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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2101-0890 |
Número de la parte:A20B-2101-0890: el número de personas que pueden participar en el proyecto.
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Los componentes de las placas de control de servo (PCB)
Serie del tablero:A20B-2101 Las condiciones de los productos
Aplicación:Sistema de servoaccionamiento CNC FANUC
Tipo de producto:Placas de circuitos impresos (PCB)
El A20B-2101-0890 es una placa de circuito impreso de control servo de un solo eje de la serie A20B-2101 de FANUC.La serie A20B-2101 abarca las placas de control de servoacción utilizadas en las unidades de servoamplificadores de FANUC las placas que gestionan la inteligencia de la servoacción, manejar el procesamiento del bucle de posición y velocidad, el control de corriente, la lógica de protección y la comunicación del amplificador para un solo eje de servo.
Estas placas son la electrónica de control que hace que un servoamplificador se comporte como un servoamplificador en lugar de simplemente un inversor de potencia.
La sección de potencia de un servoamplificador convierte el voltaje del bus de CC en CA de frecuencia variable para impulsar el motor.
El tablero de control A20B-2101-0890 determina exactamente cómo se aplica esa potencia: a qué nivel de corriente, en qué momento y en respuesta a qué retroalimentación.la sección de potencia no funciona.
Las placas de la serie A20B-2101 sirven a la gama de modelos de módulos de servoamplificadores de FANUC.y sistemas de accionamiento de serie relacionados son las unidades que alimentan los servomotores en máquinas herramientas CNC.
Cada eje de la máquina tiene su propio amplificador. Cada amplificador contiene una placa de control. Cuando una placa de control falla, ese eje se detiene.
El A20B-2101-0890 es el tablero de reemplazo que restaura ese eje.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-2101-0890: el número de personas que pueden participar en el proyecto. |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | Los componentes de las placas de control de servo (PCB) |
| Serie de tableros | A20B-2101 Las condiciones de los productos |
| Número de ejes | 1 (un eje) |
| Aplicación | Sección de control del servoamplificador FANUC CNC |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 55°C (conforme está instalado en el amplificador) |
| Temperatura de almacenamiento | -20 55°C |
| Humedad | 75% de RH máximo (no condensante) |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Renovado / Reparado |
Una placa de control de servoacción maneja varias funciones distintas pero interrelacionadas simultáneamente.
El circuito de corriente es el circuito de control más interno.Compara la corriente del motor comandada con la corriente del motor real (medida por los sensores de corriente del amplificador) y ajusta la salida PWM para llevar la corriente real al nivel comandadoEste bucle se ejecuta a una alta velocidad de actualización, generalmente en el rango de decenas de kilohertz, para responder rápidamente a las perturbaciones actuales.
El bucle de velocidad se ejecuta fuera del bucle de corriente. Compara la velocidad ordenada con la velocidad real (derivada de la retroalimentación del codificador) y produce un comando de corriente.El bucle de velocidad se cierra alrededor del bucle de corriente.
El bucle de posición se ejecuta fuera del bucle de velocidad. El interpolador del CNC produce objetivos de posición.
El bucle de posición del servoaccionamiento compara estos objetivos con la posición real del codificador y genera comandos de velocidad.
Los tres bucles se ejecutan en el DSP o procesador de la placa de control.
La placa también ejecuta la lógica de protección del amplificador: monitorear las temperaturas IGBT, el voltaje del bus de CC, los límites de corriente del motor y cualquier evento de sobrecorriente o sobrevoltura.
Cuando se detecta un fallo, el tablero de control emite la alarma y apaga la salida.
La serie A20B-2101 es una familia sustancial que abarca placas de control de servoacción para múltiples líneas de productos de amplificadores FANUC.Diferentes variantes sirven diferentes corrientes de accionamiento y configuraciones de motores.
La variante -0890 proporciona la función de control para su configuración específica de accionamiento.
Una designación de un solo eje significa que esta placa controla un servoeje dentro de un módulo de amplificador.
FANUC produce módulos de servoamplificadores tanto de un solo eje (SVM1) como de varios ejes (SVM2, SVM3).
Los módulos de un solo eje se utilizan cuando solo un motor es accionado por esa posición del amplificador.
El A20B-2101-0890 sirve a la sección de control de una de estas configuraciones de amplificadores de un solo eje.
Cuando un solo servo eje produce una alarma de falla, el tablero de control es una de varias posibles ubicaciones de falla.
Otros incluyen el motor, el codificador, los transistores de potencia (IGBT) en el amplificador y los cables y conectores del motor.
Las fallas de los paneles de control tienen un patrón característico: los códigos de alarma se relacionan típicamente con los propios autodiagnósticos de la sección de controllas fallas de tensión de referencia interna en lugar de la vigilancia de la etapa de potencia (supracorrente)Las fallas en la etapa de alimentación tienden a producir alarmas de sobrecorriente o sobre temperatura; las fallas en la placa de control tienden a producir comunicación CNC o alarmas de preparación.
Si un servoeje produce una alarma de preparación para el accionamiento (VRDY) inmediatamente al encenderse antes de que se ordene cualquier movimiento sin otra causa aparente, el tablero de control es un candidato fuerte.El tablero de control ejecuta el autodiagnóstico en marcha.
Una falla en esta secuencia produce una alarma inmediata que persiste independientemente del estado del eje.
P1: Un eje de servo muestra una alarma persistente de "drive not ready" inmediatamente al encender. Otros ejes se inicializan normalmente. El motor y el codificador prueban que están bien. ¿Es este el A20B-2101-0890?
Una alarma de accionamiento no lista al encender, antes de que se ordene el movimiento y con el motor y el codificador confirmados, es consistente con un fallo de la placa de control.
La auto-prueba de encendido de la placa de control probablemente ha fallado.
Esto se distingue de una falla en la etapa de alimentación, que generalmente produce alarmas de sobrecorriente o temperatura bajo carga.
P2: El servoaccionamiento estaba funcionando y luego produjo una alarma de error de posición durante el corte. Desde entonces se ha negado a iniciar. ¿Podría ser este el tablero de control?
Una unidad que falla a mitad del ciclo y luego se niega a reiniciar puede haber sufrido un fallo que dañó la placa de control ∙ un evento de sobrecorriente, un evento transitorio de sobrevoltaje o un evento térmico.
Los componentes de protección de la etapa de potencia pueden haber absorbido el evento inicial,pero los circuitos de procesamiento o comunicación de la placa de control pueden haber sido dañados por la energía que los alcanzó antes de que la protección respondiera.
Inspeccione la placa de control para detectar daños visibles y reemplácela si no hay daños visibles en los transistores de potencia.
P3: Después del reemplazo de la placa de control, la unidad se inicializa pero el eje se mueve áspero a baja velocidad. Los parámetros de ajuste de servo se restablecieron. ¿Qué más se debe verificar?
El funcionamiento brusco a baja velocidad con parámetros correctos apunta al bucle actual.
Los circuitos de medición de corriente de la placa de control pueden tener un desplazamiento de calibración en comparación con la placa anterior,o las características del sensor de corriente del amplificador pueden requerir que se vuelvan a verificar las ganancias de circuito de corriente.
También compruebe la retroalimentación del codificador. Los cables de codificación dañados pueden producir movimiento áspero incluso cuando la unidad se inicia correctamente.
P4: ¿Se puede reparar el A20B-2101-0890 a nivel de componentes, o es la única opción el reemplazo de la placa completa?
Algunos defectos en las placas de control servo son reparables a nivel de componentes fuegos soplados, dispositivos de protección dañados, componentes de acondicionamiento de señal fallidos.
Los fallos en los circuitos integrados de procesador FANUC patentados o en los ASIC de entrada personalizados generalmente no son reparables porque estas piezas no están disponibles de forma independiente.
Un especialista cualificado en reparación de unidades FANUC puede evaluar el modo de falla específico y determinar si la reparación de componentes es viable para un fallo en particular.
P5: ¿Cómo se debe almacenar este tablero como un repuesto preventivo?
Conservar en envases antistáticos a temperatura ambiente estable, lejos de humedad y temperaturas extremas.
Si la placa lleva alguna configuración configurable por el usuario (interruptores o saltadores),registrar estos ajustes de la placa instalada antes de comprar un repuesto esto hace que la instalación más rápido cuando el repuesto es necesario.
Revisar los contactos de los conectores anualmente durante el almacenamiento y cambiar el embalaje si se daña.
Una tabla almacenada correctamente conserva su condición indefinidamente.
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