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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2102-0050 |
Número de pieza: A20B-2102-0050
Fabricante:FANUC Corporation (Japón)
Tipo de producto: Placa de parada de emergencia (Placa de control de parada de emergencia)
Serie de placa: A20B-2102
Aplicación:Controlador de robot FANUC
La A20B-2102-0050 es una placa de parada de emergencia para sistemas de control de robots FANUC.
Es la placa responsable de gestionar la función de parada de emergencia a nivel de hardware — el circuito que detiene el robot de forma segura y controlada cuando se activa una señal de parada de emergencia.
En los controladores de robots FANUC, esta placa se encuentra en la intersección de la lógica de seguridad y el control del variador servo. No es una función periférica. Es un componente de seguridad fundamental.
La parada de emergencia no es simplemente cortar la alimentación de los variadores.
Un corte de energía brusco a un robot en movimiento a alta velocidad puede dañar componentes mecánicos, dejar el robot en una posición insegura y no detener el robot dentro del tiempo o la distancia requeridos.
La placa de parada de emergencia gestiona una secuencia de desaceleración controlada — ordenando a los variadores servo que ejecuten una parada rápida pero controlada antes de que se corte la alimentación del variador.
Esta distinción entre una parada segura y un corte brusco define lo que hace esta placa.
La A20B-2102-0050 se utiliza en controladores de robots FANUC y forma parte de la serie de placas A20B-2102. Cuando esta placa presenta un fallo, la función de parada de emergencia se ve comprometida.
El controlador del robot generará una alarma por fallos en el circuito de seguridad.
El robot no se puede operar de forma segura sin que esta placa funcione correctamente.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | A20B-2102-0050 |
| Fabricante | FANUC Corporation |
| Tipo de producto | Placa de parada de emergencia / Placa de control de parada de emergencia |
| Serie de placa | A20B-2102 |
| Aplicación | Controlador de robot FANUC |
| Función | Gestión de la señal de parada de emergencia y secuenciación de parada del variador |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 – 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento | −20 – 60 °C |
| Humedad | 75% HR máx. (sin condensación) |
| Condición disponible | Nuevo / Reacondicionado / Reparado |
La placa de parada de emergencia monitoriza los canales de entrada de parada de emergencia de todos los dispositivos de seguridad conectados: botones de parada de emergencia del operador, puertas de seguridad, monitores de vallas, parada de emergencia del colgante de programación y cualquier otra entrada de seguridad cableada en la celda del robot. Cuando cualquiera de estos se activa, la placa inicia la secuencia de parada.
La secuencia importa.
Se ordena a los ejes servo del robot que desaceleren — no simplemente se les corta la alimentación.
La categoría de parada implementada depende de la configuración del robot y del diseño del sistema de seguridad, pero en todos los casos, la placa de parada de emergencia es el hardware que gestiona este proceso.
Garantiza que los circuitos del variador servo reciban el comando de parada y confirma la ejecución antes de que se corte la alimentación del variador.
La detección de fallos es continua. La placa monitoriza sus propios circuitos y los canales de entrada de seguridad durante el funcionamiento normal.
Un cable de circuito de seguridad roto, un fallo de contacto en un botón de parada de emergencia o un fallo en la cadena de relés de monitorización se detectarán y se informarán como una alarma de seguridad.
El controlador del robot no permitirá el movimiento cuando los fallos de seguridad estén activos.
Esta función de monitorización es tan importante como la función de parada en sí misma — evita que el sistema de seguridad falle silenciosamente.
Los controladores de robots FANUC utilizan una arquitectura de circuito de seguridad de doble canal. Las entradas de seguridad se leen a través de rutas de señal redundantes.
La placa de parada de emergencia procesa ambos canales y solo permite el movimiento cuando ambos canales confirman que el estado de seguridad está despejado. Un fallo de un solo canal — uno de los dos caminos que lee de forma diferente al otro — se detecta y se alarma inmediatamente.
Este enfoque de doble canal es un requisito fundamental de las normas de seguridad industrial.
Un sistema de seguridad que depende de un único punto de detección no puede garantizar la detección de su propio fallo.
La arquitectura redundante significa que incluso si una ruta de señal desarrolla un fallo, el sistema de seguridad lo detecta en lugar de pasar silenciosamente un estado incorrecto a los variadores servo.
La A20B-2102-0050 implementa esta arquitectura en hardware. Su correcto funcionamiento es la base del sistema de seguridad del robot.
Cuando aparece una alarma de parada de emergencia en el controlador del robot, el fallo no es necesariamente la placa de parada de emergencia en sí.
Las alarmas del circuito de seguridad se originan con más frecuencia por fallos de cableado, contactos de seguridad defectuosos, contactos de relé deteriorados o conexiones de cable rotas que por un fallo de la placa.
La placa debe ser el último sospechoso investigado, no el primero.
Comience con el cableado de seguridad: compruebe la continuidad de todos los contactos de los botones de parada de emergencia, compruebe las bobinas y contactos de los relés de monitorización de vallas, compruebe el cable y el conector del colgante de programación, y verifique todas las conexiones de terminales en el circuito de seguridad.
Si el cableado se confirma que está bien y la alarma de seguridad persiste, la placa se convierte en el candidato a fallo.
Una placa que se reemplaza sin abordar un fallo de cableado subyacente volverá a generar una alarma por la misma razón.
Diagnostique la causa raíz antes de cambiar el hardware.
P1: El robot muestra una alarma de cadena de seguridad. Los botones de parada de emergencia y la puerta de seguridad se confirman como funcionales. ¿Qué se debe comprobar a continuación?
Compruebe los contactos de los relés en los relés de monitorización de seguridad dentro del armario del controlador — estos contactos se desgastan con el recuento de ciclos y pueden desarrollar fallos intermitentes que aparecen como alarmas de cadena de seguridad.
Compruebe también el botón de parada de emergencia del colgante de programación y la continuidad de su cable.
Si todos los dispositivos de campo están en orden, inspeccione el conector de entrada de seguridad en la A20B-2102-0050 en busca de corrosión o pines dañados.
P2: Después de reemplazar la A20B-2102-0050, el robot se enciende pero la alarma de parada de emergencia persiste. ¿Cuál es la causa?
Una alarma persistente después del reemplazo de la placa casi siempre indica que el fallo original estaba en el cableado o en un dispositivo de seguridad conectado, no en la placa.
La nueva placa lee el mismo fallo que la original.
Pruebe metódicamente cada canal de entrada de seguridad — utilice la pantalla de diagnóstico del circuito de seguridad del controlador, si está disponible, para ver qué canal específico tiene un fallo.
P3: ¿Se puede reparar la A20B-2102-0050 si tiene un fallo específico en lugar de reemplazarla?
La reparación a nivel de componente es viable para modos de fallo conocidos: contactos de relé defectuosos, diodos de protección dañados y conectores de placa deteriorados son reparables por técnicos experimentados.
Las placas con modos de fallo que involucran IC de monitorización de seguridad propietarios pueden no ser reparables si esos componentes no se pueden obtener.
Se requiere una fuente de reparación con experiencia específica en placas de seguridad de robots FANUC.
P4: El robot fue golpeado por una colisión externa. Después del incidente, las alarmas de parada de emergencia son persistentes. ¿Es probable que la placa esté dañada?
Un impacto mecánico en el robot puede causar que los conectores se aflojen en el armario debido a vibraciones y golpes, lo que produce alarmas en el circuito de seguridad.
Antes de reemplazar la placa, vuelva a asentar cada conector en la ruta del circuito de seguridad y en el panel posterior del armario.
Un fallo real de la placa de parada de emergencia por un impacto de colisión es posible, pero menos común que un conector que fue perturbado por el golpe.
P5: El robot es de un período de producción más antiguo. ¿Todavía está disponible la A20B-2102-0050?
Esta placa sigue en suministro activo como componente nuevo, reacondicionado y reparado a través de proveedores especializados de piezas FANUC.
Los controladores de robots FANUC más antiguos de esta familia tienen grandes bases instaladas a nivel mundial, y la cadena de suministro de sus componentes clave refleja esa demanda.
Confirme el número de pieza exacto de la etiqueta de la placa instalada antes de realizar el pedido.
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