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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2001-0931 |
ElFANUC A20B-2001-0931 Las condiciones de las operaciones de los Estados miembroses el PCB de control comúnmente llamado la "tarjeta superior" para la familia de servoamplificadores de doble eje SVM2 de la serie Alpha de FANUC.
El SVM2 (Servo Valve Module, 2-axis) fue el módulo de accionamiento de doble eje estándar de FANUC de la década de 1990, ampliamente instalado en centros de mecanizado y centros de torneado como pares o triples que controlan los ejes X, Y y Z.
Cada módulo A06B-6079 controla dos ejes del servomotor de forma independiente utilizando una etapa común de conversión de potencia.con la tarjeta superior A20B-2001-0931 que gestiona los algoritmos de control de ambos ejes simultáneamente en un solo PCB.
La interfaz de tipo A soportada por el A20B-2001-0931 es el protocolo analógico de comando de servo de FANUC el predecesor del bus digital de fibra óptica FSSB.
En un sistema de tipo A, la unidad del sistema CNC envía a cada módulo de accionamiento una señal de comando de velocidad analógica de ± 10 V para cada eje, además de señales digitales de activación y reinicio, a través de un cable multiconductor convencional.
El PCB de control convierte estas entradas analógicas en referencias de circuito de corriente, ejecuta el cálculo de control PWM y emite señales de accionamiento de la puerta a los IGBT de potencia.
La retroalimentación del codificador de los servomotores regresa al PCB de control a través de un cable de retroalimentación separado, completando los bucles de control de posición y velocidad.
Esta generación de interfaces tipo A se encuentra en máquinas fabricadas desde finales de los años ochenta hasta mediados y finales de los noventa ¥ todavía en número considerable en muchos entornos de producción.Cuando un módulo de accionamiento A06B-6079 desarrolle una falla de la capa de control, la tarjeta superior A20B-2001-0931 es el reemplazo objetivo para restaurar la función.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Función | Pcb de control de servoacción de dos ejes |
| Módulos compatibles | A06B-6079-H2xx (serie SVM2) |
| Interfaz | PWM analógico de tipo A |
| Ejes controlados | 2 (simultáneamente) |
| Pareja de tableros de alimentación | Los Estados miembros podrán adoptar medidas para evitar que se produzca un accidente de tráfico. |
| Estatus de las personas | Repuestos descontinuados |
| Origen | Japón |
Cada módulo A06B-6079 SVM2 es una unidad autónoma de dos ejes en un solo chasis de aproximadamente 300 mm de altura y 80 mm de ancho.el módulo se divide en dos placas conectadas a través de un conector de plano trasero:
Eltarjeta base(A16B-2202-0772 o A16B-2203-0592) es la placa de procesamiento de energía lleva el rectificador trifásico que convierte el suministro de CA al bus CC, los condensadores de bus CC, los módulos de potencia IGBT para ambos ejes,los circuitos de detección de corriente y los circuitos de conducción de la puerta.
The base card handles all high-power elements and is typically more resistant to failure from electrical causes (though susceptible to thermal stress from inadequate cooling or from motor overcurrent events).
Ella carta superior(A20B-2001-0931) es la capa de control e inteligencia ¢ procesadores de señal digital que ejecutan la ley de control de par, circuitos de amplificación operativa que leen la retroalimentación actual de los sensores de la tarjeta base,receptores de datos codificadores que decodifican la retroalimentación motora, circuitos de entrada analógicos que reciben el comando ± 10 V del CNC, y todos los circuitos de comunicación y estado.
La tarjeta superior está más expuesta a efectos secundarios de fallas del motor (a través de las señales de retroalimentación de corriente) y a fallas de envejecimiento (condensadores electrolíticos en sus rieles de alimentación).
En una instalación de servoacción de tipo A, el cableado entre la unidad del sistema CNC y el módulo A06B-6079 pasa a través de un cable multiconductor estándar de 50 pines D-sub o equivalente con:
Señales de mando:Referencias de velocidad analógicas (± 10 V, una por eje), señales de dirección, señales de activación y señales de salida del codificador de posición (si el CNC utiliza el módulo de accionamiento como contador de posición).
Las señales de retroalimentación:Datos en serie del codificador del motor (protocolo de codificación en serie FANUC, serie de un solo cable), señales de control del freno del motor, señales de salida de alarma del motor.
La dependencia de la arquitectura Tipo-A de las señales de comando analógicas la hace sensible a la integridad del cable: corrosión de los pines de conector, rupturas de la continuidad del escudo,y el acoplamiento EMI de cables de alimentación adyacentes todos aparecen como errores de posicionamiento, oscilaciones de velocidad o servo alarmas intermitentes.
Antes de condenar una placa A20B-2001-0931, se debe verificar la continuidad del escudo del cable de mando, la limpieza del conector y la amplitud de la señal en el conector de accionamiento.
Cuando un módulo A06B-6079 presente códigos de alarma, deberá identificarse la placa responsable antes de ordenar un reemplazo.
La carta superior (A20B-2001-0931) es la culpable más probable de:
Alarmas de tipo de comunicaciónEl receptor del codificador serie de la tarjeta, el receptor del cable de comando y el circuito de interfaz CNC están todos dentro de la electrónica superior de la tarjeta.
Alarmas de control de corriente (servo alarma 8, 9, A, 4, 5, 6)- cuando el circuito de control en sí no puede regular la corriente correctamente, causado por fallas de los amplificadores operativos, ADC o componentes DSP en la tarjeta superior.
"Ambos ejes fallaron simultáneamente"Dado que ambos ejes comparten una sola tarjeta superior, un fallo de la tarjeta superior desactiva simultáneamente ambos ejes del módulo.
Un fallo de la tarjeta base generalmente afecta a un eje (un conjunto de IGBT) mientras deja al otro funcional.
Es más probable que la tarjeta base sea responsable de: viajes de sobrecorriente correlacionados con condiciones de carga específicas, fallas de voltaje del bus de CC,y fallas de un eje cuando los IGBT de una fase o de un eje hayan fallado.
P1: El módulo A06B-6079-H206 muestra la alarma "SV-8" en los ejes L y M simultáneamente. ¿Indica esto un fallo de la tarjeta superior?
Una alarma simultánea en ambos ejes de un único módulo SVM2 sugiere fuertemente la tarjeta superior (A20B-2001-0931), ya que ambos ejes comparten los circuitos de recepción y control del codificador de la tarjeta superior única.
Si aparece la misma alarma en las unidades conectadas a un par diferente de cables de codificación, confirmando que los cables y los codificadores funcionan, la tarjeta superior es el principal sospechoso.
La instalación de una tarjeta superior conocida como A20B-2001-0931 en el módulo sospechoso (con la energía apagada y el bus descargado) resuelve el diagnóstico definitivamente.
P2: ¿Se puede utilizar el A20B-2001-0931 de un módulo SVM2-20/20 en un módulo SVM2-40/40?
La A20B-2001-0931 es la tarjeta superior común en múltiples variantes de A06B-6079 SVM2 ∙ aparece tanto en H203 (SVM2-20/20) como en H206 (SVM2-40/40) y otras variantes.
Las funciones de control y comunicación de la tarjeta superior son idénticas en estos modelos; la corriente nominal del eje está determinada por los módulos IGBT en la tarjeta base, no por la tarjeta superior.
Por consiguiente, se puede utilizar un A20B-2001-0931 de un módulo funcional 20/20 para probar o sustituir la tarjeta superior en un módulo 40/40.
Confirmar mediante el control del manual de mantenimiento específico de FANUC para la serie A06B-6079 para verificar la coincidencia del número de la parte de la tarjeta superior entre las variantes previstas.
P3: Después de instalar un A20B-2001-0931 de reemplazo, el servo sigue alarmando al arrancar. ¿Cuáles son las causas probables?
Después de reemplazar la tarjeta superior, compruebe:
(1) todos los conectores entre la tarjeta superior y la base están completamente y correctamente colocados ∙ los pines de conexión desalineados causan falsas alarmas;
(2) las conexiones del cable de retroalimentación del codificador de la tarjeta de repuesto están en los enchufes correctos, los conectores del codificador del eje L y del eje M deben coincidir con el etiquetado del cable;
(3) los parámetros del eje en el CNC pueden necesitar verificación si la placa de repuesto tiene una revisión de firmware diferente, los parámetros pueden requerir confirmación o recarga desde la copia de seguridad;
4) Los rieles de alimentación de la tarjeta base deben medirse en el conector superior de la tarjeta ¢ si los rieles de +5 V o ±15 V de la tarjeta base están fuera de las especificaciones,los circuitos de la tarjeta superior no pueden funcionar correctamente incluso si la tarjeta misma es buena.
P4: ¿Cómo se debe empacar el A20B-2001-0931 para devolverlo a un centro de reparación y qué información debe acompañarlo?
El tablero debe colocarse en una bolsa antistatica (no en plástico ordinario) a prueba de ESD, y luego acolchado contra el impacto físico dentro de una caja rígida.
La siguiente información ayuda a los centros de reparación a probar y calibrar correctamente la placa: el número de orden completo del módulo de accionamiento (A06B-6079-Hxxx), el tipo de máquina y la serie de controles CNC,los códigos de alarma específicos que aparecieron antes de que se eliminara el tablero, y si el fallo fue constante o intermitente.
Algunos centros de reparación también solicitan la información de la tarjeta base, ya que el firmware de la tarjeta superior y la configuración de calibración a veces dependen de la revisión de la tarjeta base.
P5: ¿Cuál es la vida útil esperada de un A20B-2001-0931 renovado, y qué suele fallar primero?
Los componentes principales que limitan la vida útil son los condensadores electrolíticos en la sección de alimentación interna de la placa estos se degradan a través de la evaporación de electrolitos y el ciclo de calor,que muestran normalmente una reducción de capacidad medible después de 10-15 años de servicio industrial continuo a temperaturas ambientales elevadas.
A refurbished board with full capacitor replacement from a reputable FANUC repair centre should deliver 5–10+ years of additional service in a well-maintained drive cabinet at normal operating temperatures.
Los puntos de falla secundarios incluyen los optoacopladores del receptor de datos del codificador (que pueden degradarse si el cable del codificador tiene un escudo deficiente y ha estado transportando interferencias de alta frecuencia),y los amplificadores operativos analógicos en la trayectoria de retroalimentación de corriente (susceptibles a daños por ESD durante el servicio).
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