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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2902-0302 |
Número de la parte:A20B-2902-0302 Las autoridades competentes podrán adoptar medidas para garantizar que:
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Modulo de memoria SRAM (placa hija SMD)
Tipo de memoria:SRAM (RAM estática ¢ con batería, no volátil con batería)
Sistemas compatibles:FANUC Serie 16/18/160/180 Modelo C, Power Mate-H (con datos de posición)
Diseño:Tarjetas hijas de conexión SMD
El A20B-2902-0302 es un módulo de memoria SRAM de la serie A20B-2902 de FANUC.y lleva una aplicación documentada en el controlador Power Mate-H donde admite el almacenamiento de datos de posición.
Se trata de una placa hija de montaje superficial (SMD) un módulo de enchufe compacto que se coloca en un enchufe dedicado en el PCB host dentro del controlador.
SRAM es la tecnología de memoria de elección para los datos que deben ser retenidos entre ciclos de energía, pero también necesita ser grabable durante el funcionamiento.soporta muchos más ciclos de escritura, y requiere sólo una pequeña corriente continua para mantener sus datos cuando la energía principal está apagada.
Para un controlador CNC, la SRAM contiene los datos que evolucionan durante el uso normal de la máquina: almacenamiento de programas de piezas, tablas de parámetros, herramientas y datos de desplazamiento de trabajo, y en el caso del Power Mate-H,los datos de posición del eje que permiten una gestión precisa de la posición en todos los ciclos de potencia;.
La Serie 16/18/160/180 Modelo C fue una generación significativa en la historia de CNC de FANUC.
El Modelo C 16/18 representó la transición a la moderna arquitectura de servo digital de FANUC y el factor de forma del controlador compacto.Las designaciones 160 y 180 ampliaron la plataforma para configuraciones de trayectoria múltiple y eje ampliado.
El Power Mate-H era un CNC compacto de un solo eje dedicado a aplicaciones específicas de control de máquinas cambios de palets, ejes de cargadores y sistemas de movimiento auxiliares similares.Todos estos sistemas utilizaron la familia de módulos de memoria A20B-2902 para sus requisitos de SRAM expandible.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-2902-0302 Las autoridades competentes podrán adoptar medidas para garantizar que: |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | Módulo de memoria SRAM |
| Tipo de memoria | SRAM con batería |
| Sistemas compatibles | Se aplicará el método de ensayo de la serie FANUC 16/18/160/180, modelo C; |
| Aplicación (Power Mate-H) | Almacenamiento de datos de posición (con función de posición) |
| Diseño | Tarjetas hijas de conexión SMD |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 55°C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 ∼ 60°C |
| Humedad | 75% de RH máximo (no condensante) |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Renovado / Reparado |
La memoria RAM estática utiliza circuitos flip-flop para almacenar cada bit de datos. Cada bit está sostenido por dos transistores acoplados cruzados bloqueados en uno de dos estados estables.
Esta estructura es más compleja que la DRAM, que utiliza un solo condensador por bit, pero el beneficio es que el estado de los datos es genuinamente estable.
Mientras se suministra energía, los datos no se desplazan ni requieren actualización periódica.
La compensación es la potencia. las estructuras flip-flop en SRAM consumen más corriente quiescente que las células DRAM. cuando el controlador está apagado,una batería toma el control para suministrar la pequeña corriente necesaria para mantener los estados de flip-flop intactosLa tecnología CMOS SRAM utilizada en los módulos de memoria de FANUC reduce drásticamente esta corriente quiescente gracias a su diseño de transistores.que permite que una pequeña batería de litio mantenga el contenido de SRAM durante años en condiciones típicas.
Cuando el voltaje de la batería cae por debajo del umbral de retención de la SRAM, los estados flip-flop se vuelven inestables.con células que fallan en aislamiento hasta que el patrón de datos se corrompe completamente, o de repente, si el voltaje cae bruscamente.
Los controladores FANUC controlan el voltaje de la batería de reserva y generan una alarma de baja batería antes de alcanzar el umbral crítico, proporcionando una ventana para el reemplazo preventivo.
El Power Mate-H representa un ámbito de aplicación específico dentro de la gama de productos de control de FANUC.el Power Mate-H es un controlador dedicado de un solo eje diseñado para funciones auxiliares de la máquina, un eje de transporte de paletas, un eje de brazo de carga de piezas. Su función es la gestión del movimiento para un solo propósito, estrechamente integrado con el CNC principal de la máquina.
La función de datos de posición del A20B-2902-0302 en la aplicación Power Mate-H es sencilla pero crítica.
El controlador debe conocer la posición actual del eje para reanudar correctamente el funcionamiento después de un ciclo de alimentación.
Si estos datos de posición se pierden debido a una falla de la batería, una corrupción de la SRAM o el reemplazo del módulo el controlador no puede confirmar su posición del eje.Se requiere un retorno a la posición de referencia (retorno cero o operación en casa) antes de que el eje pueda reanudar el funcionamiento automático de forma segura..
Este requisito de datos de posición hace que la salud de la batería sea particularmente importante para las aplicaciones de Power Mate-H. A diferencia de un controlador CNC principal donde la pérdida de parámetros es inconveniente pero restaurable desde la copia de seguridad,La pérdida de datos de posición en un Power Mate-H requiere una operación de referencia física en la máquina.
En las aplicaciones de líneas de transferencia automatizadas en las que el Power Mate-H controla un eje auxiliar de ciclo frecuente, el mantenimiento de la batería es una tarea de mantenimiento regular.
La sustitución del módulo A20B-2902-0302 siempre da lugar a una SRAM en blanco el módulo de sustitución no tiene contenido previo.
Para las aplicaciones de la serie 16/18 modelo C, esto significa que se pierden todos los datos previamente almacenados en ese banco de SRAM: programas de piezas (si se almacenan en SRAM), desplazamientos de trabajo,y cualquier registro de datos asignado al almacenamiento de SRAM.
Antes de reemplazar el módulo, haga una copia de seguridad completa de la memoria del controlador CNC.
Esta copia de seguridad debe capturar parámetros, datos de herramientas, desplazamientos de trabajo, tablas de datos PMC y programas de piezas.
El soporte de copia de seguridad, normalmente un PC mediante conexión serial RS-232 o almacenamiento USB, debe ser accesible y la copia de seguridad debe comprobarse como completa antes de retirar el módulo.
Después de instalar el módulo de repuesto y encender el controlador, restablecer desde la copia de seguridad.
Verifique cada categoría de datos con la copia de seguridad para confirmar que la restauración fue completa.
Para las aplicaciones Power Mate-H, realizar una devolución de posición de referencia después de la restauración de datos para establecer la posición de referencia del eje.
P1: El controlador de la Serie 16-C muestra una alarma de error de memoria para SRAM al encender. Todos los datos parecen haberse perdido durante la noche. La batería se probó como 3.1V. ¿Qué sucedió?
Una lectura de 3,1 V en una célula de batería de litio sugiere que está cerca del final de su vida útil. Las células de litio mantienen un voltaje casi nominal hasta muy cerca de la falla.
El umbral crítico para la retención de SRAM es típicamente de alrededor de 2.0-2.5V, pero la resistencia interna de la batería aumenta con la edad,lo que significa que el voltaje efectivo bajo carga es inferior a la lectura de circuito abierto.
La pérdida de datos sugiere que la batería ya no podría mantener la SRAM durante el apagado nocturno.
P2: El Power Mate-H muestra un error de datos de posición después de una interrupción de la energía. ¿Qué significa esto para el funcionamiento de la máquina?
Un error de datos de posición en el Power Mate-H significa que la posición del eje almacenada de la SRAM se dañó o se perdió durante la interrupción de la alimentación.
El controlador no sabe dónde se encuentra el eje y no puede reanudar el funcionamiento automático de forma segura sin restablecer su referencia de posición.
Se realizará un retorno manual de la posición de referencia (operación de retorno del punto de referencia) para mover el eje a su posición de origen definida.
Una vez que el controlador ha restablecido la referencia, el almacenamiento de datos de posición se reanuda y el funcionamiento automático puede continuar.
P3: ¿Puede el A20B-2902-0302 ser utilizado para ampliar la memoria en una Serie 18 Modelo C que actualmente sólo tiene almacenamiento FROM, sin SRAM adicional?
La adición de capacidad de SRAM a una serie 18 modelo C requiere un módulo compatible para el enchufe de expansión de memoria disponible y la configuración de software adecuada para reconocer la SRAM adicional.El módulo -0302 debe coincidir con el tipo de toma de corriente de la placa principal.
Compruebe la tabla de configuración de memoria del manual de hardware de la serie 18-C para confirmar que el -0302 está listado como una opción de expansión para la revisión específica de la placa en uso.
Algunos controladores requieren un cambio de parámetro de software para activar la SRAM recién instalada.
P4: Después de una actualización del software CNC, el módulo SRAM muestra un error de capacidad. El módulo no fue cambiado. ¿Cuál es el problema?
Una actualización de software puede cambiar el mapa de direcciones SRAM o la configuración de memoria esperada.
La nueva versión del software puede esperar una capacidad de SRAM diferente o una configuración de módulo diferente a la que existía antes de la actualización.
Compruebe la documentación de actualización de software para cambios en la configuración de memoria.
Es posible que la actualización requiera un módulo de SRAM diferente, o que se deba actualizar una configuración de parámetros para definir correctamente el diseño de memoria instalado para la nueva versión de software.
P5: El módulo de reemplazo A20B-2902-0302 tiene un sufijo de revisión diferente al original (por ejemplo, /01A vs /02A). ¿Es esto una preocupación?
Los sufijos de revisión menor en los números de piezas de FANUC generalmente indican revisiones del diseño del PCB o sustituciones de componentes que mantienen la misma función.
En la mayoría de los casos, una revisión posterior es directamente intercambiable con una anterior dentro del mismo número de pieza base.
Sin embargo, en caso de duda, antes de instalar el módulo revisado, se confirmará la compatibilidad con la documentación de mantenimiento del modelo de controlador específico o con un recurso de servicio FANUC cualificado.
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