El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.

FANUC A20B-2002-0033 500.000 Series Alfa SVU2 Control de circuito impreso de servoamplificador de doble eje Serie A06B-6089-H20x, Interfaz PWM tipo-B, pieza de repuesto CNC heredada descontinuada, origen japonés

Resumen general

ElFANUC A20B-2002-0033: Las condiciones de las operaciones de las empresas de servicios de telecomunicacioneses el circuito de control de las unidades de servoamplificador de doble eje SVU2 de la serie Alpha de FANUC, en las que la serie SVU1 (utilizando las placas de control A20B-2002-0030 y -0031) accionan un solo eje de servomotor por unidad,el SVU2 impulsa dos ejes independientes desde una sola caja física, compartiendo una entrada de potencia CA, un conjunto de bus rectificador/DC y un conjunto de electrónica de control, manteniendo los circuitos de control servo totalmente independientes para cada eje.

El A20B-2002-0033 es el tablero que hace posible esta inteligencia de doble eje.

Esta arquitectura es eficiente en máquinas donde dos ejes operan en estrecha proximidad física o comparten entornos mecánicos similares.

Una aplicación típica sería los ejes X y Z de un torno CNC (ambos montados dentro de la pieza de fundición principal de la máquina), o los ejes X y Y de un pequeño centro de mecanizado,donde el funcionamiento de dos unidades SVU1 separadas ocuparía el doble del espacio del gabinete y requeriría el doble del cableado de energía CA sin ninguna ventaja funcional.

El SVU2 combina ambos ejes en un paquete que es más compacto que dos unidades SVU1, con una sección de energía compartida que reduce el costo y la complejidad de la instalación.

La placa de control A20B-2002-0033 maneja la lógica para ambos ejes dos conjuntos independientes de circuitos demoduladores PWM (uno por eje),dos procesadores de servocontrol (o un procesador que comparte el tiempo entre dos tareas de control de ejes), dos conjuntos de receptores de retroalimentación del codificador, dos etapas de salida del accionamiento de la puerta y dos líneas de salida de alarma independientes.

El comportamiento de cada eje, velocidad, posición, límite de corriente, control de regeneración, batería de codificador absoluto, es manejado enteramente por este PCB.que explica tanto su complejidad y su importancia crítica para la máquina: una falla de una sola tabla desactiva simultáneamente ambos ejes que controla.

Especificaciones clave

Rango de accionamiento de SVU2 Comprender los códigos del modelo H20x

Las unidades SVU2 de doble eje del rango A06B-6089-H20x se identifican por dos valores de corriente en la designación del modelo, correspondientes a las capacidades de corriente del eje L y del eje M:

SVU2-12/12 (H201): 3A tanto en los ejes L como en el M ∙ la configuración de doble eje más pequeña, adecuada para servomotores compactos.corriente más alta en M . SVU2-20/20 (H203): Ambos ejes en el siguiente nivel de corriente ­ comúnmente encontrados en los ejes del torno de gama media y los ejes del centro de mecanizado.

En el caso de los vehículos de la categoría M1, el número de unidades de producción de los vehículos de la categoría M2 será el siguiente:Aumento progresivo de la corriente nominal del eje M o de ambos ejes .

SVU2-40/80 (H207) a SVU2-20/80 (H210): Variantes de eje M de alta potencia para máquinas en las que un eje accionan servomotores de gran tamaño.

El PCB de control A20B-2002-0033 se especifica para varias variantes en este rango.

La placa de cableado que se combina con el PCB de control varía según la variante (A20B-2002-0060 a A20B-2002-0069),con cada tablero de cableado que proporciona la interfaz de escalado y potencia de sentido de corriente adecuada para la clasificación de corriente de ese modelo de accionamiento.

La placa de control A20B-2002-0033 maneja la lógica de control común; la placa de cableado maneja los circuitos analógicos específicos del nivel de corriente.

Control simultáneo de dos ejes ∙ Cómo funciona

El funcionamiento de dos servoejes desde una placa de control requiere una atención cuidadosa al tiempo computacional.

El procesador de la placa de control debe completar los circuitos de control de ambos ejes: ¢ leer el codificador del eje L, calcular el error del eje L, calcular la corriente del eje L, la salida PWM del eje L,Luego se repite para el eje M dentro de las limitaciones del período PWM.

En frecuencias típicas de servo PWM (48 kHz), el procesador tiene 125 250 μs por ciclo completo para ejecutar ambos bucles.

La arquitectura de servocontrol de FANUC maneja esto a través de una combinación de recursos DSP dedicados (Procesador de señal digital) asignados al circuito de corriente interior de cada eje,con los bucles de velocidad y posición exteriores ejecutándose a una velocidad más baja que aún satisface los requisitos de ancho de banda del servosistema.

La aparente complejidad es gestionada por el firmware de FANUC, que el ingeniero de mantenimiento sólo encuentra cuando una incompatibilidad de la versión del firmware causa un comportamiento inesperado del servo durante el reemplazo de la placa.

Cuando un tablero de dos ejes falla: reconocer el patrón de síntomas

Debido a que el A20B-2002-0033 controla dos ejes, su patrón de falla difiere de un fallo de un componente de un solo eje.

The defining symptom of a control board failure on a dual-axis unit is the simultaneous appearance of servo alarms on both L and M axes — alarms that share the same timestamp and the same alarm code category.

Las alarmas de un solo eje (por ejemplo, sólo error del codificador del eje L o sobrecorriente del eje M, mientras el otro eje funciona normalmente) apuntan al motor, cable, codificador,o etapa de potencia del eje afectado ̇ no a la placa de control compartida.

Si el panel de control falla de una manera que afecta a ambos ejes simultáneamente.Mira primero el hardware del eje individual antes de sospechar de la placa de control.

La excepción a esta regla es un fallo del firmware o de la NV-RAM en la placa de control que afecte únicamente al conjunto de parámetros de un eje, en este caso,un eje puede alarmar sobre códigos relacionados con parámetros mientras que el otro parece normal.

Este modo de fallo se presenta típicamente como un eje que siempre se alarma al arranque con un código de alarma de tipo parámetro, incluso después de un ciclo de alimentación.

Preguntas frecuentes

P1: Si un eje de la SVU2 ha fallado y el otro funciona, ¿se necesita reemplazar toda la unidad?

No necesariamente. Si el fallo está en la placa de control (A20B-2002-0033), reemplazar la placa restaura ambos ejes. Si el fallo está en la etapa de potencia de un eje (IPM o IGBT,placa de cableado) mientras que la placa de control y la etapa de potencia del otro eje están sanos, es factible una reparación a nivel de la placa dirigida únicamente a los componentes de energía averiados.

Las unidades SVU2 son reparadas habitualmente en este nivel de desmontaje por centros de reparación especializados de FANUC.

Sin embargo, si la unidad está físicamente dañada (rastros de PCB quemados, módulo de potencia fallido con carbonización), la vía práctica es un cambio completo de la unidad en lugar de una reparación a nivel de componentes.

P2: ¿Se pueden reprogramar los parámetros A20B-2002-0033 si se pierden los datos de la NV-RAM?

Los parámetros del motor se indican en el manual de mantenimiento de la serie FANUC Alpha (B-65195EN) para cada tipo de motor.

Con el número de tipo del motor conocido por la placa del motor,el conjunto completo de parámetros para cada eje (normalmente 20 ∼ 40 parámetros por eje) se puede introducir manualmente a través de los botones del panel frontal de la SVU2 (MODE)El procedimiento es el mismo que para las unidades SVU1, pero debe realizarse dos veces una vez para el conjunto de parámetros del eje L y una vez para el conjunto de parámetros del eje M.

El interruptor de selección del eje en el panel frontal de accionamiento alterna entre los modos de entrada de parámetros L y M.

P3: ¿Puede una placa de control SVU1 (A20B-2002-0030 o -0031) sustituir a la A20B-2002-0033 en una unidad de doble eje?

No. Las placas de control de la SVU1 (-0030, -0031) tienen circuitos y pinos de conectores para un solo eje.La placa de control SVU2 (-0033) tiene circuitos y conectores para dos ejes independientes es una placa física y eléctricamente diferente.

Incluso si el espaciamiento de los conectores fuera similar, montar una placa SVU1 en una unidad SVU2 dejaría desconectados los circuitos de retroalimentación del codificador del eje M, el accionamiento de la puerta del eje M y los circuitos de alarma del eje M.El resultado sería una falla inmediata en el eje M y un posible daño al hardware..

En las unidades SVU2 solo se debe instalar la especificación correcta de la placa de control SVU2.

P4: La unidad SVU2 muestra el código de alarma 8 (alarma IPM) en ambos ejes simultáneamente. ¿Confirma esto que la placa de control ha fallado?

No necesariamente. Las alarmas IPM en ambos ejes a menudo indican simultáneamente un problema de suministro de energíao una pérdida de fase de entrada de CA en lugar de un fallo de la placa de control.

El circuito de monitorización del IPM del panel de control detecta e informa la señal de protección generada internamente por el IPM; si el propio IPM activa la protección debido a la baja tensión,Los IPM del eje L y del eje M se activarán simultáneamente., generando la apariencia de una alarma de doble eje.

Compruebe el voltaje de entrada CA (las tres fases), el voltaje del bus CC y el estado de la resistencia de carga antes de concluir que el tablero de control ha fallado.

P5: ¿Qué documentación debe recopilarse antes de instalar una A20B-2002-0033 de reemplazo en una máquina de producción?

Recoger: los dos tipos de motor de eje de las placas de identificación del motor (A06B-XXXX-BXXX),los conjuntos completos de parámetros para los ejes L y M leídos desde el accionamiento de trabajo (si el accionamiento original sigue parcialmente funcional), la especificación de orden de accionamiento SVU2 (A06B-6089-HXXX), la serie CNC y el tipo de interfaz (serie 0C, 16B, etc.) y los códigos de alarma que llevaron al reemplazo de la placa.

Si la NV-RAM de la unidad está intacta (la unidad estaba funcionando antes de que un componente de la placa de control fallara), planee transferir el chip NV-RAM a la placa de reemplazo para evitar la reingreso manual de parámetros.