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FANUC A20B-2902-0480 | Módulo de Control PMC-RB5 / RB6 con I/O Link — Serie 16 / 18 / 20 Modelo C

Número de pieza: A20B-2902-0480

Fabricante: FANUC Corporation (Japón)

Tipo de producto: Módulo de Memoria y Control PMC — Tarjeta Hija de Conexión SMD

Temperatura de funcionamiento: 0–55 °C

Dos funciones en un solo módulo

El A20B-2902-0480 es el módulo de memoria y control PMC para los controladores FANUC Serie 16/18/20 Modelo C. Se conecta a la placa PMC/Conversacional y proporciona dos cosas simultáneamente: la memoria que el PMC necesita para ejecutar su programa de escalera y la interfaz I/O Link que conecta el controlador a dispositivos de E/S distribuidos en la máquina.

El lado de la memoria: 32 KB de SRAM almacenan el programa de escalera en sí mismo — la lógica de relés que define la automatización de la máquina herramienta: secuencias de cambio de herramienta, enclavamientos de seguridad, cambio de modo, respuestas a códigos M. 256 KB de DRAM proporcionan memoria de trabajo para la ejecución del PMC — estados de registro de señales, valores de temporizadores, valores de contadores y tablas de datos que la escalera actualiza en cada ciclo de escaneo.

El lado de I/O Link: Cada señal entre el panel del operador y el CNC viaja a través de la interfaz I/O Link de este módulo. Interruptores de modo, overrides de avance, entradas de inicio de ciclo, salidas de lámparas del panel — todo ello se transporta en un único bus serie I/O Link que el módulo PMC consulta en cada ciclo de escaneo. Cuando esta interfaz falla, toda la comunicación del panel se pierde simultáneamente. La máquina deja de responder a las entradas del operador y todos los indicadores del panel se desenergizan. Esa pérdida total del panel, acompañada de una alarma de comunicación I/O Link en el CNC, es el patrón de falla que apunta específicamente a este módulo en lugar de a una placa de E/S individual o a una falla de cableado.

RB5/RB6 — Lo que determina la versión del PMC

La designación PMC-RB identifica la especificación del lenguaje de escalera y la arquitectura de ejecución. La versión cargada en este módulo determina el recuento máximo de pasos de escalera que el PMC puede ejecutar, la velocidad de ejecución y la dirección de I/O Link. No es intercambiable con diferentes versiones de PMC. Un módulo de reemplazo debe coincidir con la versión original RB5 o RB6 — y el programa de escalera PMC, almacenado por separado en el módulo FROM del controlador, no se ve afectado por el reemplazo de este módulo.

Especificaciones clave

Preguntas frecuentes

P1: El panel del operador no responde en absoluto y el CNC muestra un error de I/O Link. ¿Es este el A20B-2902-0480?

La pérdida total del panel con una alarma de I/O Link apunta a la interfaz I/O Link del módulo PMC. Primero, verifique la conexión del cable I/O Link en el módulo — un conector suelto produce síntomas idénticos a un circuito de interfaz defectuoso. Si el cable está completamente asentado y el error persiste, el circuito I/O Link del módulo ha fallado. Verifique intercambiando un módulo de repuesto probado si está disponible.

P2: Un paso específico del ciclo automático nunca se completa — la máquina se detiene en el mismo punto cada vez. ¿Es este el módulo PMC?

Un solo paso que siempre falla es poco probable que sea una falla de hardware del módulo. Las fallas del módulo PMC tienden a ser amplias, afectando muchas funciones simultáneamente. Una falla de un solo paso apunta a una entrada específica que la escalera está esperando. Utilice la pantalla de diagnóstico de escalera PMC para identificar qué señal espera la escalera en ese paso y rastree esa señal desde su origen.

P3: ¿Reemplazar el A20B-2902-0480 requiere recargar el programa de escalera PMC?

No. La escalera PMC se almacena en el módulo FROM del CNC, no en este módulo. Reemplazar el A20B-2902-0480 no afecta la escalera almacenada. Después del reemplazo, reinicie el controlador y confirme que la comunicación I/O Link se ha restaurado en las pantallas de diagnóstico PMC. Verifique que el reemplazo sea la versión RB5 o RB6 correcta antes de instalarlo.

P4: El controlador muestra una alarma PMC relacionada con DRAM. ¿Indican los 256 KB de DRAM una capacidad insuficiente?

Para aplicaciones estándar de la Serie 16/18 Modelo C, 256 KB es la especificación de diseño para el PMC RB5/RB6. Una alarma de DRAM en un sistema especificado correctamente indica una falla de celda DRAM, no una capacidad insuficiente. Reemplace el módulo.

P5: ¿Se puede usar la escalera PMC de una Serie 16-C directamente en un controlador FANUC más nuevo?

No. La escalera escrita para PMC-RB5/RB6 utiliza la dirección y la sintaxis de instrucciones específicas de esa generación de PMC. Un controlador más nuevo utiliza PMC-SB o una versión posterior con convenciones de direccionamiento diferentes. La escalera debe convertirse o reescribirse para la nueva plataforma. Conserve el archivo original como especificación funcional.