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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2901-0700 |
Número de la parte:A20B-2901-0700: el número de personas que pueden participar en el proyecto.
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Serie de productos:A20B-2901 Las condiciones de los productos
Tipo de producto:Modulo de interfaz de servo (placa hija SMD enchufable)
The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.
En la serie FANUC 16, 18, 20 y 21 arquitectura de hardware CNC,Este módulo se conecta al enchufe SMD designado en la placa principal y maneja el procesamiento crítico de la señal de retroalimentación de servo que hace posible el control del eje de circuito cerrado.
La serie A20B-2901 representa una de las familias de módulos enchufables establecidas de FANUC.
Dentro de esta serie, la variante 0700 cumple la función de interfaz de servo, específicamentela interfaz de codificador de pulsos (codificador) que envía la retroalimentación de la posición del motor desde los servoamplificadores al control CNC para el cierre del bucle de posición y velocidad.
Los datos de posición que fluyen a través de esta interfaz son la base de la capacidad del CNC para posicionar los ejes con precisión y controlar la velocidad de movimiento con precisión.
El A20B-2901-0700 aparece en la documentación de hardware de la serie 16/18/20/21 de FANUC como el módulo de función de interfaz de servo (listado como "SERVO I/F" en las tablas de configuración de hardware de FANUC).
Su función está definida y especificada dentro de la arquitectura de módulos estructurados de FANUC, donde cada función específica dentro del control CNC se asigna a un tipo específico de módulo SMD enchufable.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-2901-0700: el número de personas que pueden participar en el proyecto. |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Serie de productos | A20B-2901 Las condiciones de los productos |
| Tipo de producto | Modulo de interfaz de servo |
| Función | Interfaz de codificador de pulso encoder de retroalimentación de enrutamiento |
| Sistemas compatibles | Las series FANUC 16, 18, 20, 21 |
| Factor de forma | Tarjetas hijas de conexión SMD |
| País de origen | Japón |
En una máquina CNC FANUC, el codificador de pulso (encodificador) del servomotor genera pulsos de retroalimentación de posición a medida que el motor gira.Cada incremento de la rotación del eje del motor produce un número definido de pulsos del codificador, generalmente en los miles por revolución para el posicionamiento de alta resolución.
El CNC utiliza esta retroalimentación para saber dónde está cada eje en un momento dado.
El A20B-2901-0700 sirve como interfaz a través de la cual esta retroalimentación del codificador llega a la placa principal CNC.
El módulo recibe las señales de codificación de los módulos de servoamplificador y las procesa en la forma requerida por los circuitos de cálculo de posición del CNC.El cálculo de la interpolación y el error de posición del CNC se ejecutan continuamente, comparando la posición ordenada (calculada a partir de la ruta programada) con la posición real (derivada de la retroalimentación del codificador).
Cualquier diferencia, el siguiente error, impulsa el comando de velocidad al servoamplificador para corregir la posición.
Sin un módulo de interfaz de servo funcional, el CNC no puede recibir retroalimentación de posición confiable.
El resultado son servo alarmas el CNC detecta que la retroalimentación se pierde o se corrompe y detiene el movimiento del eje para evitar una condición de fuga.
En los sistemas CNC de las series FANUC 16, 18, 20 y 21, la placa principal de la CPU alberga varias posiciones de enchufe SMD para placas hijas enchufables.El PMC, FROM (Flash ROM), control del eje, módulos de servo y la interfaz de servo.
La combinación de módulos determina la capacidad de memoria del sistema, el número de ejes, el tipo de husillo y las capacidades de E/S.
El A20B-2901-0700 ocupa la posición de interfaz de servo en estos sistemas.
It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.
Esta arquitectura significa que el módulo de interfaz de servo es un componente funcional esencial, no es una opción, sino un elemento requerido de la trayectoria de control de servo.
Una avería de la A20B-2901-0700 afectará al funcionamiento del servo en todos los ejes que la atraviesen.
El A20B-2901-0700 es un módulo SMD enchufable ¢ se retira levantándolo de su toma y se sustituye presionando firmemente el nuevo módulo en la toma.
Las precauciones de ESD son esenciales durante este proceso: los circuitos CMOS en el módulo son sensibles a la descarga electrostática, y el mal manejo durante el intercambio del módulo puede dañar tanto los módulos nuevos como los viejos.
La instalación del módulo no requiere cambios de parámetros, ya que el módulo de interfaz de servo en sí no almacena datos específicos de la máquina, los parámetros de servo residen en la SRAM del módulo de RAM.
Después de instalar el A20B-2901-0700 de repuesto, el sistema debe encenderse y los servoejes deben estar orientados para verificar el correcto procesamiento de la retroalimentación antes de volver a la máquina a la producción.
P1: El CNC muestra una alarma de servo en todos los ejes simultáneamente después de un evento de energía. Los amplificadores de servo muestran su estado de preparación, pero el movimiento del eje es imposible. ¿Podría ser la A20B-2901-0700 la causa?
Servo alarmas simultáneas en todos los ejes, con servo amplificadores confirmados listos,señala un fallo en la vía de retroalimentación del servo común el A20B-2901-0700 es el elemento común para el procesamiento de retroalimentación del codificador.
Compruebe primero el asiento del módulo en su toma de corriente. ¢ Los eventos de ESD pueden causar problemas de contacto intermitentes. Si el nuevo asiento no elimina las alarmas, el módulo puede haber fallado y requiere reemplazo.
P2: La posición del módulo de interfaz de servo muestra "N/A" en la pantalla de configuración del sistema FANUC. ¿Falta o falla el módulo A20B-2901-0700?
Un "N/A" en la pantalla de configuración de la posición de la interfaz de servo puede indicar un módulo que no está instalado, un módulo con un problema de contacto en el enchufe SMD,o un módulo fallido que el sistema no puede leer.
Apague el sistema y compruebe que el A20B-2901-0700 esté correctamente instalado en el enchufe designado.
Busque pines de enchufe doblados o dañados e inspeccione los contactos de borde del módulo para detectar oxidación o contaminación.
P3: Un eje específico muestra una alarma de servo mientras que todos los demás ejes funcionan normalmente.¿Es más probable que el A20B-2901-0700 o el servomodulo estén defectuosos??
A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).
Si el servomodulo no puede ser reemplazado primero, trate de reasignar el eje afectado a un canal de eje diferente en los parámetros de CNC.Es una falla del lado del control.; si se mantiene en el eje físico, se trata de un fallo del amplificador, del cable o del motor.
P4: Al sustituir el A20B-2901-0700, ¿existe algún riesgo de introducir una incompatibilidad de software si el módulo de reemplazo proviene de un lote de producción diferente?
El A20B-2901-0700 es un módulo de interfaz de hardware sin firmware ∙ no contiene lógica programable que deba coincidir con una versión específica del software CNC.Los módulos de reemplazo de diferentes lotes de producción son funcionalmente intercambiables.
La función del módulo es la interfaz de señal puramente de hardware, y la compatibilidad está determinada por la especificación de la interfaz física, no por ninguna relación de versión de software.
P5: El A20B-2901-0700 se enumera como una interfaz de servo para la serie 16/18/20/21. ¿Esto incluye las variantes de la serie FANUC 16-A, 16-B y 16-C, o es específico de una subversión?
The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that boardNo todas las variantes de la Serie 16 utilizan la misma arquitectura de enchufe SMD.
Verificar con el manual de hardware para el tipo de mando específico (por ejemplo, 16-B, 16-C,18-C) para confirmar que el A20B-2901-0700 es el módulo correcto para la posición de la interfaz de servo en esa configuración de control específica antes de ordenar.
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