1 piezas de GE FANUC A20B-2901-0960 de uso general. El panel fue probado A2OB-29O1-O96O A20B29010960.

FANUC A20B-2901-0960 | Módulo PMC-RB3 / RC3 con I/O Link — Usado / FANUC Series 16 / 18

PMC y I/O Link — Qué controla este módulo

El A20B-2901-0960 es el módulo PMC-RB3/RC3 con I/O Link para los controladores FANUC Series 16 y 18. Maneja dos funciones simultáneamente: ejecutar el programa ladder del PMC que secuencia las operaciones automatizadas de la máquina herramienta y gestionar el bus de comunicación I/O Link que transporta todas las señales digitales entre el CNC y los dispositivos de E/S distribuidos en toda la máquina.

En la jerarquía CNC de FANUC, el PMC (Controlador Programable de Máquina) es el PLC integrado que se ejecuta dentro del hardware del CNC. Ejecuta la lógica de relés que controla los cambios de herramienta, el refrigerante, los enclavamientos de seguridad, las respuestas del panel del operador y todas las demás secuencias de automatización de la máquina que se ejecutan junto con el movimiento de los ejes del CNC. El programa ladder se almacena por separado en el módulo FROM; esta placa proporciona el motor de ejecución y el maestro del bus I/O Link que conecta el CNC con las E/S de la máquina.

El lado I/O Link es lo que hace que este módulo sea diferente de una placa PMC más simple sin I/O Link. Cada señal del panel del operador, cada punto de E/S de campo conectado a través de una unidad de expansión I/O Link, viaja a través de este bus. Cuando la interfaz I/O Link del A20B-2901-0960 falla, todas las E/S conectadas se pierden simultáneamente — la máquina no puede responder a las entradas del operador y todas las salidas de los indicadores del panel se apagan. Ese patrón de pérdida total de E/S, acompañado de una alarma de I/O Link en la pantalla del CNC, es la firma de falla que apunta específicamente a este módulo en lugar de a problemas de cableado o de dispositivos de campo.

Especificaciones Clave

RB3 vs RC3 — Compatibilidad de Versión PMC

El PMC-RB3 y el PMC-RC3 son diferentes versiones de ejecución de ladder dentro de la familia FANUC PMC-RB/RC. La designación RB3/RC3 en este módulo define la especificación del lenguaje ladder — conjunto de instrucciones, recuento máximo de pasos, velocidad de ejecución y direccionamiento de E/S — del que depende el programa ladder escrito para esta máquina. Un módulo de reemplazo debe coincidir con la versión instalada; un módulo con una versión PMC diferente puede no ejecutar el programa ladder existente correctamente, incluso si es físicamente idéntico.

Antes de realizar el pedido, confirme que la etiqueta del módulo instalado muestre A20B-2901-0960 y verifique que la documentación de la máquina identifique si utiliza PMC-RB3 o PMC-RC3 en esta posición.

Preguntas Frecuentes

P1: ¿Cuáles son los principales síntomas de un fallo del A20B-2901-0960?

Tres patrones reconocibles: (1) Pérdida total del panel del operador — ningún botón responde, ningún indicador del panel se ilumina — acompañado de una alarma de I/O Link en el CNC. Esta es una falla total de I/O Link y apunta directamente a este módulo. (2) Comportamiento errático de las E/S en múltiples canales simultáneamente en lugar de un solo canal, lo que sugiere que el maestro del bus está degradado. (3) Alarmas de ladder PMC que indican errores de ejecución cuando las señales de E/S individuales, los cables y los dispositivos de campo se confirman como buenos.

P2: ¿Reemplazar este módulo requiere recargar el ladder PMC?

No. El ladder PMC se almacena en el módulo FROM de la placa de control principal, no en el A20B-2901-0960. Después de instalar el reemplazo y encender, el CNC carga el ladder desde FROM como de costumbre. Verifique que la comunicación I/O Link se haya restaurado en la pantalla de diagnóstico PMC antes de devolver la máquina a producción.

P3: ¿Cómo se distingue una falla del módulo PMC de las fallas del cableado de campo o de los dispositivos de campo?

Las fallas del módulo PMC afectan a muchos puntos de E/S simultáneamente — todas las funciones del panel a la vez, o toda la rama I/O Link a la vez. Las fallas de cableado individuales afectan a una o dos direcciones de E/S a la vez. Si múltiples funciones de E/S no relacionadas fallan simultáneamente mientras las funciones principales de ejecución de ejes y programas del CNC permanecen normales, y los cables individuales y los dispositivos de campo prueban bien, el módulo PMC es el candidato a falla.

P4: ¿Se puede usar el A20B-2901-0960 en sistemas Series 16 y Series 18?

Sí — el módulo está identificado para las plataformas FANUC Series 16 y 18 Modelo B/C. La designación PMC-RB3/RC3 y la interfaz I/O Link son comunes a ambas familias CNC en estas generaciones de modelos. Confirme que la documentación exacta de la máquina especifica este número de parte en la posición de placa relevante antes de realizar el pedido.

P5: ¿Qué se debe verificar al aceptar un A20B-2901-0960 usado?

Confirme el número de parte completo A20B-2901-0960 de la etiqueta del módulo. Solicite la confirmación de la versión PMC — RB3 o RC3 — para asegurarse de que coincida con la especificación del programa ladder de la máquina. Para una unidad usada, pregunte si fue probada en un sistema Series 16 o 18 en funcionamiento con comunicación I/O Link verificada, no solo encendida. Inspeccione los contactos del conector de la placa en busca de corrosión o daños mecánicos antes de instalarla.