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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2001-0933 |
ElFANUC A20B-2001-0933 Las condiciones de los productos de la Unión y de los Estados miembros deben ser las siguientes:is the control PCB for the Alpha series SVM2 dual-axis servo amplifier modules in the 40A to 80A current range — the drives that power the larger Alpha series servo motors on CNC machine tools and related automation systems.
La familia de placas A20B-2001-093x (con -0931, -0933 y subvariantes relacionadas) cubre las capacidades de corriente media a alta del SVM2,para el manejo de las funciones de control del eje de los accionamientos de doble canal utilizados para accionar los servomotores de las clases α12/2000 y α22/2000.
En la gama de servomódulos A06B-6079 Alpha, el SVM2 (Servo Valve Module,2 ejes) representa la configuración de dos ejes con una sección común de alimentación entre dos servoejes independientes.
El A20B-2001-0933 es la inteligencia de control que hace que ambas unidades de eje trabajen simultáneamente e independientemente: dos bucles de control servo separados, dos juegos de receptores de retroalimentación de codificadores,dos conjuntos de salidas de accionamiento de puertas, dos circuitos de monitorización de alarmas, todos gestionados por este único tablero de control.
Para comprender la posición del A20B-2001-0933 dentro del SVM2 se requiere conocer cómo están estructurados físicamente estos módulos.
El módulo SVM2 contiene al menos dos tipos de placas distintos: la placa de control/dispositivo (la A20B-2001-0933) y la placa de cableado (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595 o similar,dependiendo de la variante específica del número H).
La placa de control proporciona la inteligencia; la placa de cableado proporciona la interfaz de alimentación las resistencias de detección de corriente, las conexiones de accionamiento de la puerta a los transistores IPM,y la interfaz del conector con el cableado externoJuntos forman la electrónica completa de accionamiento del eje servo dentro del chasis de aluminio del módulo.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Función | Pcb de control del servoamplificador de dos ejes |
| Rango de conducción | Las medidas de seguridad se aplicarán a las instalaciones de los Estados miembros. |
| Serie compatible | A06B-6079-H205 hasta H209 |
| Interfaz | Compatibilidad de tipo A y tipo B |
| Los eje | 2 servoejes independientes (L y M) |
| Estatus de las personas | Discontinuado por el fabricante |
| Origen | Japón |
El sistema de servoamplificadores de la serie Alpha utiliza una arquitectura compartida de buses de CC. El PSM (Módulo de suministro de energía) proporciona energía de CC rectificada al carril de bus común.y los módulos individuales de SVM utilizan este carril para alimentar sus respectivas fases del motor.
Este diseño de bus compartido significa que el PSM debe proporcionar una capacidad de corriente total suficiente para todos los módulos SVM y SPM (huso) conectados simultáneamente,pero los módulos SVM individuales en sí son relativamente compactos porque sólo necesitan manejar la conmutación y el control de la corriente para sus propios ejes.
El SVM2 con la placa de control A20B-2001-0933 se encuentra en la parte de mayor corriente de la gama SVM2.
Cuando las variantes más pequeñas de SVM2 (de H201 a H204, utilizando el tablero de control A20B-2001-0931) manejen ejes con servomotores más ligeros,las variantes SVM2-40/80 y -80/80 que utilizan el motor -0933 de placa de accionamiento significativamente más grandes ‡ servomotores con corriente máxima nominal de 40A o 80A por eje.
Estos accionamientos se encuentran en los ejes más pesados de los grandes centros de mecanizado, los molinos de perforación, los centros de mecanizado horizontal,y máquinas similares en las que las cargas y aceleraciones en el eje requieren un par motor elevado y, por tanto, una alta corriente pico.
Una de las características de diseño del A20B-2001-0933 es su compatibilidad con las interfaces de comando Tipo A (analógico ± 10V) y Tipo B (PWM) desde la placa de control del eje CNC.
Esta doble compatibilidad fue importante durante el período de transición cuando FANUC estaba moviendo sus generaciones CNC de la interfaz analógica anterior Tipo A a la interfaz PWM Tipo B más reciente:
Tipo A:Se utiliza con las series FANUC 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A y 21TA la tarjeta del eje del CNC envía una señal analógica de ± 10 V proporcional a la velocidad ordenada.
La placa de control SVM2 recibe esta señal analógica y la convierte en la corriente de referencia para el servocircuito.
Tipo B:Utilizado con los controles de la serie 0 Modelo D de FANUC y posteriormente con las variantes de la serie 16B Tipo B, el CNC envía una señal PWM a una frecuencia portadora fija, con un ciclo de trabajo proporcional a la velocidad ordenada.
La placa de control SVM2 demodula esto para extraer la referencia de velocidad.
Un interruptor en el módulo SVM2 selecciona qué tipo de interfaz utilizará la unidad.
Este interruptor debe estar configurado correctamente para la interfaz CNC en uso ̇ una configuración incorrecta provoca una alarma VRDY OFF inmediatamente después de encender.
El A20B-2001-0933 contiene un chip NV-RAM (RAM no volátil) que almacena el tipo de motor y los parámetros específicos del eje para los circuitos de servo del SVM2.
Este conjunto de parámetros define el modelo del motor, el límite de corriente, la resolución del codificador, la ganancia de velocidad del bucle y otros ajustes específicos de la unidad.
Estos parámetros deberán coincidir con los servomotores específicos conectados a la unidad.
Cuando se sustituya una placa A20B-2001-0933 fallida por una placa de repuesto:
El chip NV-RAM de la placa original a menudo se puede transferir a la placa de reemplazo si el fallo de la placa original fue un fallo de circuito en lugar de una corrupción de datos NV-RAM.
Esto preserva los parámetros del motor en un solo paso.
Alternativamente, los parámetros se pueden volver a introducir manualmente mediante los cuatro botones del panel frontal (Modo, SUBE, BAJO,DATA SET) con el número de tipo del motor de la placa de identificación del motor y las tablas de parámetros del manual de mantenimiento de la serie Alpha.
P1: El módulo SVM2 muestra un LED de alarma y el eje ha fallado, pero el otro eje del mismo módulo está funcionando. ¿Es la placa A20B-2001-0933 la causa?
Una falla de un solo eje en uno de los dos ejes del SVM2 (L o M) mientras el otro eje funciona normalmente es más probable que sea una falla en el módulo de transistor IPM de ese eje, circuito de sentido de corriente de la placa de cableado,cable de codificación, o motor en lugar del tablero de control, que maneja ambos ejes.
Si el tablero de control falla, ambos ejes generalmente se alarman simultáneamente porque el circuito de control común ha fallado.Aislar el fallo verificando primero el cable de codificación y el conector para el eje afectado (la fuente de fallo de un solo eje más común en las unidades Alpha), luego compruebe el IPM para ese eje.
El tablero de control se vuelve sospechoso cuando ambos ejes fallan simultáneamente sin ninguna causa mecánica.
P2: ¿Se puede utilizar el A20B-2001-0933 en cualquier módulo A06B-6079, o solo en variantes específicas de número H?
El A20B-2001-0933 se especifica para determinadas variantes de SVM2 los H205, H206, H207, H208 y H209 en el rango de corriente 40A 80A.
Las variantes de SVM2 de corriente baja (H201 a H204) utilizan el tablero de control A20B-2001-0931.
The current scaling in the control board's current feedback circuits is set for the higher-current range — using the -0933 in a low-current module or the -0931 in a high-current module would result in incorrect current limit settings and abnormal servo behaviour.
El panel de control deberá ajustarse siempre al módulo específico A06B-6079-HXXX en el que esté instalado.
P3: Después de reemplazar el A20B-2001-0933, la unidad genera una alarma de servo inmediata al encender. ¿Cuál es la causa más común?
La causa más común es un interruptor de deslizamiento de la interfaz Tipo A/Tipo B mal configurado.Verificar que el interruptor de selección de interfaz del módulo SVM2 coincide con la interfaz CNC en uso ¢ Tipo A para sistemas analógicos 16A/18A/0C, tipo B para las variantes CNC de interfaz de tipo B apropiadas.
La segunda causa más común son los parámetros incorrectos del motor en la NV-RAM de la placa de repuesto, si se cargan los parámetros predeterminados o incorrectos del motor.el circuito de servo se sintonizará incorrectamente para el motor conectado y alarmará inmediatamente.
Verifique la configuración del interruptor y verifique que los parámetros del tipo de motor coinciden con las especificaciones del servomotor conectado.
P4: El módulo SVM2 se calienta mucho durante el funcionamiento. ¿Es esto un problema con el tablero de control?
La generación de calor en un módulo SVM2 proviene principalmente de la sección de potencia (transistores IPM) en lugar de la placa de control.
Si el módulo está funcionando significativamente más caliente de lo normal, las causas son típicamente: interfaz térmica degradada entre el IPM y el disipador (pasta térmica seca, necesita reemplazo);un IPM parcialmente corto, con más corriente de lo normal; o un problema con el flujo de aire de refrigeración (filtro bloqueado, ventilador averiado).
Estos son problemas de la sección de alimentación. Un fallo de la placa de control rara vez causa una generación de calor inusual; más típicamente causa un comportamiento incorrecto del servo o alarmas.
P5: ¿Es posible probar una placa A20B-2001-0933 antes de instalarla en una máquina de producción?
La prueba confiable de una placa de control de un servoamplificador requiere un equipo de ensayo compatible, específicamente, una sección de potencia del módulo SVM2 compatible (o el accionamiento completo de SVM2), un servomotor Alpha compatible,y un equipo de ensayo FANUC CNC o compatible que pueda enviar comandos de servo y verificar la respuesta del eje.
Las pruebas en banco del A20B-2001-0933 aisladas (fuera del módulo SVM2 completo) no son prácticas para verificar el rendimiento del servo.
Para aplicaciones críticas de producción,el suministro de la placa de control de un centro de reparación especializado que la haya probado en un equipo de ensayo SVM2 completo con un servomotor Alpha adecuado proporciona la mayor fiabilidad antes de la instalación.
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