La instalación del -0286 donde se requiere más SRAM hará que el controlador alarme con un error de memoria insuficiente.
P4: El módulo fue reemplazado y el robot restaurado desde la copia de seguridad. Los programas se ejecutan correctamente pero faltan algunos nombres de puntos de E/S. ¿Por qué?
Los nombres y comentarios de los puntos de E/S se almacenan en la SRAM, pero pueden ser excluidos de una copia de seguridad estándar del programa dependiendo del tipo de copia de seguridad realizada.
Si la copia de seguridad solo capturó programas de robot y no los datos completos del sistema, incluida la configuración de E / S y los comentarios, los nombres no estarán presentes después de la restauración.
Volver a introducir los nombres de E/S, o realizar una copia de seguridad y restauración completa del sistema que incluya los datos de E/S y los archivos de comentarios.
P5: ¿Se puede instalar el módulo en un controlador encendido?
Los módulos de memoria de los controladores de los robots FANUC no pueden intercambiarse en caliente en circunstancias normales.
El controlador deberá apagarse antes de retirar o instalar el módulo.
Remover el módulo mientras el controlador está encendido puede dañar el módulo o dañar la placa principal.
Apague el controlador, reemplace el módulo, luego encienda y restaure desde la copia de seguridad.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
