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FANUC A20B-2902-0642 | Módulo SRAM de 256K con Control de Eje Analógico — Serie 16/18/21, Origen Japón

Número de pieza: A20B-2902-0642

Fabricante: FANUC Corporation (Japón)

Tipo de producto: Módulo de memoria SRAM con interfaz de eje analógico (placa hija SMD)

Capacidad de memoria: SRAM de 256 KB

Sistemas compatibles: FANUC Serie 16 / 18 / 21 y compatibles

Descripción general

El A20B-2902-0642 es un módulo enchufable de doble función para los sistemas CNC FANUC Series 16, 18 y 21. Combina 256 kilobytes de SRAM con una interfaz de eje analógica integrada en una única placa hija tipo SMD.

La placa se monta directamente en la placa base de la CPU principal y proporciona dos capacidades simultáneamente: memoria volátil para el almacenamiento de datos CNC y una salida de comando de velocidad analógica para controlar amplificadores de eje de tipo analógico.

Dos funciones en una sola placa son importantes en la práctica. En los sistemas Series 16/18/21 configurados para accionamiento de eje analógico, este módulo es cómo se entregan al controlador tanto la interfaz de control del eje como la SRAM adicional.

Existen placas separadas para cada función en esta familia de módulos, pero el A20B-2902-0642 maneja ambas desde una sola posición enchufable.

La interfaz de eje analógico es el hardware específico que convierte el comando de velocidad del eje del CNC en una señal de voltaje analógica.

Los amplificadores de eje diseñados para entrada de comando analógica — amplificadores más antiguos o de costo optimizado comunes en la generación de máquinas que utilizan controles Series 16/18/21 — reciben este voltaje como su referencia de velocidad. 

La interfaz de esta placa genera y acondiciona esa señal.

Especificaciones clave

La interfaz de eje analógico — Cómo funciona

El eje en una máquina herramienta CNC requiere un control de velocidad preciso. Los sistemas CNC FANUC modernos comunican los comandos de velocidad del eje a la unidad del eje a través de un enlace serie digital — el amplificador del eje lee un comando digital y lo ejecuta.

Pero muchos amplificadores de eje, particularmente los de la generación de la década de 1990 que coinciden con las instalaciones de máquinas Series 16/18/21, son de tipo de comando analógico. 

Esperan una señal de ±10V o 0-10V proporcional a la velocidad del eje comandada.

La interfaz de eje analógico del A20B-2902-0642 convierte la referencia de velocidad del eje digital interna del CNC en este voltaje analógico. El amplificador del eje lee el voltaje. El CNC no tiene una salida analógica propia — esa capacidad analógica la proporciona completamente esta placa de interfaz. Sin ella instalada, el CNC no tiene forma de comandar un amplificador de eje de tipo analógico.

La máquina puede encenderse, pero el eje no responderá a los comandos de velocidad.

La salida de comando de velocidad está controlada con precisión.

El algoritmo de control del eje del CNC calcula la referencia de velocidad correcta y la pasa al DAC (convertidor digital-analógico) de la interfaz en esta placa. 

El voltaje resultante refleja la velocidad comandada con precisión dentro del rango de entrada del amplificador.

SRAM de 256K — Memoria volátil para operación CNC

Los 256 kilobytes de SRAM en este módulo son memoria volátil respaldada por batería.

Almacenan datos que el CNC escribe y lee continuamente durante la operación: programas de piezas, tablas de parámetros, datos de compensación de herramientas, variables macro y otra información de tiempo de ejecución. 

Estos datos deben sobrevivir a los ciclos de apagado — la batería de respaldo mantiene intacto el contenido de la SRAM cuando la máquina está apagada.

256 KB es una asignación de SRAM moderada según los estándares actuales, pero es apropiada para muchas configuraciones de Series 16/18/21. Los sistemas con grandes bibliotecas de programas de piezas, datos extensos de gestión de vida útil de herramientas o muchas variables macro pueden beneficiarse de un módulo SRAM más grande.

Para configuraciones de máquina estándar, 256 KB acomoda los requisitos normales de almacenamiento de programas y parámetros.

La batería de respaldo de la SRAM es un elemento de mantenimiento. Tiene una vida útil finita y debe reemplazarse antes de que falle. Cuando la batería cae por debajo de su voltaje umbral, los datos de la SRAM se pierden en el próximo evento de apagado.

La máquina generará una alarma al reiniciar con un error de memoria. Reemplace la batería de forma programada, no en respuesta a una alarma de memoria.

Cuándo este módulo es la elección correcta

FANUC ofreció múltiples variantes de la familia de módulos de memoria y eje analógico A20B-2902-0XXX para las Series 16/18/21.

La elección correcta depende de la configuración del eje de la máquina. Si la máquina utiliza un amplificador de eje analógico y requiere una asignación de SRAM de 256 KB, el A20B-2902-0642 es el módulo correspondiente. 

Si la máquina utiliza una unidad de eje serie en su lugar, se requiere una variante de módulo diferente — sin la interfaz de eje analógico —.

Siempre confirme el tipo de unidad de eje y el número de pieza del módulo existente antes de adquirir un reemplazo. La instalación de un módulo de interfaz analógica en un sistema de eje serie produce alarmas de eje.

La instalación de un módulo de eje serie en un sistema de eje analógico deja el eje incontrolable.

Preguntas frecuentes

P1: El eje no responde a los comandos de velocidad. El CNC no muestra ninguna alarma. ¿Podría ser el A20B-2902-0642 la causa?

Comience por confirmar que el voltaje de comando analógico está presente en la entrada de comando del amplificador del eje utilizando un voltímetro.

Si el CNC comanda la velocidad del eje pero el voltaje en la entrada del amplificador no cambia, la ruta de salida analógica — incluyendo esta placa — es la ubicación de la falla. 

Si el voltaje cambia correctamente pero el eje no responde, la falla está en el amplificador o en el motor del eje mismo.

P2: La máquina muestra un error de memoria SRAM al arrancar después de un apagado de fin de semana. La batería de la SRAM no está en alarma. ¿Qué más podría causar esto?

Un error de memoria después de un corto período de apagado con una batería supuestamente en buen estado puede indicar que el voltaje de la batería ha caído por debajo del umbral de retención de la SRAM incluso antes de alcanzar el umbral de alarma de batería baja. Mida el voltaje de la batería directamente.

Si lee por debajo de 2.7V, reemplácela y restaure los parámetros de la copia de seguridad.

El umbral de alarma de batería baja y el umbral real de retención de SRAM no son el mismo punto.

P3: ¿Es ajustable la salida de eje analógica de este módulo?

El rango de voltaje de salida analógica está determinado por la configuración de los parámetros del eje del CNC.

El voltaje máximo del eje, la polaridad de la dirección y la ganancia se pueden ajustar a través de los parámetros del CNC. 

El hardware de esta placa admite estas funciones configurables por software. No se requiere ajuste de puente de hardware para instalaciones estándar.

P4: ¿Se puede usar el A20B-2902-0642 en una máquina equipada actualmente con una variante de módulo de eje analógico diferente?

La capacidad de SRAM y las características de la interfaz del eje varían entre las variantes de la familia de módulos de eje analógico A20B-2902.

Si el módulo de reemplazo tiene la misma capacidad de SRAM y el mismo tipo de interfaz de eje que el que se está reemplazando, es un sustituto directo. 

Si alguno de los parámetros difiere, verifique la compatibilidad con la documentación del sistema antes de la instalación.

P5: Después de reemplazar este módulo, el eje funciona correctamente pero las compensaciones de herramienta son incorrectas. ¿Qué sucedió?

Un módulo nuevo se instala en blanco — todos los datos de la SRAM, incluidas las compensaciones de herramienta, están ausentes.

Las tablas de compensación de herramienta deben restaurarse de la copia de seguridad después de cualquier reemplazo de módulo SRAM. 

Si no existe una copia de seguridad, las compensaciones deben volver a medirse e ingresarse manualmente antes de que se reanude la producción. 

Esto se aplica a todos los datos residentes en SRAM: parámetros, programas y compensaciones.