A20B-2002-0771 FANUC Robótica 2 ranuras de la placa de fondo de la placa de fondo A05B-2400-C060 / controlador de robot / Rev /02B
PCB de plano trasero Bus interno del controlador del robot
En un controlador de robot FANUC, el plano trasero es la columna vertebral eléctrica compartida que conecta todas las placas funcionales dentro del gabinete del controlador.Bus de direccionesEl plano trasero hace posible la arquitectura de controlador multiplaca ‡ las placas se comunican entre sí a través de una red compartida,bus definido sin cableado directo de punto a punto entre cada tabla.
El A20B-2002-0771 es el PCB que forma el plano trasero de 2 ranuras dentro del conjunto FANUC A05B-2400-C060. El A05B-2400-C060 es la unidad completa (carcasa + PCB);el A20B-2002-0771 es la placa de circuito en su interior.
Información clave sobre el producto
| Parámetro |
Valor |
| Las ranuras |
2 |
| Unidad de acogida |
A05B-2400-C060: Las condiciones de las ayudas |
| Categoría |
Pcb de fondo de la robótica |
| Revisado |
/02B |
| Serie |
A20B-2002 Las condiciones de los productos |
Dos ranuras Arquitectura de controlador de robot compacto
La configuración de 2 ranuras tiene dos tableros en el conjunto del plano trasero.este backplane compacto de 2 ranuras se utiliza donde solo dos tableros necesitan compartir el mismo bus de backplane:
Configuración de la placa de CPU + E/S:Una ranura lleva la placa de la CPU del controlador del robot; la segunda ranura lleva una placa de interfaz de I / O o comunicación.
Configuración de dos placas de E/S:Ambas ranuras llevan placas de E/S para una capacidad de E/S digital ampliada dentro de una sola carcasa de plano trasero.
Configuración de funciones dedicadas:Dos placas específicas de función que requieren comunicación a nivel de bus comparten el plano de fondo de 2 ranuras.
El pequeño factor de forma del A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 de 2 ranuras hace que sea adecuado para configuraciones de controladores de robots compactos donde un plano de fondo más grande no cabría.
Escenarios de aplicación
Error en el plano trasero del controlador del robot:Un controlador robótico FANUC desarrolla errores de comunicación de bus intermitentes entre las placas.Se sustituye el PCB A20B-2002-0771/02B en el interior.La comunicación de la nave ha sido restaurada.
Reemplazo del plano trasero previsto:Un sistema robótico de FANUC que está siendo objeto de una renovación electrónica completa reemplaza al A20B-2002-0771 como parte de una renovación sistemática de componentes para extender la vida útil del controlador del robot.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Es el A20B-2002-0771 el PCB de plano trasero o la unidad completa A05B-2400-C060?
El A20B-2002-0771 es el PCB dentro de la unidad completa."FANUC A05B-2400-C060 2 SLOT BACKPLANE W/ A20B-2002-0771/02B BOARD" el tablero es un componente del conjuntoConfirme cuál se requiere para la reparación específica (unidad completa o PCB solamente) antes de ordenar.
P2: ¿Qué modelos de controladores de robots FANUC utilizan el A05B-2400-C060 con el A20B-2002-0771?
La designación A05B lo coloca en la línea de productos de hardware de controladores de robots de FANUC.Confirmar a partir de la documentación eléctrica del controlador del robot o del manual de mantenimiento qué unidad de plano trasero se especifica.
P3: ¿El reemplazo del A20B-2002-0771 requiere una copia de seguridad del programa del robot?
El propio PCB de plano trasero no almacena los programas del robot. Sin embargo, como precaución general antes de cualquier mantenimiento del hardware del controlador del robot,copia de seguridad de todos los programas del robot y las variables del sistema en medios externosEsto protege los datos en el improbable caso de un problema inesperado durante el mantenimiento.
P4: ¿Cuáles son las consecuencias de un PCB de plano trasero A20B-2002-0771 que falla?
Un PCB de plano trasero fallido corrompe las señales de bus entre las placas que conecta.códigos aleatorios de alarma de robots no atribuibles a un tablero específico; el controlador del robot se comporta erráticamente o no inicia correctamente.La degradación de la señal del bus por conductores dañados o la oxidación de los conectores en el PCB de plano trasero produce estos patrones de fallas intermitentes difíciles de diagnosticar.
P5: ¿Es la revisión /02B crítica para el A20B-2002-0771?
El sufijo /02B identifica una revisión de hardware específica. Las revisiones posteriores son generalmente compatibles con versiones anteriores. Al obtener un reemplazo, se prefiere que la revisión /02B coincida con la placa instalada.Si sólo está disponible una revisión anterior, comprobar si en la documentación de mantenimiento del controlador del robot no se incluyen requisitos mínimos de revisión documentados antes de su instalación.
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