El sistema de control de las máquinas de FANUC A20B21000802 A2OB-21OO-O8O2

A20B-2100-0802 FANUC Alfa-i Control del módulo del eje / Interfaz PCB CNC amplificador del eje / Serie A20B-2100

Control de Eje PCB Inteligencia dentro del módulo de Eje

El módulo amplificador de husillo FANUC Alpha-i (serie Alpha SPMC i) es la unidad de accionamiento que alimenta el motor del husillo principal de la máquina herramienta.Toma la energía del bus de CC del PSM (Módulo de suministro de energía) y la convierte en la de frecuencia variable, la salida AC de voltaje variable necesaria para acelerar el husillo a velocidad, mantenerlo a la velocidad programada bajo carga de corte y realizar una orientación precisa del husillo para los cambios de herramienta.

Toda esta inteligencia vive en el PCB de control dentro del módulo del huso.

Recibe comandos de velocidad del CNC:A través de la interfaz de husillo en serie, la PCB de control recibe la velocidad del husillo comandada por el CNC, recibe funciones de código M (inicio del husillo, parada, orientación) y devuelve el estado del husillo al CNC.

Ejecuta la regulación de velocidad:The control PCB runs a closed-loop speed control algorithm — comparing commanded speed against the feedback signal from the motor's speed sensor and generating the output frequency and voltage commands needed to maintain the commanded speed under varying cutting loads.

Gestiona las funciones de protección:Las señales de sobrevelocidad, sobrecorriente, sobrecalentamiento del motor y fallas del bus de CC son procesadas por la placa de control.el tablero activa el husillo y genera el código de alarma apropiado.

Control de la etapa IGBT de salida:Las señales de accionamiento de la puerta desde la placa de control cambian los dispositivos de alimentación IGBT del módulo del huso, produciendo la corriente del motor de tres fases.

Información clave sobre el producto

Fallo del tablero de control del husillo

Cuando el PCB de control del huso falla, el huso de la máquina no puede funcionar normalmente.

El husillo no alcanza la velocidad ordenada:Fallo del circuito de regulación de velocidad: el husillo funciona en circuito abierto a la velocidad incorrecta o no puede responder a los cambios de carga.

Alarma de comunicación por husillo:El CNC pierde la comunicación con el husillo en serie (códigos de alarma SP01, SP02, SP08 dependiendo de la generación CNC) el enlace en serie entre la tarjeta del husillo del CNC y el A20B-2100-0802 se rompe.

Alarma de eje inmediatamente activada:Los circuitos de protección en el tablero de control detectan una condición que impide el funcionamiento normal generando códigos de alarma del husillo que no son causados por fallas externas del motor, el cableado o las calorías.

Escenarios de aplicación

Error en el panel de control del módulo de eje alfa-i:El motor del eje y el cable se prueban correctamente. El circuito de control del eje A20B-2100-0802 se identifica como el fallo.Reemplazo de tablero restaura la comunicación del eje y la regulación de la velocidad.

Fallo en la regulación de la velocidad del husillo:Un eje de torno CNC no puede mantener la velocidad comandada bajo la carga de corte. La velocidad disminuye significativamente y no se recupera. El hardware del algoritmo de control de velocidad del A20B-2100-0802 es un error.El cambio de tablero restaura la regulación de velocidad estricta.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se puede reemplazar el A20B-2100-0802 sin quitar el módulo de husillo completo?

No. El A20B-2100-0802 es un PCB interno dentro de la carcasa del módulo del eje Alpha-i.y la extracción de la placa interna realizada siguiendo el procedimiento manual de mantenimiento del amplificador de husillo FANUCLa placa puede ser reemplazada sin reemplazar la carcasa, la placa de cableado o los dispositivos de alimentación si están intactos.

P2: ¿Tiene el A20B-2100-0802 software del motor del eje (firmware)?

Las placas de la clase A20B-2100-0800 en las que los ajustes del software del motor (códigos H550, H553, H570, H580 que indican el firmware del tipo de motor) se encuentran en la placa de control del husillo.Cuando se adquiere un reemplazo A20B-2100-0802, comprobar si la placa está provista del mismo firmware de tipo motor que el original.Se deben verificar los parámetros del eje en el CNC (parámetros de selección del motor) y es posible que sea necesario actualizar el firmware de la placa para que coincida con el motor del eje instalado..

P3: ¿Qué códigos de alarma de husillo indican que el A20B-2100-0802 puede haber fallado?

Las alarmas de husillo que apuntan a la placa de control incluyen: SP01 (sobrecalentamiento del motor, puede ser un fallo de procesamiento de la placa de control si se confirma que la temperatura del motor es normal),SP02 (la desviación de la velocidad puede ser un fallo de regulación), SP08 (error de comunicación en serie del husillo  enlace roto entre el CNC y la placa de control del husillo),y SP24/SP25/SP30 (alarmas relacionadas con el IPM o el dispositivo de potencia que pueden provenir de comandos incorrectos de accionamiento de la puerta desde el tablero de control)En primer lugar, deben descartarse las fallas externas (enrolamiento del motor, codificador, cableado).

P4: ¿El reemplazo de A20B-2100-0802 requiere cambios en los parámetros del husillo?

La mayoría de los parámetros del husillo se almacenan en la memoria de parámetros principal del CNC y se vuelven a aplicar automáticamente después de montar la placa de repuesto.si la placa lleva incorporado firmware de motor (como se describe en las notas de la familia A20B-2100-0800), comprobar que los parámetros de selección del eje del CNC coinciden con el firmware de la placa de repuesto.

P5: ¿Cuál es el procedimiento de descarga segura antes de acceder a la A20B-2100-0802?

El módulo de huso Alpha-i contiene un banco de condensadores de bus de CC que retiene el voltaje peligroso después de la eliminación de la red eléctrica.El manual de mantenimiento del amplificador de husillo FANUC Alpha-i especifica el tiempo de descarga para la potencia nominal del módulo específicoSiempre espere el tiempo especificado y verifique con un voltímetro de CC antes de abrir el módulo.