FANUC A20B-3900-0165 | Placa de Control PCB — Genuino FANUC, Origen Japón
Número de Pieza: A20B-3900-0165
Fabricante: FANUC Corporation (Japón)
Tipo de Producto: Placa de Circuito Impreso (PCB)
Antecedentes del Producto
El A20B-3900-0165 es un módulo de memoria FROM/SRAM fabricado por FANUC Corporation en Japón. Contiene 32 MB de Flash ROM (FROM) para almacenamiento no volátil y 3 MB de SRAM con respaldo de batería para datos volátiles de tiempo de ejecución. Estos dos tipos de memoria cumplen funciones diferentes en la operación del controlador, y ambos están alojados en esta única PCB enchufable.
La placa está diseñada para controladores de robot FANUC — específicamente las unidades de control R-J3iC y R-30iA.
Se instala horizontalmente en la placa controladora principal dentro del gabinete de control del robot. Al encenderse, el sistema carga el contenido de la FROM en la memoria de trabajo del controlador.
La SRAM retiene sus datos cuando se retira la alimentación, siempre que la batería de respaldo esté en buenas condiciones.
La serie A20B-3900 es una familia distinta de la serie de placas de control CNC A20B-2902, aunque ambas utilizan el prefijo estándar A20B de FANUC.
La serie -3900 cubre módulos de memoria y soporte de sistema para controladores de robot FANUC.
El sufijo -0165 sitúa esta placa en el punto de especificación de 32 MB de FROM / 3 MB de SRAM dentro de la serie.
Especificaciones Clave
| Parámetro |
Valor |
| Número de Pieza |
A20B-3900-0165 |
| Fabricante |
FANUC Corporation |
| Tipo de Producto |
PCB Módulo de Memoria FROM / SRAM |
| Serie de la Placa |
A20B-3900 |
| Categoría de Producto |
Tarjeta de Memoria del Sistema — Controlador de Robot |
| Capacidad FROM |
32 MB (Flash ROM, no volátil) |
| Capacidad SRAM |
3 MB (con respaldo de batería, volátil) |
| Controladores Compatibles |
FANUC R-J3iC, FANUC R-30iA |
| Método de Instalación |
Enchufe horizontal en la placa controladora principal |
| Origen |
Japón |
| Temperatura de Operación |
0 – 55°C |
| Temperatura de Almacenamiento |
−20 – 60°C |
| Humedad |
75% HR máx. (sin condensación) |
| Números de Pieza Alternativos |
A20B-3900-0225, A20B-3900-0285, A20B-3900-0299 |
| Condición Disponible |
Nuevo / Reacondicionado / Reparado |
Arquitectura de Memoria — FROM y SRAM
Los dos tipos de memoria en el A20B-3900-0165 cumplen propósitos distintos. La Flash ROM (FROM) no es volátil. Conserva su contenido sin alimentación.
El software del sistema del controlador del robot, los programas de aplicación y los datos de configuración se almacenan en la FROM. Cuando se pierde y se restablece la alimentación, estos datos están intactos.
La SRAM es volátil. Depende de una batería de respaldo para retener datos cuando se retira la alimentación principal.
Los 3 MB de SRAM en este módulo contienen datos de tiempo de ejecución — variables activas, información de estado actual y otros datos que el controlador genera durante la operación.
La batería de respaldo es un elemento de mantenimiento. Cuando el voltaje de la batería cae por debajo del umbral, los datos de la SRAM no se pueden retener durante los ciclos de apagado.
La serie A20B-3900 abarca varias combinaciones de capacidad FROM/SRAM. El -0165 es la variante de 32 MB de FROM / 3 MB de SRAM.
Las placas con la misma FROM pero diferentes tamaños de SRAM llevan números de sufijo diferentes y no son intercambiables.
El mismo número de pieza en diferentes generaciones de revisión (por ejemplo, A20B-3900-0165 vs.
A20B-3900-0225 o A20B-3900-0285) son números de pieza alternativos para la misma especificación — estos pueden sustituirse entre sí, pero siempre confirme la compatibilidad para la generación específica del controlador antes de la instalación.
Calidad Genuina FANUC
Las PCBs de FANUC se fabrican en Japón bajo el propio proceso de control de calidad de FANUC. La selección de componentes, el ensamblaje, las pruebas a nivel de placa y la inspección se completan dentro de la cadena de producción de FANUC.
Eso es importante para las placas que se instalan en máquinas donde la fiabilidad es crítica y el tiempo de inactividad no planificado es costoso.
Existen en el mercado PCBs de reemplazo de terceros para controladores FANUC.
La calidad varía considerablemente entre proveedores y productos. Para máquinas en producción activa — donde una falla secundaria poco después de una reparación es un problema significativo — las piezas genuinas de FANUC reducen ese riesgo.
La procedencia de la placa es parte de la fiabilidad de la reparación.
Relevancia de la Base Instalada
El A20B-3900-0165 es un repuesto de mantenimiento activo para sistemas de robot FANUC R-J3iC y R-30iA actualmente en producción. Estos son controladores de robot ampliamente desplegados en entornos de fabricación — automotriz, ensamblaje, manejo de materiales y automatización industrial general.
Ambas generaciones de controladores tienen grandes bases instaladas a nivel mundial.
Un controlador de robot que pierde su módulo FROM/SRAM deja de funcionar.
El software del sistema no se puede cargar sin la FROM. Los datos de tiempo de ejecución no se pueden retener sin la SRAM.
El módulo no es un periférico — es un componente central del sistema de control. Cuando la batería falla y se pierden los datos de la SRAM, o cuando el contenido de la FROM se corrompe, el módulo debe ser reemplazado.
Tener un repuesto correcto a mano significa que el robot vuelve a funcionar en el tiempo que se tarda en cambiar el módulo y recargar los programas — no en el tiempo que se tarda en obtener un reemplazo del extranjero.
Los números de pieza alternativos A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 y A20B-3900-0299 cubren la misma especificación de 32 MB de FROM / 3 MB de SRAM en versiones de producción posteriores.
Al adquirir, cualquiera de estos alternativos verificados puede cumplir la misma función — confirme contra la documentación del controlador antes de la instalación.
Preguntas Frecuentes
P1: El controlador del robot muestra una alarma SRMERR o de fallo de memoria. ¿Es el A20B-3900-0165 la causa probable?
Las alarmas de memoria en los controladores R-J3iC y R-30iA a menudo apuntan al módulo FROM/SRAM cuando el contenido de la FROM no se puede leer correctamente o fallan las comprobaciones de integridad de datos de la SRAM.
Verifique primero el voltaje de la batería de respaldo — una batería baja o agotada causa pérdida de datos de la SRAM y activa alarmas relacionadas.
Si la batería está dentro de las especificaciones y la alarma persiste, el módulo en sí es un fuerte sospechoso. Anote el código de alarma exacto antes de reemplazar — algunas alarmas de memoria indican otros fallos.
P2: Se ha reemplazado la batería de respaldo de la SRAM, pero los programas y configuraciones almacenados han desaparecido. ¿Qué sucedió?
Cuando el voltaje de la batería cae por debajo del umbral, el contenido de la SRAM se pierde. Reemplazar la batería restaura la fuente de alimentación, pero los datos perdidos no regresan — la SRAM es volátil y no puede recuperar el contenido borrado.
Los programas, los datos de maestría y la configuración del sistema que se mantenían en la SRAM deben recargarse desde una copia de seguridad.
Es por eso que hacer copias de seguridad de los programas y parámetros del robot en un dispositivo externo a intervalos regulares es una práctica de mantenimiento esencial.
P3: ¿Se puede reemplazar el A20B-3900-0165 por el A20B-3900-0225 o el A20B-3900-0285?
Sí, en la mayoría de los casos. Estos números de pieza alternativos tienen la misma especificación de 32 MB de FROM / 3 MB de SRAM y representan revisiones de producción posteriores del mismo módulo.
Se utilizaron en las mismas familias de controladores R-J3iC y R-30iA.
Confirme el reemplazo contra la documentación del controlador antes de la instalación, y recargue todos los programas y parámetros después de la instalación, independientemente de la revisión instalada.
P4: Después de instalar un reemplazo A20B-3900-0165, el robot requiere maestría. ¿Por qué?
Un módulo nuevo se instala sin ninguno de los datos del sistema anterior. Los datos de maestría del robot — los valores de posición de referencia del codificador para cada eje — generalmente se almacenan en la SRAM.
Cuando se reemplaza el módulo, estos datos están ausentes y la referencia de posición del robot no está definida.
La maestría debe realizarse utilizando el método de maestría correcto para el modelo de robot antes de que el robot pueda ser utilizado.
Este es un procedimiento normal para cualquier reemplazo de módulo FROM/SRAM.
P5: ¿Cómo se debe almacenar el A20B-3900-0165 como repuesto?
Almacenar en un ambiente seco y con temperatura estable en embalaje antiestático. La batería de SRAM del módulo se descargará lentamente durante el almacenamiento — verifique la condición de la batería antes de la instalación si el módulo ha estado almacenado durante un período prolongado.
Un módulo con la batería agotada aún puede funcionar una vez instalado con una batería nueva, pero confirme que la batería está dentro de las especificaciones como parte del procedimiento de instalación.
No encienda el módulo de forma aislada fuera del controlador.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
