A16B-2200-0300 Fanuc placa de PCB A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300 | PCB FANUC de 2 ejes con control de soldadura: robot RG2 y RH / Familia de ejes de soldadura A16B-2200-030x

Dos funciones en una PCB: control de ejes y control de soldadura

El A16B-2200-0300 integra dos capacidades distintas para aplicaciones de robots de soldadura:Servocontrol de 2 ejes:Proporciona control de servoeje para 2 de las articulaciones del robot. En las configuraciones de robots de soldadura, los ejes se gestionan a través de múltiples placas: el A16B-2200-0300 maneja dos uniones específicas dentro del complemento de ejes completo del robot.

Control de soldadura:Los robots de soldadura hacen más que posicionar su antorcha: también controlan el proceso de soldadura: inicio del arco, alimentación del alambre, gas de protección, corriente de soldadura, voltaje y sincronización de la velocidad de desplazamiento con el movimiento del robot. La función de control de soldadura en esta placa proporciona la interfaz entre el controlador del robot y la fuente de energía de soldadura, gestionando las señales del proceso de soldadura junto con los comandos de movimiento. La combinación de control de ejes y soldadura en una PCB sirve a la arquitectura especializada de los controladores de robots de soldadura RG2 y RH: la integración de hardware reduce el número total de placas y simplifica el enrutamiento de señales dentro del gabinete del robot.

Información clave del producto

FANUC RG2 y RH: plataformas de robots de soldadura

FANUC RG2:Un robot compacto FANUC diseñado para soldadura por arco, pegado, sellado y aplicaciones relacionadas de trayectoria continua. El controlador RG2 utilizó PCB de la serie A16B para su eje y hardware de control de soldadura.

FANUC RH (Robot horizontal):Serie de robots de brazo horizontal de FANUC, diseñada para aplicaciones de manipulación y montaje de materiales. La serie RH también apareció en configuraciones de soldadura, donde la PCB de control de soldadura se integraba junto con el hardware de control del eje. Ambos tipos de robots compartían la arquitectura combinada de eje + control de soldadura del A16B-2200-0300, lo que permitía gestionar el movimiento del robot y el control del proceso de soldadura desde una única PCB integrada.

Escenarios de aplicación

Fallo en la placa del eje de soldadura del robot RG2:Un robot de soldadura por arco FANUC RG2 desarrolla fallas en los ejes en uniones específicas o fallan las señales de control del proceso de soldadura. El A16B-2200-0300 se identifica en la etiqueta de la placa del controlador del robot. El reemplazo restaura tanto la función servo del eje como el control del proceso de soldadura.

Renovación del sistema de soldadura por robot RH:Un robot de soldadura RH se somete a una renovación del controlador. El A16B-2200-0300 se reemplaza como parte de una renovación integral del eje y del tablero de control de soldadura.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué ejes específicos controla A16B-2200-0300 en el robot RG2 o RH?

Las asignaciones de ejes específicos (cuáles de las articulaciones del robot son atendidas por esta placa) se confirman en la documentación del controlador del modelo de robot específico. En la serie A16B-2200, los tableros de control de ejes se asignan a pares de ejes definidos; el manual de mantenimiento del robot aplicable identifica qué juntas se conectan a A16B-2200-0300.

P2: ¿Qué proceso de soldadura admite la función de control de soldadura en A16B-2200-0300?

Los robots de soldadura FANUC de la era RG2/RH soportaban principalmente la soldadura por arco MIG/MAG (alimentación de alambre, protección con gas). La interfaz de control de soldadura gestiona la comunicación entre el controlador del robot y una fuente de alimentación de soldadura compatible: controla el inicio del arco, la velocidad de alimentación del alambre, los ajustes de corriente/voltaje de soldadura y sincroniza el movimiento de la antorcha con el proceso de soldadura.

P3: ¿A16B-2200-0300 es intercambiable con A16B-2200-0301 (PCB del eje de soldadura del robot RH)?

El No. A16B-2200-0300 proporciona servocontrol de 2 ejes más control de soldadura para robots RG2 y RH. A16B-2200-0301 se describe específicamente como PCB del eje de soldadura del robot RH: una placa diferente en la misma familia de ejes de soldadura 030x. No son directamente intercambiables. Confirme la placa correcta en la etiqueta de la unidad instalada y en la documentación del controlador del robot correspondiente.

P4: ¿Reemplazar A16B-2200-0300 requiere una copia de seguridad del programa del robot?

Los programas del robot residen en la memoria principal de la CPU del controlador, no en el tablero de control de eje/soldadura. Reemplazar A16B-2200-0300 no afecta los programas de robot almacenados. Sin embargo, siempre realice una copia de seguridad completa del programa antes de cualquier mantenimiento de la placa del controlador como medida de precaución.