A20B-3300-0440 Fanuc placa de PCB A20B33000440 A2OB-33OO-O44O

A20B-3300-0440 | Módulo servo de eje de 2 rutas FANUC FSSB B26 — 30i / 31i / 32i / R-30i / DSP4 / Expansión de servo de rutas múltiples

Módulo servo de 2 vías: qué significa "2 vías"

"2 PATH" en la terminología CNC de FANUC se refiere al control de 2 rutas: una configuración de CNC donde dos secuencias de programas independientes se ejecutan simultáneamente dentro del mismo controlador. Cada ruta tiene su propio bloque de programa, su propio husillo, su propio conjunto de servoejes y su propio sistema de coordenadas. Esto es distinto del control de trayectoria única de ejes múltiples. En los sistemas de trayectoria única, todos los ejes contribuyen a una secuencia de movimiento coordinada.

En los sistemas de 2 rutas, las dos rutas funcionan de forma independiente: la ruta 1 puede estar girando el husillo principal mientras que la ruta 2 está trabajando simultáneamente en el subhusillo, cada una ejecutando diferentes bloques de programa. El A20B-3300-0440 proporciona la interfaz de servo FSSB que admite esta arquitectura de 2 rutas: sus rutas FSSB duales se conectan a los servovariadores que sirven ambas rutas de programa CNC simultáneamente.

Información clave del producto

DSP4: tecnología avanzada de servoprocesamiento

El A20B-3300-0440 utiliza tecnología DSP4 (procesador de señal digital, cuarta generación). DSP4 representa el ASIC de procesamiento de servo avanzado de FANUC para la plataforma 30i/31i/32i, sucediendo al C5410A utilizado en las tarjetas de servo 039x de generación B. DSP4 proporciona:

Mayor rendimiento de procesamiento:Admitir más ejes y una coordinación de servos más compleja por unidad de tiempo, esencial para las configuraciones de múltiples rutas y alto número de ejes de la plataforma 30i.

Algoritmos avanzados de servocontrol:Los módulos basados ​​en DSP4 son compatibles con los modos de servocontrol FANUC HRV más recientes, lo que proporciona un mayor ancho de banda del servo y un mejor rendimiento de seguimiento.

Sincronización multiruta:Coordinación de datos de servo para ejes en dos rutas de programa CNC independientes dentro del mismo ciclo FSSB.

Escenarios de aplicación

Sistema de mecanizado CNC de 2 vías 30i:Un CNC FANUC 30i controla un torno de doble torreta con trayectorias de husillo principal y secundario independientes. El A20B-3300-0440 proporciona servocomunicación FSSB para ejes en ambas rutas del programa simultáneamente.

Robot R-30i con celda multieje:Un controlador de robot R-30i en una celda de automatización compleja utiliza el A20B-3300-0440 para ampliar su capacidad servo FSSB para articulaciones de robot y ejes externos.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué significa la designación "B26" para A20B-3300-0440?

"B26" es el identificador de tipo de módulo dentro de la familia de servomódulos FSSB A20B-3300-044x. "B" identifica la compatibilidad de la plataforma de generación B. "26" es el número de tipo específico dentro de esta generación, que distingue esta configuración de 2 vías de B24 (2 vías de 16 ejes) y B11 (1 vía de 4 ejes). Confirme la designación del módulo instalado en su etiqueta antes de buscar un reemplazo.

P2: ¿Cuántos servoejes admite A20B-3300-0440 en sus 2 rutas?

El recuento de ejes para el módulo B26 se define en la documentación de hardware aplicable de la serie FANUC 30i. La descripción especifica "MÓDULO SERVO DE 2 EJES DE RUTA" sin un recuento de ejes explícito, lo que lo distingue de B24 (16 ejes indicados) y B11 (4 ejes indicados). Confirme la capacidad exacta del eje en el manual de hardware de FANUC 30i/31i/32i correspondiente.

P3: ¿A20B-3300-0440 es intercambiable con A20B-3300-0442 (B24, 16 ejes)?

Ambos son módulos FSSB de 2 rutas para la plataforma 30i, pero B26 y B24 son designaciones de tipo diferentes con especificaciones diferentes. No son intercambiables. El módulo correcto para una máquina específica se identifica mediante la designación del módulo que coincide con las especificaciones de la placa principal.

P4: ¿Reemplazar A20B-3300-0440 requiere cambios en los parámetros del servo?

No. Los parámetros servo para todos los ejes en ambas rutas residen en la SRAM principal del CNC. Después de instalar el módulo de reemplazo, el CNC recarga todos los parámetros del servo y restablece la comunicación FSSB para ambas rutas del programa. Verifique la respuesta del servo a baja velocidad en todos los ejes en ambas rutas antes de reanudar la producción.