A20B-3300-0391 Fanuc placa de PCB A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391 | Tarjeta servocontroladora FSSB de 6 ejes de generación B de FANUC: C5410A / CNC y robot serie i / Servo de fibra óptica de un solo canal

FSSB de 6 ejes: un canal, seis unidades

El A20B-3300-0391 gestiona 6 servoejes a través de un único canal de fibra óptica FSSB, colocando las 6 interfaces del variador en un bucle de comunicación. Dentro de cada ciclo FSSB, el ASIC C5410A envía comandos de posición a los 6 variadores en secuencia y lee la retroalimentación del codificador de cada uno.

Seis ejes es una opción natural para las configuraciones de máquinas herramienta y robots más comunes:

Cuerpos de robot estándar de 6 ejes:Los robots industriales FANUC están configurados casi universalmente con 6 juntas giratorias (J1–J6): una junta por eje del A20B-3300-0391. Una sola tarjeta proporciona la interfaz servo conjunta completa para el robot.

Centros de mecanizado de 6 ejes controlados:Los centros de mecanizado complejos con X, Y, Z más tres ejes giratorios (o dos ejes giratorios más un servo de paleta) utilizan 6 ejes en total.

Centros de torneado con múltiples torretas y posicionamiento de husillo:Los ejes Z, X, C (orientación del husillo), eje Y, segunda torreta y subhusillo juntos abarcan 6 ejes.

Especificaciones clave

A20B-3300-039x: la familia de servotarjetas C5410A

La gama 039x forma una familia de servotarjetas definida por el ASIC C5410A, con múltiples opciones de conteo de ejes:

Los tres utilizan el mismo núcleo C5410A y FSSB de un solo canal; la diferencia es el número de ejes. El 0391 de 6 ejes no es intercambiable con el 0390 de 8 ejes o el 0393 de 2 ejes, aunque todos comparten la misma arquitectura FSSB y ASIC.

Escenarios de aplicación

Fallo en la tarjeta servo del robot de 6 articulaciones:Un controlador de robot FANUC desarrolla alarmas de comunicación FSSB en ejes conjuntos. El A20B-3300-0391 se identifica como la falla. El reemplazo restaura la comunicación FSSB con las 6 unidades conjuntas.

Fallo del servo del centro de mecanizado de 6 ejes 16i-B:Un centro de mecanizado Serie 16i-B con 6 ejes controlados desarrolla alarmas FSSB simultáneas. Se reemplaza el A20B-3300-0391. Se restablece toda la comunicación FSSB de 6 ejes.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la principal diferencia entre A20B-3300-0390 (8 ejes) y A20B-3300-0391 (6 ejes)?

Ambos utilizan el ASIC C5410A y el FSSB de un solo canal. El 0390 gestiona 8 ejes; el 0391 gestiona 6 ejes. Para cuerpos de robot estándar de 6 articulaciones o configuraciones CNC de 6 ejes, 0391 es la tarjeta correcta. Para configuraciones de 8 ejes, se requiere 0390. No son intercambiables aunque comparten la misma arquitectura central.

P2: ¿A20B-3300-0391 es compatible con el servo HRV3?

Las servotarjetas FSSB como la familia 039x admiten los modos de control HRV configurados a través de los parámetros del servo en el CNC o el controlador del robot. Que HRV3 esté activo depende de la versión del software del servo del sistema y de la configuración de los parámetros, no del hardware de la tarjeta del servo en sí. Confirme los modos HRV admitidos en el manual de mantenimiento de FANUC correspondiente.

P3: ¿Reemplazar A20B-3300-0391 requiere el reingreso de parámetros del servo?

No. Todos los parámetros de servo para los 6 ejes residen en la SRAM principal del CNC o del controlador del robot. Después de instalar el A20B-3300-0391 de repuesto, el sistema recarga todos los parámetros automáticamente. Verifique la respuesta correcta del servo a baja velocidad en los 6 ejes antes de volver al funcionamiento completo.

P4: ¿Se puede utilizar A20B-3300-0391 en un controlador de robot R-30iA o R-30iB?

El A20B-3300-0391 está confirmado para "B Generation i CNC/Robot". El controlador R-J3iB es la principal plataforma robótica confirmada. Para las plataformas R-30iA (R-J3iC) y R-30iB, confirme en el manual de hardware del controlador de robot correspondiente si 0391 figura como la tarjeta servo compatible; las plataformas posteriores utilizan generaciones de tarjetas servo actualizadas.