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A20B-3300-0390 | Tarjeta de servocontrol FSSB de 8 ejes FANUC: C5410A / Serie 16i-B y R-J3iB / Servobus de fibra óptica de un solo canal

8 ejes en un canal FSSB: servocontrol de alta densidad

El A20B-3300-0390 coloca 8 canales de servoeje en una única conexión de fibra óptica FSSB. Esta es la característica que define a la tarjeta: no sólo el número de ejes, sino también la densidad de control lograda a través de un canal de comunicación.

El FSSB (bus serie servo de fibra óptica) conecta en cadena múltiples servovariadores desde un único cable de fibra que se origina en la tarjeta de servocontrol. El A20B-3300-0390 gestiona toda la sincronización y el intercambio de datos para 8 unidades en esta cadena: transmite comandos de posición a cada unidad y recibe retroalimentación del codificador de cada unidad dentro del tiempo de ciclo FSSB.

Para un centro de mecanizado Serie 16i-MB con 8 ejes controlados (o un robot R-J3iB con 6 ejes de articulación más ejes externos), esta tarjeta proporciona la interfaz de servo FSSB completa desde una ranura.

Especificaciones clave

A20B-3300-039x: la familia de tarjetas servo

La gama 039x es la familia de servotarjetas C5410A, con diferentes recuentos de ejes:

Escenarios de aplicación

Fallo del servo del centro de mecanizado de 8 ejes Serie 16i-MB:Un centro de mecanizado FANUC 16i-MB con 8 ejes controlados (X, Y, Z, A, B más cambiador de herramientas y ejes de paleta) desarrolla alarmas de comunicación FSSB en múltiples ejes. El A20B-3300-0390 se identifica como la falla. El reemplazo restaura toda la comunicación FSSB de 8 ejes.

Fallo de la tarjeta servo del robot R-J3iB:Un controlador de robot FANUC R-J3iB desarrolla servoalarmas conjuntas. La tarjeta servo de 8 ejes A20B-3300-0390 es la falla identificada. El reemplazo restaura todos los accionamientos de las articulaciones del robot.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué significa "FSSB de 1 canal" para el A20B-3300-0390?

"1 canal" significa que los 8 ejes comparten una única cadena tipo margarita de fibra óptica FSSB que se origina en esta tarjeta. Las 8 unidades se conectan en serie: cada una pasa el cable de fibra a la siguiente. El C5410A de la tarjeta gestiona la comunicación completa de 8 unidades en cada ciclo FSSB. Esto se diferencia de las tarjetas FSSB multicanal donde los grupos de ejes están en cadenas de fibras separadas.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre A20B-3300-0390 (8 ejes) y A20B-3300-0391 (6 ejes)?

Ambos utilizan el ASIC C5410A y el FSSB de un solo canal; son la misma familia de servotarjetas que se diferencian solo en el número de ejes. La variante de 8 ejes sirve para máquinas o robots con articulaciones más controladas. La variante de 6 ejes sirve para cuerpos de robot estándar de 6 articulaciones o configuraciones CNC de 6 ejes. Los dos no son intercambiables aunque comparten el mismo ASIC.

P3: ¿Reemplazar A20B-3300-0390 requiere cambios en los parámetros del servo?

No. Todos los parámetros del servoeje (ganancias, tipo de motor, tipo de codificador, límites de aceleración) residen en la SRAM principal del CNC o del controlador del robot. Después de instalar el A20B-3300-0390 de repuesto, el sistema recarga todos los parámetros del eje automáticamente. Verifique la respuesta correcta del servo a baja velocidad en los 8 ejes antes de reanudar la operación a máxima velocidad.

P4: ¿En qué condiciones ambientales opera el A20B-3300-0390?

La protección IP20 protege contra la entrada de dedos y objetos de tamaño similar a los componentes electrónicos de la tarjeta, adecuada para la instalación en un gabinete de controlador sellado. El rango de temperatura de funcionamiento es de 0 a 60 °C, lo que se adapta a entornos industriales sin refrigeración adicional. La certificación CE confirma el cumplimiento de las directivas europeas de seguridad, EMC y medioambientales.