El número de unidades de producción de las empresas de la Unión es el número de unidades de producción de la Unión.

A20B-3300-0084 FANUC R-J3 controlador de robot tarjeta de CPU 8MB SDRAM / montaje horizontal A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

Controlador de robot R-J3 ¿Qué hace la tarjeta de CPU?

El FANUC R-J3 es un controlador de robots diseñado para robots industriales FANUC en una gama de modelos y cargas útiles.el PCB principal (A16B-3200-0330 o A16B-3200-0331) alberga el sistema central de procesamiento y memoria del controladorLa tarjeta de CPU A20B-3300-0084 es una tarjeta de opción que se instala horizontalmente en este PCB principal, proporcionando 8MB de SDRAM para las operaciones de procesamiento del controlador.

En el sistema R-J3, esta SDRAM sirve como memoria de trabajo para las tareas de procesamiento en tiempo real del robot: interpolación de movimiento para todas las articulaciones del robot simultáneamente,Ejecución del programa desde el colgante de enseñanza, procesamiento de señales de E/S y gestión de la comunicación entre el controlador y los dispositivos conectados.El tiempo de ciclo de lectura / escritura rápido de la SDRAM permite que la CPU del controlador acceda a los datos a la velocidad requerida para la velocidad de actualización del control de movimiento del robot.

Especificaciones clave

8MB frente a 16MB

El controlador R-J3 tiene dos opciones de tarjetas de CPU:

A20B-3300-0084 8 MB de memoria RAM:La opción de capacidad estándar. 8MB es suficiente para el software básico del R-J3, los programas típicos del robot y la configuración normal de E/S.Este es el reemplazo correcto para una instalación de tarjeta de 8MB existente.

A20B-3300-0085 16 MB de memoria RAM:La opción de capacidad ampliada. 16MB admite bibliotecas de programas de robots más grandes, configuraciones de señales de E/S más complejas,o funciones de monitoreo de procesos extendidas que requieren asignación de memoria adicional.

Siempre haga coincidir el tamaño de la memoria de la tarjeta de reemplazo con el tamaño de la tarjeta original instalada.La instalación de una tarjeta de 8 MB en un sistema configurado para 16 MB puede hacer que el controlador alarme al arranque si el tamaño de la memoria no coincide con los parámetros de configuración del sistema.

Escenarios de aplicación

Fallo de la tarjeta de la CPU del controlador R-J3:Un robot FANUC que ejecuta un controlador R-J3 desarrolla alarmas relacionadas con la memoria durante la ejecución del programa.la tarjeta de repuesto está montada horizontalmente en el PCB principal A16B-3200-0330.El controlador reanuda el funcionamiento normal después del ciclo de potencia.

Mantenimiento preventivo del controlador del robot:Una instalación de producción con varios controladores de robots FANUC R-J3 programa el mantenimiento periódico del controlador.Las tarjetas A20B-3300-0084 están incluidas en el programa de mantenimiento sustituidas a intervalos definidos para evitar fallos de la SDRAM relacionados con la edad en los sistemas de robots de ciclo de alto rendimiento.

Reconstrucción del controlador R-J3:Un controlador R-J3 más antiguo es reconstruido para volver a ser puesto en servicio.

Preguntas frecuentes

P1: ¿El reemplazo del A20B-3300-0084 requiere una recarga del programa del robot?

El A20B-3300-0084 es una memoria volátil SDRAM que no retiene datos sin energía. Los programas del robot se almacenan en el módulo no volátil FROM del R-J3,no en la tarjeta SDRAMSin embargo, siempre haga una copia de seguridad de todos los programas del robot, las variables del sistema y los datos de masterización antes de realizar cualquier reemplazo de tarjeta.Después de montar el repuesto, el controlador vuelve a cargar el entorno de ejecución desde FROM al arranque.

P2: ¿Es el A20B-3300-0084 compatible con todas las variantes del controlador R-J3?

El A20B-3300-0084 está confirmado para su uso con los PCB principales R-J3 A16B-3200-0330 y A16B-3200-0331..Verifique el número de pieza principal del PCB del controlador instalado antes de pedir la tarjeta de CPU de repuesto.

P3: ¿Cuál es la consecuencia de ejecutar un controlador R-J3 sin el A20B-3300-0084 instalado?

La A20B-3300-0084 proporciona la memoria de trabajo SDRAM necesaria para el funcionamiento de la CPU del controlador.el controlador R-J3 no se iniciará correctamente ̇ se alarmará o detendrá durante la secuencia de arranqueLa tarjeta es un componente requerido, no una mejora opcional.

P4: ¿Cómo se asegura físicamente el A20B-3300-0084 después de la instalación?

La tarjeta se conecta al PCB principal a través de su conector de borde y se retiene mecánicamente para evitar el aflojamiento inducido por vibraciones.El método de retención depende de la revisión de PCB principal específica algunos utilizan un soporte de tornilloDespués de colocar la tarjeta, compruebe que el hardware de retención esté correctamente activado antes de encender el controlador.Una tarjeta suelta que hace contacto intermitente durante el funcionamiento del robot causa alarmas impredecibles del controlador y un comportamiento potencialmente peligroso del robot.

P5: ¿Se puede reemplazar el A20B-3300-0084 (8MB) por el A20B-3300-0085 (16MB) como una actualización?

En principio, se puede instalar una tarjeta SDRAM de mayor capacidad si el PCB principal y el software del controlador admiten el tamaño de memoria más grande.Esto sólo debe hacerse después de confirmar con la documentación de FANUC o el soporte de servicio que la versión del controlador R-J3 instalada puede abordar 16MB de SDRAM. La instalación de un tamaño de memoria no compatible puede causar alarmas de inicio. Si el controlador siempre ha utilizado 8MB y 8MB es el máximo documentado para esa configuración, reemplace con A20B-3300-0084 solamente.