A16B-2200-0854 Fanuc placa de PCB A16B22000854 AI6B-22OO-O854

A16B-2200-0854 FANUC 8-Axis Robot Axis Control Board R-J Controller / Serial Plus 2LT / Serie A16B-2200

Control del eje del robot de 8 ejes ¢ para células robóticas complejas

El A16B-2200-0854 proporciona un servo control de 8 ejes para el controlador de robots de la serie R-J de FANUC.Ocho ejes superan las 6 articulaciones de un cuerpo robótico estándar. Los ejes adicionales sirven para configuraciones extendidas de células de robot.:

6 ejes de las articulaciones del robot + ejes externos:Un cuerpo de robot de 6 articulaciones (J1 J6) más uno o dos ejes externos mesas de posicionamiento, servo transportadores, pistas de deslizamiento o accesorios coordinados.El controlador R-J gestiona todos los ejes de forma sincrónica para el movimiento coordinado.

Coordinación múltiple del robot:En algunas configuraciones R-J, el controlador coordina múltiples brazos del robot, donde el número combinado de ejes excede 6.

Cuerpos de robots de alto DOF:Los robots especializados con más de 6 articulaciones robots redundantes para geometrías complejas de espacios de trabajo requieren la capacidad de eje ampliada.

Información clave sobre el producto

Controlladores de robots de la serie FANUC R-J

La familia R-J representa una importante generación de la historia de productos de controladores de robots de FANUC.Los controladores R-J alimentaban a los robots industriales FANUC a través del Arc MateLa especificación "R-J CONTROL" de la placa de eje A16B-2200-0854 la coloca firmemente en esta generación.

Los controladores R-J se utilizaron en:

• Sistemas de soldadura por punto y por arco
• Robots de manipulación y paletización de materiales
• Aplicaciones para la maquinaria
• Automatización del montaje

Escenarios de aplicación

Fallo de la placa del eje del controlador del robot R-J:Un controlador robótico FANUC R-J desarrolla alarmas de servocomunicación en múltiples ejes. La placa de eje A16B-2200-0854 se identifica como el fallo. El reemplazo restaura la comunicación servo de 8 ejes.

Reforma del controlador del robot:Un antiguo controlador de robots FANUC R-J se somete a una renovación para continuar el servicio de producción.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué cuerpos de robots se conectan a un sistema que utiliza A16B-2200-0854 (8 ejes)?

La capacidad de 8 ejes sirve a los cuerpos de robots FANUC con 6 articulaciones más 1 o 2 ejes externos la configuración de robot extendido más común.los canales de los 2 ejes restantes se conectan a posicionadores servocontrolados, transportadores, o pistas de deslizamiento en la célula del robot.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre Serial Plus 2LT y FSSB?

Serial Plus utiliza cables de cobre blindados para la comunicación servo; FSSB utiliza cables de fibra óptica. FSSB proporciona una inmunidad EMI completa (crítica en entornos de soldadura y ruido alto);Serial Plus es susceptible al ruido eléctricoLos controladores R-J con Serial Plus son anteriores a la generación FSSB que vino con R-J2 y posterior.

P3: ¿Se puede actualizar A16B-2200-0854 a una tabla de eje FSSB?

La actualización de Serial Plus a FSSB requiere no solo reemplazar la placa de eje, sino también reemplazar los amplificadores de servo accionamiento con modelos compatibles con FSSB.No es un simple cambio de tablero.Para la mayoría de los sistemas R-J, mantener la arquitectura Serial Plus instalada con A16B-2200-0854 es el enfoque de servicio correcto.

P4: ¿El reemplazo de A16B-2200-0854 requiere una copia de seguridad del programa del robot?

Los programas del robot se encuentran en la SRAM del controlador separados de la placa del eje.siempre hacer copias de seguridad de todos los programas del robot y las variables del sistema antes de cualquier mantenimiento de la placa de control.