El número de unidades de control de la FANU A20B-2101-0950 A20B21010950

A20B-2101-0950∙ FANUC Serie A20B Servo Drive Placa de circuito impreso ∙ CNC / Robot Servo Amplificador Reemplazo de PCB / pieza de repuesto

Servicio a nivel de tabla en los sistemas de accionamiento FANUC

Los módulos de servo y amplificador de husillo de FANUC están diseñados con múltiples PCB extraíbles en lugar de un único conjunto de circuitos monolíticos.cuando una unidad falla, el fallo se localiza generalmente en una placa, la etapa de alimentación, el circuito de control o la placa de interfaz.Reemplazar sólo la placa fallida restaura la unidad a una fracción del costo de reemplazar el módulo completo.

El A20B-2101-0950 es una placa de circuito en esta capa de mantenimiento, un PCB de reemplazo para la ranura y función específicas que ocupa dentro del módulo de amplificador FANUC aplicable.Las demás placas de la serie A20B-2101, se utiliza dentro de los sistemas de servo y eje de FANUC a través de plataformas CNC y robóticas.

Información clave sobre el producto

Cómo se presentan las fallas de la placa de servo en la máquina

Dependiendo de qué placa falla y qué componente de esa placa se ve afectado, los síntomas pueden variar de sutiles a dramáticos:

Degradación gradual:Reducción de la precisión del servo, aumento después de un error o posicionamiento inconsistente, a menudo causado por la deriva de componentes en los circuitos de procesamiento de detección de corriente o retroalimentación.

Alarma intermitente:El accionamiento se activa ocasionalmente durante los movimientos de eje específicos, pero se desactiva en el restablecimiento, lo que sugiere un componente de la placa que falla bajo tensión térmica o de carga.

Vuelo inmediato:Las alarmas de accionamiento se activan inmediatamente, o se activan en un punto consistente en un ciclo de la máquina, un patrón que el registro del historial de alarmas del CNC puede ayudar a rastrear a una función específica de la placa de accionamiento.

Pérdida de comunicación:El CNC no puede comunicarse con la unidad en su bus de servo ̇ un fallo de la placa de interfaz FSSB o Tipo A / B, en lugar de un fallo de la etapa de alimentación.

Cada patrón apunta a una sección diferente de la electrónica de accionamiento, reduciendo el objetivo de reemplazo a la A20B-2101-0950 u otra placa en el módulo.

Escenarios de aplicación

Revisar el servoamplificadorUn módulo de servoamplificador de FANUC en una máquina herramienta de larga duración es revisado.para restablecer la vida útil de los componentes de la electrónica de accionamiento.

Reparación de fallos dirigida:Un servomodulo robótico FANUC desarrolla una alarma constante después de un período de funcionamiento normal. El código de alarma apunta a un fallo de la placa de accionamiento interna. El reemplazo A20B-2101-0950 resuelve la alarma.

Repuesto de taller para sistemas de eje múltiple:Un integrador de sistemas que mantiene una planta con múltiples estaciones de robots FANUC almacena el A20B-2101-0950 como parte de un kit de piezas de repuesto de accionamiento, lo que permite la reparación en el mismo turno en fallas de servomodulos.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la relación entre el A20B-2101-0950 y el A20B-2101-0922?

Ambos son placas de la serie A20B-2101 y ambos sirven para aplicaciones de amplificadores de servo / husillo FANUC.Son diferentes números de piezas con diferentes configuraciones de circuito para diferentes modelos de amplificadores o ranuras dentro de módulos de amplificadoresNo son sustitutos el uno del otro, la placa correcta está determinada por el modelo de amplificador específico y la ranura que ocupa.Confirme el número exacto de la pieza de la etiqueta de la placa instalada o la lista de piezas de repuesto del amplificador.

P2: ¿El A20B-2101-0950 lleva los parámetros almacenados de la unidad original?

Las placas de control de los servoamplificadores FANUC pueden almacenar códigos de identificación del motor, datos de afinación de ganancia o umbrales de protección en flash o EEPROM.Si el A20B-2101-0950 original llevaba datos almacenados, una placa de repuesto puede necesitar datos recargados de la copia de seguridad antes de que la unidad vuelva a un rendimiento optimizado.Consulte el manual de mantenimiento del servoamplificador para el sistema específico para determinar si se requiere carga de datos después del reemplazo..

P3: ¿Cómo se decodifican las alarmas FANUC para identificar la placa defectuosa?

Las alarmas FANUC CNC servo (SV alarmas) y las alarmas de husillo (SP alarmas) se enumeran en el manual del operador CNC y el manual de descripciones del servo amplificador.y una lista de causas probablesMuchas descripciones de alarmas identifican explícitamente qué sección de hardware ‡ circuito de alimentación, circuito de control, interfaz de codificación o interfaz de comunicación ‡ es la fuente de falla más probable,que apunta directamente a la placa de repuesto.

P4: ¿Es seguro alimentar la unidad con el A20B-2101-0950 removido?

No, el funcionamiento de un servo amplificador con cualquier PCB eliminado crea una configuración eléctrica incompleta y potencialmente peligrosa.Las tablas que faltan pueden resultar en un comportamiento de cambio impredecibleSiempre asegúrese de que todas las placas requeridas estén correctamente instaladas antes de encender cualquier módulo de servoamplificador.

P5: ¿Qué documentación se necesita para reemplazar correctamente el A20B-2101-0950?

La documentación requerida incluye: el manual de descripciones del servoamplificador para el modelo específico del amplificador (para los diagramas de ubicación de las placas y los pinos de los conectores),el manual de mantenimiento CNC (para los procedimientos de seguridad y los requisitos de descarga), y la lista de piezas de repuesto del amplificador (para confirmar que A20B-2101-0950 es la placa correcta para la ranura de destino).La documentación de FANUC para la mayoría de las series de amplificadores está disponible en los servicios de documentación técnica de FANUC.