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FANUC A20B-2901-0660 | Módulo PMC-RA3 con I/O Link — Series 16 / 20 / 21, Origen Japón

Número de pieza: A20B-2901-0660

Fabricante: FANUC Corporation (Japón)

Tipo de producto: Módulo PMC — RA3 con I/O Link

Serie de placa: A20B-2901

Sistemas compatibles:FANUC Series 16A / 16B / 16C, Series 20 / 21

Descripción general

El A20B-2901-0660 es el módulo PMC-RA3 con I/O Link para los sistemas CNC FANUC Series 16 y Series 20/21.

Es el motor de la Controladora de Máquina Programable (PMC) para estas controladoras — el hardware que ejecuta el programa de escalera del constructor de la máquina y gestiona toda la secuenciación de E/S a nivel de máquina.

La designación RA3 identifica la generación y el nivel de capacidad del motor PMC.

La capacidad I/O Link permite que este módulo se comunique con unidades de E/S distribuidas montadas remotamente del gabinete CNC.

En un CNC FANUC, la PMC opera simultáneamente con el control de movimiento del CNC.

El control de movimiento gestiona las posiciones de los ejes, las velocidades y la interpolación. La PMC gestiona todo a nivel de máquina: cambiadores de herramientas, sistemas de refrigeración, enclavamientos de puertas, secuenciación hidráulica, orientación del husillo y la lógica que convierte los códigos M en acciones reales de la máquina.

Cada código M que ejecuta el CNC es procesado por la escalera de la PMC antes de convertirse en un evento físico de la máquina.

El A20B-2901-0660 es un módulo de tipo SMD que se instala en la placa de CPU principal del controlador Series 16 o Series 20/21.

Ocupa la ranura PMC en la arquitectura modular del controlador. Sin un módulo PMC funcional, el controlador no puede ejecutar su programa de escalera.

El movimiento del eje puede seguir siendo posible en modos limitados, pero ninguna función de la máquina responde correctamente.

Especificaciones clave

Motor PMC-RA3 — Nivel de capacidad

La designación del motor RA3 indica la capacidad de procesamiento y el conjunto de instrucciones de la PMC en este módulo. Diferentes generaciones de CNC FANUC utilizan diferentes niveles de motor PMC. El RA3 es el motor para la generación Series 16 y Series 20/21 — define el recuento máximo de pasos de escalera, la velocidad de ejecución y el conjunto de instrucciones disponibles para el constructor de la máquina al escribir el programa de escalera.

El motor RA3 proporciona la capacidad de procesamiento adecuada para las máquinas herramienta de su generación.

Las máquinas Series 16 — centros de mecanizado, centros de torneado y máquinas compuestas de esta época — tienen programas de escalera PMC de complejidad variable.

El RA3 maneja estos sin limitaciones de capacidad para configuraciones típicas.

El módulo complementario A20B-2901-0661 es la variante RA3 sin I/O Link.

El -0660 es específicamente la versión equipada con I/O Link. Esta distinción es importante en sistemas que utilizan unidades de E/S distribuidas conectadas a través del bus I/O Link.

I/O Link — Arquitectura de E/S distribuida

I/O Link es el bus serie de FANUC para conectar unidades de E/S al CNC. En lugar de ejecutar cables individuales desde cada sensor y actuador de la máquina al gabinete CNC, I/O Link permite que las unidades de E/S se distribuyan por toda la máquina — cerca de los dispositivos de campo a los que sirven — y se conecten al CNC a través de un único cable de bus serie.

El A20B-2901-0660 proporciona la interfaz del lado del CNC para este bus.

Cada unidad de E/S conectada a I/O Link aparece en el mapa de direcciones de E/S de la PMC. La escalera de la PMC lee las señales de entrada y escribe las señales de salida a estas unidades a través del bus serie exactamente como lo haría a través de E/S cableadas.

I/O Link reduce significativamente la complejidad del cableado del gabinete. Una máquina con muchos puntos de E/S distribuidos en una estructura grande — una máquina de transferencia, un centro de mecanizado grande con múltiples zonas de trabajo, o una máquina con un gabinete eléctrico separado en el extremo de sujeción de la pieza — se beneficia sustancialmente de esta arquitectura distribuida.

El A20B-2901-0660 habilita esta arquitectura en los sistemas Series 16 y 20/21.

Programa de escalera y relación con el módulo

El programa de escalera no reside en este módulo. Se almacena en la memoria FROM del CNC — un módulo separado.

El A20B-2901-0660 es el procesador que ejecuta el programa de escalera almacenado en FROM en cada ciclo de escaneo.

Esta separación tiene una implicación de mantenimiento: reemplazar el módulo PMC no causa pérdida del programa de escalera. El programa está en FROM y permanece intacto. Después de reemplazar el módulo, el programa de escalera se recarga automáticamente desde FROM al encender y comienza a ejecutarse.

No se requiere ningún procedimiento de restauración de escalera a menos que FROM haya sido cambiado.

Lo que cambia después del reemplazo del módulo PMC es el conjunto de parámetros de la PMC, si los parámetros de la PMC se almacenan en un área con respaldo de batería del controlador.

Confirme el estado de la copia de seguridad de los parámetros antes de reemplazar el módulo y restáurelos si es necesario después de la instalación.

Preguntas frecuentes

P1: La máquina se enciende pero los códigos M no se ejecutan. El movimiento del eje funciona. ¿Es el A20B-2901-0660 la falla probable?

La ejecución de códigos M es una función de la PMC. El movimiento del eje funcionando normalmente mientras los códigos M no responden es un fuerte indicador de una falla del módulo PMC — el control de movimiento del CNC y la PMC operan independientemente, y un módulo PMC fallido interrumpe las E/S de la máquina mientras deja intacto el control de movimiento.

Verifique la pantalla de estado de la PMC para ver el estado de ejecución y los códigos de alarma antes de concluir que el módulo ha fallado.

Una alarma de software de la PMC (generada por la escalera) es una falla diferente de una alarma de hardware de la PMC.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el A20B-2901-0660 y el A20B-2901-0661?

Ambos son módulos PMC-RA3 para la misma plataforma de controlador. El -0660 incluye capacidad I/O Link; el -0661 no.

Instalar el -0661 en un sistema configurado para I/O Link (con unidades de E/S distribuidas en el bus I/O Link) resultará en que las E/S distribuidas no sean reconocidas.

Siempre confirme si se utiliza I/O Link en la configuración de la máquina antes de elegir entre estas dos variantes.

P3: Se reemplazó el módulo PMC. La máquina se enciende pero muestra una alarma en la comunicación I/O Link. ¿Por qué?

Después de un reemplazo de módulo, es posible que sea necesario confirmar la configuración de I/O Link. Algunas configuraciones de sistemas Series 16 requieren que los parámetros de I/O Link se establezcan o verifiquen cuando el módulo PMC es nuevo.

Verifique los parámetros de I/O Link en la pantalla de parámetros del CNC y confirme que coinciden con la configuración documentada de la máquina.

Verifique también que el cableado físico del bus I/O Link esté correctamente conectado al nuevo módulo.

P4: ¿Puede el A20B-2901-0660 ejecutar un programa de escalera escrito para un motor PMC diferente (por ejemplo, RB)?

Los programas de escalera PMC son específicos del motor. Una escalera escrita para un motor RA3 se ejecuta en el RA3.

Una escalera escrita para un motor más antiguo (como las series RA1 o RB) requiere conversión antes de que pueda ejecutarse en el RA3. Las herramientas de desarrollo PMC de FANUC admiten la conversión de escaleras, pero no es automática — el constructor de la máquina o un socio de servicio calificado debe realizar la conversión antes de que la máquina pueda operar con una escalera convertida en el nuevo módulo.

P5: ¿Cuánto tiempo se puede almacenar el A20B-2901-0660 antes de la instalación?

Almacenado correctamente — ambiente seco, temperatura estable, embalaje antiestático — el módulo conserva su condición indefinidamente.

El módulo en sí no contiene batería ni componentes críticos en el tiempo que se degraden durante el almacenamiento pasivo.

Inspeccione los contactos del conector en busca de oxidación antes de la instalación si el módulo ha estado almacenado durante varios años.