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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2001-0940 |
Número de la parte:A20B-2001-0940 Las condiciones de los servicios de los Estados miembros
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:PCB de control de accionamiento servo de tres ejes (tarjeta superior)
Serie del tablero:A20B-2001 Las disposiciones de la presente Directiva se aplican a las empresas que:
Familia de unidades:La serie A06B-6079 (Módulos de servoamplificadores de tres ejes alfa SVM3)
El A20B-2001-0940 es la placa de control dentro de los módulos de servoamplificadores alfa de tres ejes SVM3 de la serie A06B-6079 de FANUC.el A20B-2001-0940 es la capa de inteligencia.
Se monta en la parte delantera del módulo, maneja todo el procesamiento de control de servo para tres ejes simultáneos,y se conecta a las interfaces de fibra óptica y cable que conectan la unidad al controlador CNC y los servomotores.
El módulo de servoamplificador SVM3 es la configuración que agrupa el control de los ejes L, M y N en un único módulo de 90 mm.Esa compacidad fue fundamental para la filosofía de diseño del sistema de accionamiento Alpha de FANUC: consolidar las unidades de eje, compartir un bus de CC común desde el PSM y reducir la huella total del gabinete.
El A20B-2001-0940 es lo que hace posible la disposición de tres ejes ̇ ejecuta tres algoritmos de control servo de circuito cerrado independientes simultáneamente,Gestión de los comandos actuales para cada eje desde una sola placa.
El A20B-2001-0940 sirve a las versiones de interfaz Tipo A del SVM3 ¢ el rango A06B-6079-H301 hasta H307.
La interfaz Tipo A utiliza señales PWM (modulación de ancho de pulso) entre el controlador CNC y la unidad. Seis señales PWM codifican los comandos de corriente del motor trifásico.
This is the generation of FANUC servo drive that predates the FSSB optical fiber interface of the 6096 series — the 6079 SVM3 communicates with the CNC through hardwired PWM connections rather than optical cable.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-2001-0940 Las condiciones de los servicios de los Estados miembros |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | El sistema de control de circuito impreso (PCB) de accionamiento servo de 3 ejes (tarjeta superior) |
| Serie de tableros | A20B-2001 Las disposiciones de la presente Directiva se aplican a las empresas que: |
| Serie de unidades | A06B-6079 (Alfa SVM3, tipo A) |
| Discos compatibles | A06B-6079-H301/H302/H303/H304/H305/H306/H307 Las sustancias químicas que se encuentran en los productos químicos de la Unión incluidas en la lista de sustancias peligrosas incluidas en la lista de sustancias peligrosas incluidas en la lista de sustancias peligrosas incluidas en la lista de sustancias peligrosas |
| Número de ejes | 3 (L, M, N) |
| Interfaz | Tipo A (PWM) |
| Entrada del bus de CC | 283 ∼ 325 V (de PSM) |
| Válvula de salida máxima | Las demás: |
| Tabla de cableado asociada | Sección A16B-2202-078x |
| Motor compatible | Las series alfa αC3/2000 y αC6/2000 |
| Ancho del módulo | 90 mm |
| Origen | Japón |
| Estatus de las personas | Discontinuado por el fabricante |
El A20B-2001-0940 ejecuta tres circuitos de control servo separados en tiempo real.y su propio algoritmo de circuito cerrado que se ejecuta simultáneamente.
La tarjeta recibe comandos de posición del CNC para los tres ejes, procesa la retroalimentación del codificador de los tres motores, calcula el error actual para cada uno,y genera los comandos de corriente que van hacia abajo a los transistores de potencia en la placa de cableado A16B-2202-078x debajo de él.
Este es un servo control de circuito cerrado en su núcleo.
El trabajo de la tarjeta es asegurar que cada corriente del motor siga el valor ordenado con un error mínimo.la corriente del motor se ajusta en microsegundosLa velocidad y la precisión del circuito de control determinan qué tan bien la máquina mantiene su trayectoria programada bajo carga.
Los tres bucles son independientes pero comparten un reloj común.
Esta sincronización es importante, la interpolación del CNC genera comandos de posición para los tres ejes al mismo tiempo, esperando que el servosistema mantenga una sincronización precisa del eje.El A20B-2001-0940 maneja esta respuesta sincronizada de tres ejes desde una sola placa.
La serie A06B-6079 utiliza la interfaz de tipo A para señales PWM transportadas en un cable entre el CNC y el módulo de accionamiento.
Descifra los comandos de corriente codificados del ciclo de trabajo del CNC, extrae la demanda de corriente del motor para cada eje y alimenta esta demanda en el circuito de control de servo.
La interfaz de tipo A también transporta la alarma y las señales de preparación en la dirección inversa desde la unidad hasta el CNC.comunica el código de alarma a través de estas señales.
El A20B-2001-0940 contiene la lógica tanto para la decodificación de la señal PWM como para la notificación de alarma.el CNC puede ver señales de alarma en los tres ejes simultáneamente el síntoma común de un fallo de la tarjeta de control en el módulo de tres ejes.
La estructura de dos placas del módulo 6079 SVM3 permite, en principio, el aislamiento de fallas entre la tarjeta de control y la sección de alimentación.el tipo de alarma indica qué sección tiene el problema.
Las alarmas de tarjetas de control (A20B-2001-0940) se manifiestan típicamente como errores de comunicación, fallas de VRDY (velocidad lista),o códigos de alarma relacionados con el procesamiento de señales situaciones en las que la etapa de alimentación puede estar intacta pero la tarjeta de control no puede iniciarse correctamente.
Las alarmas de las placas de alimentación (A16B-2202-078x) se manifiestan como alarmas de sobrecorriente, fallo del transistor o pérdida de fase ̇ fallas de hardware en la etapa de conmutación de alta corriente.
En la práctica, los proveedores de servicios especializados suministran el A20B-2001-0940 exclusivamente en el contexto del módulo de accionamiento completo.
El ensayo requiere que se ejecuten los tres ejes en condiciones de carga del motor que no pueden replicarse en un banco sin el conjunto completo del módulo.
P1: Los tres ejes (L, M, N) del módulo 6079 SVM3 muestran códigos de alarma de servo simultáneamente. Los motores y cables han sido revisados y se confirman intactos. ¿Es el A20B-2001-0940 el culpable?
Las alarmas simultáneas en los tres ejes con motores y cables confirmados de buena calidad apuntan fuertemente a la tarjeta de control.
Un fallo de la tarjeta de control, en particular el que afecte a la sección de alimentación de la tarjeta o al circuito común de procesamiento de señales, provocará una alarma simultánea en los tres ejes.
La prueba de intercambio con una tarjeta de control de buena calidad confirmada en el módulo completo es el paso diagnóstico definitivo.
P2: El módulo de accionamiento muestra una alarma VRDY OFF al arranque. No aparece ningún código de alarma de eje específico. ¿Qué indica esto sobre el A20B-2001-0940?
VRDY OFF en el arranque significa que la unidad no ha completado su inicialización y ha informado de su disposición al CNC.
Esto puede deberse a que la tarjeta de control no completa su autocontrol de encendido, a la configuración incorrecta del interruptor en la tarjeta,o por falta o por señales incorrectas del lado CNC (las señales de interfaz PWM de tipo A deben estar presentes antes de que la unidad afirme VRDY)Compruebe las conexiones del cable PWM del lado CNC primero.
Si las conexiones son buenas, inspeccione los ajustes del interruptor en el A20B-2001-0940 con la documentación de la unidad.
P3: Se está instalando un reemplazo A20B-2001-0940. ¿Hay ajustes de interruptor o saltador que deben coincidir con el original?
La tarjeta de control lleva interruptores de configuración que establecen el número de ejes, el tipo de interfaz, la disposición de la conexión de la batería y otros parámetros de nivel de unidad.
Antes de quitar la tarjeta original, documenta todas las posiciones de los interruptores con fotografías o notas escritas.
La tarjeta de repuesto debe estar configurada de forma idéntica a la original, ya que una configuración incorrecta produce fallos VRDY, códigos de alarma incorrectos o un comportamiento de conducción que no corresponde a las expectativas del CNC.
P4: El módulo 6079 SVM3 ha estado en servicio durante 12 años. ¿Qué componentes relacionados con la edad en el A20B-2001-0940 son los primeros en fallar?
Los condensadores electrolíticos en la sección de alimentación interna de la tarjeta de control son la principal preocupación por el envejecimiento ¢ proporcionan los voltajes regulados para los circuitos lógicos e interfaces de la tarjeta.
A medida que su capacidad disminuye y la ESR aumenta con la edad, los rieles de suministro desarrollan ondulaciones.
La batería de respaldo para los datos del codificador absoluto es otro componente limitado en tiempo. La vida útil típica es de 2 a 3 años, y su agotamiento causa pérdida de datos de posición al apagarse.
P5: El 6079 SVM3 (interfaz de tipo A) debe ser reemplazado. ¿Se puede utilizar un 6096 SVM3 (interfaz FSSB) como sustituto si tiene las mismas calificaciones de corriente del eje?
No. Las versiones 6079 Tipo A y 6096 FSSB utilizan interfaces de comunicación completamente diferentes entre el CNC y la unidad.
La placa de control servo del CNC debe coincidir con el tipo de interfaz de la unidad.
La sustitución de una unidad FSSB por una unidad de tipo A requiere cambiar el hardware y la configuración de la interfaz de servo del CNC. No es un intercambio directo.Compare el tipo de interfaz de accionamiento exactamente con la interfaz de servo del CNC instalado.
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