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A16B-2200-0200 | PCB de CPU principal del robot FANUC RG2: tablero de control central / controlador de robot / serie A16B-2200

Robot RG2: controlador de robot industrial compacto de FANUC

El A16B-2200-0200 es la PCB de CPU principal para el controlador de robot FANUC RG2. El RG2 es un controlador de robot compacto de FANUC diseñado para cuerpos de robot más pequeños y aplicaciones de automatización livianas: un controlador más simple y de menor costo en comparación con las series RJ y RJ que prestaban servicio a robots industriales más grandes.

FanucWorld clasifica el A16B-2200-0200 en "Piezas de robot Fanuc/PCB de robot Fanuc", lo que confirma su aplicación de controlador de robot. La PCB principal de la CPU es la placa central que gobierna todas las funciones del robot:

Almacenamiento y ejecución del programa:Los programas del robot (enseñanza de secuencias de movimiento generadas por el colgante, lógica de E/S) residen en la memoria de la placa de la CPU. La CPU principal lee y ejecuta cada paso del programa: calcula los objetivos de ángulo de unión, llama a señales de E/S y gestiona la interfaz del operador.

Generación de comandos de movimiento:La CPU principal traduce las coordenadas del programa en comandos de movimiento a nivel de articulación. La posición cartesiana o el objetivo de articulación de cada paso del programa se convierte en comandos de ángulo específicos para cada eje de articulación del robot.

Coordinación del sistema:La CPU principal coordina la comunicación con todos los subsistemas: los servovariadores (a través de la interfaz del servo), el panel del operador (colgante), las unidades de E/S y los dispositivos periféricos.

Información clave del producto

A16B-2200: una serie que abarca aplicaciones de robot y CNC

La serie A16B-2200 confirmada en esta sesión abarca una gama funcional notable dentro de la historia de productos de FANUC:

La A16B-2200-0200 en la posición 020x se encuentra entre las primeras placas numeradas de la serie, lo que coincide con la función fundamental de la placa CPU dentro del controlador del robot RG2.

Escenarios de aplicación

Fallo en la placa CPU del controlador del robot RG2:Un controlador de robot FANUC RG2 desarrolla fallas en el sistema: el robot no se puede encender o no puede ejecutar programas. El A16B-2200-0200 se identifica como la falla principal de la CPU. El reemplazo restaura la función completa del controlador del robot.

Renovación del robot RG2:Una instalación de producción que renueva robots FANUC RG2 antiguos reemplaza al A16B-2200-0200 como parte de la renovación de la electrónica de control.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué es el controlador de robot FANUC RG2?

El RG2 es un controlador de robot FANUC compacto para robots industriales más pequeños. Es anterior a los controladores de la serie RJ (RJ, R-J2, R-J3) que se convirtieron en la principal línea de productos de controladores de robots de FANUC. El RG2 sirvió para cuerpos de robots compactos en aplicaciones que requerían funciones básicas de recogida y colocación, manipulación de materiales y montaje sencillo. El A16B-2200-0200 es su PCB de CPU principal.

P2: ¿Reemplazar A16B-2200-0200 requiere una copia de seguridad del programa del robot?

Sí. La PCB principal de la CPU contiene los programas del robot en su memoria. Antes de reemplazar A16B-2200-0200, se debe realizar una copia de seguridad de todos los programas del robot y las variables del sistema mediante la consola de programación o la función de copia de seguridad de la PC. Después de instalar el reemplazo, los programas se restauran desde la copia de seguridad. Si la placa falla completamente sin respaldo, el programa debe volver a enseñarse o restaurarse a partir de una copia mantenida por separado.

P3: ¿A16B-2200-0200 es compatible con otros controladores de robot FANUC (RJ, R-J2)?

No. El A16B-2200-0200 es específicamente el PCB de la CPU principal para el controlador RG2. Las series RJ, R-J2 y R-J3 utilizan PCB principales diferentes de la serie A16B-3200 (confirmada en esta sesión). Estas placas no son intercambiables entre generaciones de controladores.

P4: ¿Qué otras placas suelen acompañar a la A16B-2200-0200 en el controlador RG2?

Un controlador de robot requiere varias placas que funcionen juntas: la CPU principal (A16B-2200-0200), la placa de control del servoeje, la placa de E/S y la interfaz del panel del operador. Una falla en cualquier placa afecta aspectos específicos de la función del robot. La falla principal de la CPU generalmente produce una pérdida completa de la función de control en lugar de fallas específicas de eje o de E/S.