El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.

A20B-2901-0340 | Módulo de control de interfaz servo tipo A de FANUC: placa secundaria/interfaz de bus tipo A/sistemas de servoaccionamiento CNC

¿Qué es la interfaz servo tipo A?

En la historia de servocomunicación de FANUC, la interfaz tipo A representa el protocolo de servobus serie utilizado en generaciones de CNC anteriores a FSSB (Fibre Servo Serial Bus). Mientras que FSSB utiliza fibra óptica para una servocomunicación completamente inmune al ruido, la interfaz tipo A utiliza cables serie dedicados entre el CNC y los amplificadores del servoaccionamiento.

La A20B-2901-0340 es la placa secundaria enchufable que implementa esta interfaz tipo A en el CNC. Se ubica en la placa principal del CNC o en una ranura de módulo definida y proporciona la conexión de bus física y lógica tipo A entre el procesador de interpolación de servo del CNC y los servovariadores conectados.

Información clave del producto

Placa hija: la capa de interfaz

El A20B-2901-0340 es una placa secundaria: una PCB secundaria que se conecta a un zócalo dedicado en la placa principal o en la placa principal del CNC. No reemplaza la placa principal, sino que le agrega una función de interfaz específica.

En la arquitectura servo tipo A:

La placa principal CNCrealiza interpolación de servo: calcula los incrementos del comando de posición para cada eje en cada ciclo de servo.

La placa hija A20B-2901-0340traduce estos comandos de posición en el flujo de datos en serie tipo A y los transmite a los servovariadores. Simultáneamente, recibe los datos de retroalimentación del codificador que regresan de las unidades y los pasa al cálculo del servo de la placa principal.

Los servoaccionamientos tipo A(como las series A06B-6058 y A06B-6079-H204) reciben los comandos y devuelven comentarios en los mismos cables serie Tipo A.

Cuando falla el A20B-2901-0340, el CNC pierde la comunicación con los servovariadores: se generan alarmas de servoeje y se inhibe todo movimiento del eje.

Escenarios de aplicación

Error de comunicación del servo tipo A:Un CNC FANUC genera servoalarmas en todos los ejes de la interfaz Tipo A simultáneamente, sin fallas de ejes individuales. Los servoaccionamientos y motores se prueban correctamente. La placa secundaria A20B-2901-0340 se identifica como la falla. El reemplazo restaura la comunicación del servo.

Reemplazo de módulo planificado:Una instalación que mantiene sistemas CNC FANUC más antiguos con servointerfaz tipo A reemplaza el A20B-2901-0340 de manera proactiva durante un período de mantenimiento programado, antes de posibles fallas relacionadas con la edad.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué sistemas CNC utilizan el servomódulo tipo A A20B-2901-0340?

La interfaz de servo tipo A se utilizó en generaciones de CNC FANUC anteriores a la era FSSB, incluidas varias variantes de la Serie 0, Serie 16, Serie 18 Modelo A/B/C y otras equipadas con servoaccionamientos Tipo A. Los modelos de CNC específicos compatibles con A20B-2901-0340 dependen de la ranura de la placa principal para la que está diseñada esta placa secundaria. Confirmar en la lista de repuestos del CNC.

P2: ¿Se puede utilizar el A20B-2901-0340 con servovariadores FSSB?

No. El protocolo de bus serie tipo A es incompatible con FSSB (Fanuc Servo Serial Bus, fibra óptica). Las unidades FSSB requieren una tarjeta servo FSSB (como la A20B-3300-0033 que se describe en otra parte de esta serie). El A20B-2901-0340 sirve únicamente para unidades de interfaz tipo A. La instalación de un servomódulo tipo A en un sistema con variadores FSSB no establecerá comunicación servo.

P3: ¿Reemplazar A20B-2901-0340 requiere ajuste de parámetros del servo?

Los parámetros del servoeje (ID del motor, tipo de codificador, valores de ganancia, límites de corriente) se almacenan en la memoria de parámetros principal del CNC, no en la placa secundaria de la interfaz del servo. Reemplazar A20B-2901-0340 no afecta los parámetros del servo almacenados. Después de instalar el reemplazo, el CNC restablece la servocomunicación Tipo A y aplica los parámetros existentes. Verifique la preparación del servo y ejecute pruebas de baja velocidad antes de la producción completa.

P4: ¿Cuáles son los requisitos del cable de interfaz tipo A para este módulo?

La interfaz de servo tipo A utiliza cables seriales dedicados, generalmente cables blindados especificados por FANUC que van desde el conector de salida del módulo de servo en el CNC hasta la entrada de interfaz de servo de cada servoamplificador conectado. El enrutamiento de los cables, el blindaje y la integridad del conector afectan la confiabilidad de la comunicación tipo A. Cuando se sospecha que el A20B-2901-0340 está defectuoso, inspeccione los cables y conectores tipo A como parte del proceso de diagnóstico de fallas antes de concluir que la placa ha fallado.