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A20B-3300-0030 | PCB servocontrolador FSSB de 2/3/4 ejes FANUC i Series — Montaje en placa base 15i / 16i / 18i / 20i / 21i

FSSB: por qué es importante la arquitectura de la interfaz

En generaciones anteriores de CNC FANUC (Series 0, 6, 10, 15), las señales de comando de servo viajaban entre el CNC y los amplificadores a través de cables paralelos analógicos o digitales dedicados: un cable por eje, con cables separados para comandos de posición, referencias de velocidad y retroalimentación. A medida que aumentaba el número de ejes, el número de cables crecía proporcionalmente. Un sistema de 4 ejes necesitaba cuatro tendidos de cable de comando completos.

FSSB (bus de señal servo de fibra óptica) lo reemplazó con un único bucle de fibra óptica. Todos los comandos de eje y los datos de retroalimentación del codificador viajan como paquetes en serie a través de la fibra, conectados en cadena desde la salida FSSB del CNC a través de cada servoamplificador en secuencia. Para un sistema de 4 ejes, un bucle de cable de fibra maneja todos los ejes.

El A20B-3300-0030 es la PCB que implementa la interfaz FSSB en el lado del CNC: genera los paquetes de comando del eje y recibe la retroalimentación del codificador de la cadena del amplificador, traduciendo estos datos en los cálculos del bucle de posición del eje que se ejecutan dentro del CNC.

Especificaciones clave

2, 3 o 4 ejes: configuración flexible

El A20B-3300-0030 puede controlar 2, 3 o 4 ejes a través de FSSB según la configuración del CNC. El número de ejes activos está determinado por los parámetros del CNC: el hardware de la servotarjeta admite hasta 4 ejes, pero un centro de mecanizado de 3 ejes utiliza solo 3 canales y un torno de 2 ejes utiliza 2.

Para los sistemas FANUC 16i, 18i y 21i, que son las plataformas de implementación más comunes para esta tarjeta, las configuraciones típicas son 3 ejes (X, Y, Z en un centro de mecanizado) y 4 ejes (X, Y, Z más un eje giratorio o un cuarto eje de alimentación). La tarjeta proporciona ancho de banda de comando de servo y procesamiento de retroalimentación para todos los canales activos simultáneamente: el ciclo de actualización en serie del FSSB se ejecuta lo suficientemente rápido como para que todos los ejes reciban sus comandos de posición a la velocidad del ciclo de interpolación del CNC.

Escenarios de aplicación

Centro de mecanizado de 4 ejes:Un centro de mecanizado vertical con X, Y, Z y un cuarto eje giratorio utiliza el A20B-3300-0030 para controlar los cuatro ejes a través de un único bucle de fibra FSSB. La tarjeta maneja el comando servo y la retroalimentación para todos los ejes simultáneamente a la velocidad de interpolación del CNC.

Reemplazo de tarjeta servo en la Serie 16i:Un centro de mecanizado CNC FANUC 16i desarrolla alarmas de error de seguimiento de eje en todos los ejes controlados. La falla está aislada en la tarjeta del servocontrolador A20B-3300-0030. Al reemplazar la tarjeta se restablece el funcionamiento normal del servo en todos los ejes.

Revisión de mantenimiento del CNC:Durante una revisión CNC programada en un torno Serie 18i, la tarjeta del servocontrolador se reemplaza como parte de una actualización de la placa para restablecer la vida útil de los componentes en el hardware de control del eje crítico.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Puede el A20B-3300-0030 controlar un quinto o sexto eje cuando se combina con una segunda tarjeta servo?

Algunas configuraciones de CNC de la serie FANUC i admiten dos canales FSSB desde dos tarjetas de servocontrolador para ampliar la capacidad de los ejes más allá de los 4 ejes. La compatibilidad de esta configuración depende del modelo de CNC específico, la versión de la placa base y la opción de software del CNC. El A20B-3300-0030 proporciona hasta 4 ejes en su único canal FSSB. Para configuraciones confirmadas de expansión de ejes de tarjetas múltiples, consulte el manual de instalación de la serie FANUC i para conocer el modelo de CNC aplicable.

P2: ¿Qué tipos de servoamplificadores se conectan al A20B-3300-0030 mediante FSSB?

La interfaz FSSB se conecta a los módulos servoamplificadores de las series Alpha i y Beta i de FANUC que incluyen un puerto de entrada FSSB. Los amplificadores que utilizan interfaces tipo A o tipo B (paralelo analógico/digital) no se conectan al FSSB. Confirme que los servoamplificadores instalados tengan conectores tipo FSSB antes de instalar el A20B-3300-0030.

P3: ¿Hay parámetros de CNC que reconfigurar después de reemplazar el A20B-3300-0030?

La A20B-3300-0030 es una tarjeta de hardware: no almacena parámetros CNC. Todos los parámetros del servo (asignación de ejes, ganancias de bucle, tipo de codificador, asignación de dirección de nodo FSSB) se guardan en la memoria de parámetros principal del CNC. Después de instalar una tarjeta de reemplazo, el CNC debería encenderse y restablecer la comunicación FSSB automáticamente, utilizando el conjunto de parámetros existente. Si las alarmas de comunicación FSSB persisten, verifique la conexión de fibra y la configuración de los parámetros FSSB en la tabla de parámetros de servo del CNC.

P4: ¿El A20B-3300-0030 es específico del Modelo A y qué significa el Modelo A?

La serie FANUC i se produjo en varias generaciones de hardware: Modelo A y revisiones posteriores del Modelo B. El modelo A se refiere al hardware CNC de la serie i de primera generación. La A20B-3300-0030 es la tarjeta servocontroladora para placas base modelo A de las series 15i, 16i, 18i, 20i y 21i. El hardware Modelo B posterior utiliza diferentes conectores de placa base y diferentes números de pieza de servotarjeta. Verifique la generación de hardware del CNC en la placa de características de la unidad de control antes de realizar el pedido.

P5: ¿Cuáles son los signos de falla del A20B-3300-0030 en comparación con la falla del servoamplificador?

Una tarjeta de servocontrolador fallida generalmente genera alarmas de comunicación FSSB en varios ejes simultáneamente, ya que la tarjeta es la única fuente de FSSB para todos los ejes conectados. Un amplificador fallido normalmente afecta solo a un eje a la vez, con alarmas específicas de cada eje. Si todos los ejes entran en alarma al mismo tiempo con códigos relacionados con FSSB, la tarjeta del servocontrolador es la primera candidata a investigar. Las alarmas de un solo eje normalmente apuntan al amplificador o motor de ese eje específico.