A20B-2001-0950 FANUC Alfa SVM3-12/12/12 3-Axis Servo Drive Control PCB ¢ Interfaz tipo B / 200V / A06B-6080-H301 / Serie Alpha 6080
SVM3 3 Ejes, un módulo
The FANUC Alpha series SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) is a three-axis servo amplifier module — a single housing containing the power electronics and control circuitry to drive three separate servo motors simultaneously"SVM3" designa tres canales de eje; "12/12/12" indica 12A de corriente de salida nominal continua para cada uno de los tres ejes.
La instalación de un módulo SVM3 maneja los requisitos de servoacción de un centro de mecanizado de 3 ejes (X, Y, Z) desde una sola unidad en el gabinete de accionamiento.Esto es más compacto que tres módulos de un solo eje separados y reduce el número total de conexiones de bus de CC y los requisitos de refrigeración.
El A20B-2001-0950 es el PCB de control dentro de este módulo, recibe comandos de servo del CNC a través de la interfaz Tipo-B, ejecuta los circuitos de control actuales para los tres ejes,Procesos de retroalimentación del codificador de cada motor, ejecuta la lógica de protección y conduce las señales de la puerta a los dispositivos de alimentación IGBT del módulo.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Módulo |
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
| Función de la Junta |
Control de PCB (placa de transmisión) |
| Interfaz |
Autobús servo de serie tipo B |
| Corriente por eje |
12A |
| Ingreso |
Las partidas de los componentes de las máquinas |
| Modulo compatible |
El número de unidades de producción de las que se trate será el siguiente: |
| Tabla de cableado |
A16B-2202-0780: el nombre de la empresa y el nombre de la empresa |
Configuración IGBT
La etapa de salida de tres ejes del módulo A06B-6080-H301 utiliza una combinación IGBT específica:
7MBP50JB060 × 1:Un IPM de seis en uno (Módulo de potencia inteligente) que contiene tres salidas de medio puente, cada salida conduciendo uno de los tres ejes.
6MBP20JB060-03 × 2:Dispositivos IPM adicionales que admiten las funciones de frenado y sujeción de la transmisión.
Estos dispositivos se encuentran en la etapa de alimentación
Escenarios de aplicación
Fallo del accionamiento del centro de mecanizado de 3 ejes:Un centro de mecanizado CNC de 3 ejes FANUC desarrolla una alarma de servo en los tres ejes simultáneamente.El PCB de control A20B-2001-0950 se identifica como el defectoEl reemplazo restablece las funciones de servo de los tres ejes.
Servicio de módulos de la serie Alpha 6080:Durante una revisión programada de un servomodulo A06B-6080-H301,el panel de control A20B-2001-0950 se sustituye como parte de una actualización a nivel de PCB para restablecer la vida útil del panel de control en un sistema de horas pico.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Funciona el A20B-2001-0950 tanto en las clasificaciones actuales SVM3-12/12/12 como en otras SVM3?
El A20B-2001-0950 se confirma para la configuración SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301).SVM3-12/20/20 o SVM3-20/20/20) utilizan diferentes números de piezas de las placas de control en el rango A20B-2001-09xxVerifique el modelo exacto del módulo SVM3 de la placa de identificación del amplificador antes de ordenar la placa de control de reemplazo.
P2: ¿Qué es la interfaz de tipo B, y cómo difiere de FSSB?
El tipo B es una interfaz de comunicación serial por cable que utiliza un cable dedicado entre el CNC y el módulo de amplificador.FSSB (Fiber Optic Servo Signal Bus) sustituyó el Tipo B por una conexión de fibra óptica inmune al ruido eléctricoLa serie A06B-6080 con A20B-2001-0950 es la variante de interfaz tipo B. Los módulos SVM3 con capacidad FSSB utilizan la serie A06B-6096 con diferentes números de piezas de placa.Estas dos generaciones de accionamiento no son intercambiables.
P3: ¿Pueden seguir funcionando los tres ejes del SVM3-12/12/12 si solo falla uno de ellos?
Si el fallo se limita al dispositivo de potencia o al motor de un eje, los otros dos ejes pueden permanecer en funcionamiento (dependiendo de la configuración de respuesta de alarma CNC).si falla el panel de control A20B-2001-0950 que gestiona los tres ejes los tres ejes se alarmarán simultáneamenteUna falla en el nivel de la placa generalmente elimina los tres canales juntos.
P4: ¿Cuáles son las precauciones ESD aplicables al A20B-2001-0950?
El A20B-2001-0950 contiene circuitos integrados de señal mixta (DSP de control de corriente, lógica de conductor de puerta, circuitos integrados de protección) que son sensibles a ESD.Conservar en envases antistáticos. Antes de acceder al interior del módulo SVM3, confirme que el bus de CC está descargado. Los condensadores del bus retienen un voltaje peligroso después de que se elimine la energía de CA.
P5: ¿El reemplazo de la A20B-2001-0950 requiere la reentrada de los parámetros del servo?
Los parámetros de servo (ganancias de eje, motor ID, tipo de codificador, límites de corriente) se almacenan en la memoria de parámetros principal del CNC, no en la placa de control del servoamplificador.La sustitución del A20B-2001-0950 no elimina los parámetros del servoDespués de montar el repuesto y encender el sistema, el CNC aplica los parámetros existentes a la nueva placa de control a través de la comunicación de servo tipo B.Verificar la preparación del servo para los tres ejes antes de volver a poner la máquina en producción.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
