A20B-3900-0200 Tabla de PCB de Fanuc A20B39000200 A2OB-39OO-O2OO

FANUC A20B-3900-0200 | Módulo PMC — Serie 30i/31i/32i, Motor A5, Origen Japón

Número de pieza: A20B-3900-0200

Fabricante: FANUC Corporation (Japón)

Tipo de producto: Módulo PMC (Placa de Circuito Impreso de Controlador de Máquina Programable)

Descripción general

El A20B-3900-0200 es el módulo PMC para los sistemas CNC FANUC Serie 30i, 31i y 32i. Se conecta a una ranura DIMM en la placa base 30i y proporciona el motor de procesamiento para el Controlador de Máquina Programable integrado de FANUC — el PMC A5.

El módulo opera con una línea de alimentación de 5 V y disipa aproximadamente 5 W durante el funcionamiento normal.

Cada máquina construida alrededor de un CNC FANUC tiene dos capas de control ejecutándose simultáneamente.

La capa CNC gestiona el movimiento de los ejes, la interpolación y el control del husillo. La capa PMC gestiona todo lo demás: las puertas de la máquina, las pinzas, los cambiadores de herramientas, los sistemas de refrigeración, la lubricación, la hidráulica y todas las señales de E/S que hacen de una máquina herramienta una máquina completa, no solo un controlador de movimiento. 

El A20B-3900-0200 se encarga del lado PMC de esta ecuación en los sistemas Serie 30i/31i/32i.

Sin el módulo PMC, las E/S de campo de la máquina no están controladas.

El CNC puede encenderse, pero ninguna función de la máquina se secuencia correctamente. El A20B-3900-0200 no es un accesorio opcional. Es parte de la arquitectura central del controlador.

Especificaciones clave

Qué hace el PMC

El Controlador de Máquina Programable de FANUC es el PLC interno del CNC. Ejecuta el programa de escalera del fabricante de la máquina — la lógica de secuencia que el fabricante de la máquina herramienta escribió para que su máquina funcione. Este programa de escalera controla todo lo que el software de control de movimiento del CNC no maneja directamente.

Considere lo que hace un centro de mecanizado entre cortes.

Un cambio de herramienta implica una secuencia específica: el husillo se detiene, el eje Z se mueve a una posición segura, el brazo del cambiador de herramientas se acciona, la pinza se libera, se carga una nueva herramienta, la pinza se engancha, el brazo se retrae, el CNC se reanuda. Cada uno de esos pasos es una salida o entrada de escalera del PMC.

El PMC lee el sensor de confirmación de pinza, verifica la posición del brazo, habilita el refrigerante, monitorea el enclavamiento de la puerta. Todo es lógica de escalera ejecutada en el módulo PMC.

En un sistema Serie 30i/31i/32i, esta escalera puede ser muy grande.

Estos controladores admiten máquinas complejas con muchos ejes y muchas funciones de máquina.

El motor PMC A5 en el A20B-3900-0200 proporciona la capacidad de procesamiento para manejar esta complejidad a las velocidades de ciclo que requiere la máquina.

PMC A5 en Serie 30i/31i/32i

La designación del motor PMC — A5 — identifica la generación específica del procesador PMC y el nivel de capacidad. Las diferentes generaciones de CNC FANUC utilizan diferentes motores PMC.

El A5 es específico de la generación Serie 3xi (30i/31i/32i) y no es intercambiable con módulos PMC de generaciones de controladores anteriores o posteriores.

El motor A5 determina el recuento máximo de pasos de escalera que el controlador puede ejecutar, la capacidad de puntos de E/S y el tiempo de ciclo de ejecución. Las máquinas Serie 30i/31i/32i con programas de escalera complejos — grandes almacenes de herramientas, múltiples posiciones de sujeción de trabajo, sistemas de automatización integrados — requieren el margen de procesamiento del A5 para ejecutar su secuencia completa de máquina sin impacto en el tiempo de ciclo.

El A20B-3900-0200 es el hardware que aloja el motor A5. Cuando este módulo falla, el PMC deja de ejecutarse.

La escalera se detiene. Las funciones de la máquina controladas por el PMC se detienen con él.

Restauración del PMC después del reemplazo

La instalación de un A20B-3900-0200 de reemplazo instala un procesador PMC en blanco. El programa de escalera del fabricante de la máquina debe recargarse antes de que la máquina pueda funcionar.

El programa de escalera se copia de seguridad y se restaura a través de la pantalla DATA I/O del CNC o a través de una sesión de software FANUC Ladder III / FANUC LADDER-III conectada al control.

La copia de seguridad de la escalera es un archivo separado de la copia de seguridad de los parámetros del CNC.

Ambos son necesarios para una restauración completa del sistema después del reemplazo del módulo PMC. Confirme que ambas copias de seguridad estén actualizadas antes de comenzar el procedimiento de reemplazo.

Una copia de seguridad de escalera que sea anterior a la última modificación de la máquina restaura una configuración de máquina obsoleta; confirme con los registros de servicio del fabricante de la máquina que la versión de escalera en la copia de seguridad coincide con el estado de producción actual.

Preguntas frecuentes

P1: La máquina se enciende pero los códigos M no funcionan. El movimiento del eje funciona normalmente. ¿Es el módulo PMC la falla probable?

Este es un síntoma clásico de falla del PMC. El control de ejes del CNC es independiente del módulo PMC — los ejes pueden moverse incluso si el PMC no se está ejecutando. Los códigos M, los cambios de herramienta, el refrigerante y todas las funciones de E/S de la máquina se ejecutan a través de la escalera del PMC.

Si el movimiento del eje es normal pero las funciones de la máquina están ausentes, el módulo PMC es el principal sospechoso. Verifique la pantalla de estado del PMC en el CNC para ver el estado de ejecución y los códigos de alarma.

P2: Después de instalar el A20B-3900-0200 de reemplazo, ¿qué debe recargarse antes de que la máquina funcione?

El programa de escalera del fabricante de la máquina debe recargarse primero. Sin él, el PMC se ejecuta sin escalera y las E/S de la máquina no están controladas. Después de cargar la escalera y confirmar que se está ejecutando, verifique que todos los parámetros del PMC y las asignaciones de E/S coincidan con la configuración actual de la máquina.

Luego, realice una verificación paso a paso cuidadosa de las funciones de la máquina antes de regresar a la producción.

P3: ¿Es posible usar un módulo PMC de una generación de controlador FANUC diferente?

No. El motor PMC A5 en el A20B-3900-0200 es específico de la arquitectura Serie 30i/31i/32i. Los módulos PMC de las Series 16i/18i u otras generaciones utilizan arquitecturas de procesador diferentes y conjuntos de instrucciones de escalera diferentes.

La instalación de un módulo PMC incompatible no funcionará — el controlador no lo reconocerá. Siempre reemplace con el número de pieza correcto para la generación del controlador.

P4: El programa de escalera se está ejecutando pero algunos puntos de E/S no responden. ¿Podría ser una falla del módulo PMC?

Una falla parcial de E/S con la escalera en ejecución es menos comúnmente una falla del módulo PMC y más comúnmente una falla de cableado, placa de E/S o parámetros.

El módulo PMC ejecuta la escalera o no lo hace — rara vez falla de una manera que deshabilita selectivamente puntos de E/S específicos. 

Verifique la pantalla de diagnóstico de E/S en el CNC para confirmar si las transiciones de señal esperadas ocurren en los puntos de entrada del PMC.

Esto dirige la falla al cableado de campo, la placa de E/S o la configuración de parámetros del PMC.

P5: ¿Cuánto tiempo se puede almacenar un A20B-3900-0200 de repuesto antes de su uso?

Almacenados correctamente — ambiente seco, temperatura estable, embalaje antiestático — los módulos PMC FANUC conservan su condición durante períodos prolongados.

El módulo en sí no tiene batería ni componentes críticos en el tiempo que se degraden durante el almacenamiento pasivo. 

Manténgalo alejado de la humedad, los ciclos de temperatura y la exposición electrostática.

Inspeccione los contactos del conector DIMM en busca de oxidación antes de la instalación si el módulo se ha almacenado durante varios años.