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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2902-0290 |
Número de la parte:A20B-2902-0290 Las condiciones de los servicios de seguridad
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Modulo de control digital de servo de dos ejes (placa hija SMD)
Serie del tablero:A20B-2902 Las demás
Sistemas compatibles:Sistemas CNC y de robots de las series 15, 16-C, 18-C, FS-21 de FANUC
Diseño:Modulo enchufable SMT (tecnología de montaje en superficie)
El A20B-2902-0290 es un módulo de control digital de servo de 2 ejes, una placa hija de montaje superficial que se conecta a la placa principal de la CPU de los controladores FANUC CNC y sistemas robóticos compatibles.
Proporciona la electrónica de la interfaz de servo para dos ejes: procesa los comandos de posición del software de interpolación de CNC, gestiona la retroalimentación del codificador de los servomotores,y impulsa la comunicación servo digital que conecta el controlador a los amplificadores servo.
Este módulo es parte de la serie A20B-2902, una familia de placas de conexión SMD compactas utilizadas ampliamente en las plataformas de la serie 15, 16-C, 18-C y FS-21 de FANUC.
Estas generaciones de controladores se encontraban entre los sistemas FANUC más utilizados durante su época de producción, apareciendo en centros de torneado, centros de mecanizado,y controladores de robots industriales en toda la fabricación mundial.
El A20B-2902-0290 fue el módulo de control de servo para el control del tercer y cuarto eje en muchas de estas configuraciones.
La placa utiliza la construcción SMT en todos los componentes de montaje superficial en una placa compacta que se acopla con un enchufe en la placa principal de la CPU.
El diseño físico es pequeño y eficiente.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-2902-0290 Las condiciones de los servicios de seguridad |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | Módulo de control de servo digital de dos ejes |
| Serie de tableros | A20B-2902 Las demás |
| Número de ejes | 2 |
| Sistemas compatibles | FANUC Serie 15, 16-C, 18-C, FS-21 (CNC y robot) |
| Diseño | Tarjetas hijas de conexión SMD / SMT |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 55°C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 ∼ 60°C |
| Humedad | 75% de RH máximo (no condensante) |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Renovado / Reparado |
En la arquitectura servo digital de FANUC, el módulo de control servo es la placa que ejecuta el algoritmo de control servo en tiempo real.
En cada ciclo de servointerpolación (normalmente 1 milisegundo), lee la posición actual del codificador para cada eje asignado, la compara con la posición comandada por el interpolador CNC,Calcula el error de posición, ejecuta el cálculo del bucle de posición para producir un comando de velocidad, y envía ese comando de velocidad al servoamplificador.
El A20B-2902-0290 hace esto para dos ejes simultáneamente.
En un centro de mecanizado de 4 ejes, por ejemplo, el servomodulo primario puede manejar los ejes 1 y 2 (normalmente X y Z, o X y Y),mientras que este módulo maneja los ejes 3 y 4 (ejes adicionales como el eje B o un segundo eje lineal).
La calidad del cálculo del bucle de posición en este módulo determina la precisión del posicionamiento del eje de la máquina.la compensación de alimentación todos estos trabajos a través del procesamiento DSP en este módulo.
Un módulo degradado o averiado produce errores de posición en los dos ejes que controla, dejando los otros ejes intactos.
Las generaciones de controladores FANUC que utilizan el A20B-2902-0290 representan un segmento significativo de la flota mundial de controladores CNC instalados.La serie 15 fue la plataforma de gama alta de FANUC para el mecanizado complejo de múltiples ejesLas series 16-C y 18-C fueron los controladores de gama media refinados que siguieron a las anteriores plataformas 16-A y 18-A.
FS-21 fue la variante más compacta de la serie 21, utilizada en máquinas más pequeñas.
Todas estas plataformas utilizaron la familia de servomódulos A20B-2902 para controlar sus ejes.
La arquitectura de plug-in fue consistente en todas estas plataformas.
Los módulos conectados y las asignaciones de ejes se definieron por la posición del enchufe de la placa y los parámetros del software CNC.
El módulo A20B-2902-0290 ha sido probado con éxito en configuraciones de sistemas de la Serie 15, lo que confirma su compatibilidad en todo el rango de plataformas previsto.
Cuando el módulo A20B-2902-0290 falla, los dos ejes que controla muestran servo alarmas.Los demás ejes de la máquina controlados por otros módulos o por la propia interfaz de servo de la placa principal continúan funcionando normalmente.Este patrón selectivo es diagnóstico: si los ejes 3 y 4 son ambos alarmas mientras los ejes 1 y 2 funcionan, y los amplificadores y motores del eje 3/4 prueban ser buenos, el servomodulo para los ejes 3 y 4 es el defecto.
Los errores de posición intermitentes ∞ los desvios ocasionales de posición o los errores de seguimiento lento solo en los ejes del módulo ∞ también pueden indicar un módulo degradado antes de que falle por completo.Estos errores intermitentes pueden volverse más frecuentes a medida que el módulo envejece, proporcionando alguna advertencia antes de la falla completa.
P1: Los ejes 3 y 4 muestran servo alarmas, pero los ejes 1 y 2 son normales. Los amplificadores y motores para los ejes 3 y 4 prueba como bueno. ¿Es este el A20B-2902-0290?
Este es el patrón clásico para un fallo del servomodulo. Cuando ambos ejes controlados por la misma alarma del módulo simultáneamente mientras que otros ejes funcionan correctamente, el módulo es el sospechoso de mayor prioridad.
Confirmar sustituyendo el módulo sospechoso por otro de buena calidad (si existe) y observando si las alarmas siguen el módulo o se mantienen en los ejes.
Si siguen el módulo, el tablero está defectuoso.
P2: Después de instalar un reemplazo A20B-2902-0290, los ejes ahora se mueven, pero la precisión de posición en el eje 3 está ligeramente fuera. Eje 4 es correcto. ¿Qué podría explicar esto?
Los problemas de precisión específicos del eje después de un reemplazo del módulo suelen indicar un problema de configuración de parámetros de servo para ese eje.
Las ganancias del servocircuito y los valores de compensación para cada eje se almacenan en la memoria de parámetros del CNC no están en el módulo.
Tras el reemplazo del módulo, se debe comprobar que todos los parámetros del servo del eje 3 están correctamente configurados.
P3: El módulo fue retirado durante una reparación no relacionada. Fue manejado con cuidado y ahora se vuelve a instalar, pero apareció una alarma del eje 3 que no existía antes. ¿Qué pasó?
Una nueva alarma después de volver a instalar un módulo que funcionaba anteriormente es casi siempre un problema con el conector.
Es posible que los contactos de toma del módulo no estén completamente conectados después de su reinserción, o que un evento de ESD durante la manipulación haya dañado un circuito de entrada.
Retire el módulo, inspeccione los contactos de las tomas, descargue con una correa antistatica y vuelva a sellar firmemente.
Si la alarma persiste con la activación completa confirmada, el módulo puede haber sido dañado durante la manipulación.
P4: ¿Se puede utilizar este módulo en un controlador de robot además de en máquinas herramienta CNC?
Sí, el A20B-2902-0290 está documentado como compatible con los sistemas de robots FANUC utilizando la plataforma FS-21 junto con aplicaciones CNC.
La arquitectura de la interfaz de servo es la misma en ambos tipos de aplicaciones.
Confirme que la placa principal del controlador del robot es compatible con la especificación de enchufe A20B-2902-0290 antes de su instalación.
P5: ¿Existe una diferencia funcional entre el A20B-2902-0290 y el similar A20B-2902-0070?
Ambos son servomodulos digitales de 2 ejes de la familia A20B-2902, pero sirven a diferentes generaciones de controladores y pueden tener diferentes especificaciones de interfaz, versiones de algoritmos de servo,o detalles del soporte de recuento de ejes.
Los números de piezas dentro de una misma serie no son intercambiables sin verificación.
Siempre confirme el número exacto de la pieza del módulo instalado en su etiqueta y proporcione el número de la pieza idéntica para su sustitución.
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