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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2101-0870 |
ElLas condiciones de los productos de la categoría A1 se aplicarán a los productos de la categoría A2 y a los productos de la categoría B.es el PCB de control para la generación de amplificadores de husillo Alpha i-B los módulos SPM de la serie A06B-6220 que representaban la plataforma de accionamiento de husillo de alto rendimiento de FANUC para los controladores CNC de la serie i.
El amplificador de husillo Alpha i-B trajo mejoras significativas a la generación anterior de Alpha i: mejor rendimiento térmico a través de un mejor diseño del módulo de potencia, una mejor eficiencia energética,y firmware de comunicación en serie actualizado que proporcionó una respuesta de velocidad de husillo más rápida y una precisión de sincronización de husillo mejorada.
La serie A20B-2101 es la familia de placas de control específicamente asociada con el husillo Alpha i-B (la designación "B" que lo distingue del anterior Alpha i-A).
Esta tabla maneja todo el lado de control digital del accionamiento del eje de huso cada comando de velocidad, cada solicitud de orientación, cada señal de sincronización de toque rígido,y cada lectura de diagnóstico pasa a través del procesador de esta placa.
La sección de potencia (IGBT, rectificador, bus de CC) maneja el cambio de fase del motor de alta corriente por separado, pero sin el A20B-2101-0870 que dirige esos componentes electrónicos de potencia, el amplificador no puede funcionar.
La designación de la serie 6220 en la descripción oficial identifica a qué familia específica de amplificadores sirve esta tarjeta ‡ el A06B-6220 es la raíz de pedido de fábrica de FANUC para el Alpha i-B SPM.Esta precisión es importante porque las placas de control de amplificadores de husillo de FANUC no son universalmente intercambiables entre familias: el uso de la placa de control incorrecta para un chasis de amplificador específico y la sección de potencia produce un cronometraje incorrecto del accionamiento de la puerta, una escalación errónea del límite de corriente y un funcionamiento potencialmente inseguro.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Función | PCB de control del amplificador del husillo |
| Amplificador compatible | A06B-6220-Hxxx (Alpha i-B SPM) |
| Interfaz del eje | El eje de serie (JA7A/JA7B) |
| Comentarios apoyados | Código de posición, sensor magnético |
| Serie | A20B-2101 Las condiciones de los productos |
| Estatus de las personas | Discontinuado disponible |
| Origen | Japón |
Dentro del amplificador de husillo A06B-6220 Alpha i-B, la placa de control A20B-2101-0870 y el módulo de potencia (IPM) funcionan en una estricta relación maestro-siervo.El tablero de control es el maestro, toma todas las decisiones sobre qué corrientes aplicar al motor., cuándo cambiar los transistores, y si permitir o inhibir el funcionamiento del husillo.
El módulo de alimentación es el servidor, que cambia las altas corrientes de acuerdo con los comandos de accionamiento de la puerta que recibe de la placa de control.
Esto significa que la mayor parte de la inteligencia del eje vive en el tablero de control:
Control de velocidad:La placa de control recibe la velocidad de eje comandada del CNC a través de la interfaz en serie (conector JA7A),se compara con la velocidad real derivada de la retroalimentación del codificador de posición o del sensor del motor, y calcula el mando de par necesario para minimizar el error de velocidad.
Se traduce este comando de par en referencias de corriente de fase y señales de accionamiento de la puerta.
Control de orientación:La orientación del husillo (detener el husillo en una posición angular precisa para el cambio de herramienta) requiere que el tablero de control cambie del modo de control de velocidad al modo de control de posición.utilizando la señal del codificador de posición para determinar la posición angular del husillo y conducirlo al ángulo objetivo con desaceleración controlada.
Las partes de los demás materiales:La sincronización de la rotación del husillo con la alimentación del eje Z para el tapping rígido requiere que la placa de control envíe datos precisos de posición en tiempo real al CNC a través del enlace serial.que permite al CNC cerrar el bucle de sincronización.
La latencia de la comunicación en serie del tablero de control afecta directamente la precisión de la escucha rígida.
Control del eje C:Cuando el husillo se utiliza como eje C controlado por CNC para operaciones de giro,el tablero de control gestiona la transición del modo huso al modo servo y mantiene el control de posición en todo el movimiento del eje C.
El SPM Alpha i-B se comunica con el controlador CNC exclusivamente a través del enlace de husillo serie (típicamente el cable JA7A para el primer husillo, JA7B para el segundo).
Se trata de un protocolo serie de alta velocidad que FANUC desarrolló específicamente para la comunicación huso-CNC más rápida y más capaz que la interfaz de comando de velocidad análoga más antigua ± 10V que reemplazó.
Cuando el circuito de comunicación en serie de la placa de control A20B-2101-0870 falla, el CNC pierde inmediatamente el contacto con el husillo.
El síntoma característico es una alarma del husillo en el encendido CNC, generalmente uno de los códigos de alarma de la serie "A", que aparece antes de intentar cualquier operación del husillo.
El CNC no puede verificar que el amplificador del husillo respondió a su apretón de manos de inicialización, y sin esa confirmación, genera la alarma del husillo e impide el funcionamiento del husillo.
Es importante que esta misma presentación de alarma también puede provenir de un cable defectuoso de eje serie, un conector JA7A desconectado,o un fallo en el circuito del transmisor del eje de serie de la placa principal de CNC no sólo de la placa de control.
El aislamiento sistemático de fallas (verificación de la continuidad del cable, el asiento del conector, los circuitos de eje serie del lado CNC) antes de concluir que el A20B-2101-0870 ha fallado ahorra el reemplazo de piezas innecesarias.
El estado de descontinuado del A20B-2101-0870 de FANUC significa que ya no está disponible a través de los canales oficiales de FANUC como nuevo stock viejo.
El suministro proviene íntegramente del mercado secundario: unidades renovadas que han sido recuperadas de máquinas en funcionamiento durante las actualizaciones, unidades excedentarias en poder de distribuidores especializados,y unidades reparadas de centros de reparación especializados.
Esta reserva de suministros es finita y se agota con el tiempo a medida que más máquinas requieren mantenimiento.
En las instalaciones con varias máquinas que utilizan amplificadores de husillo A06B-6220 Alpha i-B, es una buena práctica mantener un panel de control de repuesto A20B-2101-0870 en el sitio.
La alternativa de esperar a obtener un reemplazo después de un fallo del husillo en una máquina de producción generalmente implica días de tiempo de inactividad a medida que la pieza se localiza, prueba y envía.
En comparación con el valor diario de producción de una máquina herramienta en funcionamiento, el coste de una placa de control de repuesto se justifica muchas veces.
Los centros de reparación especializados de FANUC también pueden probar y reparar las placas A20B-2101-0870 recuperadas de amplificadores fallidos ∙ sustituir condensadores deteriorados, limpiar la contaminación,y ensayo en un equipo de ensayo de amplificador de husillo A06B-6220.
Una tabla debidamente revisada puede proporcionar años adicionales de vida útil.
P1: El amplificador del husillo muestra códigos de alarma "A" al encender el motor y el husillo no puede arrancar en absoluto. ¿Es la causa A20B-2101-0870?
Los códigos de alarma que aparecen en el LED de dos dígitos del SPM que comienzan con ciertos patrones al encender indican fallas de comunicación o inicialización.
(1) El cable serie JA7A está totalmente conectado en ambos extremos y sin daños;
(2) La fuente de alimentación de 24 VDC del amplificador se encuentra dentro de las especificaciones (24 V ± 10%);
(3) El parámetro del eje de serie del CNC está ajustado correctamente para el amplificador utilizado;
(4) El fusible de la entrada de energía del circuito de control del SPM no ha explotado.
P2: Después de reemplazar el A20B-2101-0870, el huso funciona pero el toque rígido es inexacto. ¿Qué configuración de parámetros debe comprobarse?
La precisión del tapping rígido depende del ajuste correcto de los parámetros del lado del husillo que afectan la ganancia de retroalimentación de posición y el tiempo de sincronización.comprobar que el código de tipo del motor y el parámetro del codificador de posición se establecen correctamente para el motor de husillo específico conectado.
El número de pulsos del codificador de posición por revolución deberá coincidir con la especificación del codificador real del motor.Si estos se establecieron correctamente en la placa original y se restablecieron a los valores predeterminados en la placa de reemplazo, necesitan ser reingresados.
Para los parámetros específicos, consultar el manual de parámetros de la serie Alpha i de FANUC (B-65270EN o equivalente).
P3: El tablero de control fue reemplazado, pero el huso ahora corre a una velocidad incorrecta más rápido o más lento de lo ordenado. ¿Qué causa esto?
La velocidad de detección de velocidad del motor (ya sea desde un codificador de posición, sensor magnético,o del circuito de retroalimentación de corriente) debe estar correctamente configurado en la placa de control.
Verificar: el ajuste de los parámetros del tipo de motor (que determina la resolución del codificador asumida y la constante de velocidad del motor); el parámetro de relación de velocidad si una caja de cambios se encuentra entre el motor y el husillo;y si el parámetro de escalado del comando de velocidad coincide con el rango de salida del CNC.
Estos parámetros no se almacenan en el tablero de control en sí, sino en la memoria de parámetros del eje del CNC. No deberían haber cambiado con el intercambio del tablero, pero comprueben que son correctos.
P4: ¿Se puede utilizar el A20B-2101-0870 en un SPM Alpha i-A (serie A06B-6112), si no está disponible la placa de control original del A06B-6112?
No. Los amplificadores de husillo Alpha i-A (serie A06B-6112) y Alpha i-B (serie A06B-6220), aunque relacionados en arquitectura, utilizan diferentes especificaciones de la placa de control.
El A20B-2101-0870 se especifica para la serie 6220, y la serie A06B-6112 utiliza sus propias variantes de tablero de control.
La sincronización de la unidad de puerta, la calibración de la detección de corriente y el firmware de comunicación pueden diferir entre generaciones.Instalar la placa de control incorrecta en un chasis de amplificador de husillo corre el riesgo de que se apliquen señales incorrectas de accionamiento de la puerta al módulo de potencia, lo que puede dañar la sección de alimentación IGBT.
P5: El ventilador de refrigeración Alpha i-B SPM ha fallado y el amplificador se está sobrecalentando. ¿Podría esto haber dañado la placa de control A20B-2101-0870?
El sobrecalentamiento sostenido es un riesgo significativo para la placa de control.y condensadores electrolíticos con temperaturas máximas de funcionamiento específicas.
El funcionamiento del amplificador con un ventilador de enfriamiento averiado, incluso durante períodos relativamente cortos, puede causar daños térmicos acumulados que acortan la vida útil del componente.
Los signos de daño relacionado con el calor en la placa de control incluyen condensadores electrolíticos hinchados o con fugas, sustrato de PCB descolorido alrededor de los componentes generadores de calor,y fallas intermitentes que empeoran a medida que el amplificador se calienta.
Reemplace inmediatamente el ventilador de refrigeración cuando falle ̇ el ventilador es un elemento de consumo y su reemplazo oportuno protege las placas de control y alimentación más caras.
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