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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2001-0700 |
Número de pieza: A20B-2001-0700
Fabricante: FANUC Corporation (Japón)
Tipo de producto: Placa de Motor / Placa de Circuito del Controlador de Servo
Referencia alternativa: A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01
Estado: Descontinuado por el fabricante
La A20B-2001-0700 es una placa de circuito del controlador de servo — una placa de motor en la terminología de FANUC — utilizada dentro de los sistemas de control de servo de FANUC.
Se clasifica como una placa de circuito de control, lo que la posiciona como el componente responsable de generar y controlar las señales de conmutación que impulsan la etapa de potencia del servomotor. Esta es la electrónica que controla directamente el movimiento del eje a nivel de corriente.
En la arquitectura del amplificador de servo de FANUC, el sistema de control de servo se separa en distintas capas funcionales.
El controlador CNC envía comandos de posición y velocidad.
El módulo amplificador de servo recibe estos comandos y ejecuta el control de corriente a través del bobinado del motor. Dentro del amplificador de servo, la placa de circuito de control es la interfaz entre la lógica de control y la etapa de transistores de potencia. La A20B-2001-0700 se encuentra en esta capa.
Esta placa está descontinuada y tiene los números de referencia alternativos A16B-2202-0440 y A350-2001-T704/01, ambos de los cuales pueden aparecer en la documentación de la máquina, registros de servicio o listas de piezas antiguas de FANUC que se refieren al mismo componente.
Al adquirir, confirme la placa contra las tres referencias.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | A20B-2001-0700 |
| Fabricante | FANUC Corporation |
| Tipo de producto | Placa de Motor / Placa de Circuito del Controlador de Servo |
| Serie de la placa | A20B-2001 |
| Números de pieza alternativos | A16B-2202-0440, A350-2001-T704/01 |
| Función | Circuito de control de servo — generación de señales de conmutación |
| Estado de producción | Descontinuado por el fabricante |
| Origen | Japón |
| Temperatura de operación | 0 – 55°C |
| Temperatura de almacenamiento | −20 – 60°C |
| Humedad | 75% HR máx. (sin condensación) |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Reacondicionado / Reparado |
El servomotor en un sistema de control FANUC es un motor de CA. Controlarlo requiere convertir el voltaje del bus de CC en una salida de CA trifásica de forma precisa con frecuencia y amplitud variables, esto es lo que hace que el motor gire a la velocidad y el par comandados.
Los transistores de potencia en el amplificador de servo realizan esta conversión.
La placa de circuito de control es la que indica a esos transistores cuándo conmutar, con qué temporización y en qué patrón.
Si las señales de conmutación son incorrectas, el motor no girará correctamente.
Si son muy incorrectas — temporización incorrecta, fallo en apagar un transistor en el momento adecuado — el resultado es una falla de disparo directo (shoot-through): una condición de cortocircuito directo a través del bus de CC que destruye la etapa de potencia instantáneamente.
Por lo tanto, el circuito de control es tanto el componente de rendimiento como el componente de protección en el amplificador.
Ejecuta el algoritmo de control y monitorea las fallas que requieren un apagado inmediato de los transistores.
La A20B-2001-0700 realiza estas funciones dentro de su aplicación específica de amplificador de servo. Su diseño de circuito está adaptado a los transistores de potencia y a los requisitos de excitación de puerta del amplificador de servo para el que fue diseñado.
Tres números se refieren a la misma placa: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 y A350-2001-T704/01. Esta situación es común con los componentes de servo FANUC. El sistema de numeración de piezas de FANUC a veces asigna números diferentes a la misma placa física dependiendo de cómo se pida, como PCB independiente, como parte de un ensamblaje o bajo una revisión de especificación anterior.
Cuando la documentación de servicio de una máquina muestra uno de estos números y un proveedor lista la placa bajo otro, verifique que los tres números se resuelvan en el mismo componente físico antes de proceder con una compra. La identificación errónea basada en la coincidencia parcial de números es una causa común de que se pidan piezas incorrectas para las reparaciones del sistema de servo.
Las placas de circuito de control de servo generalmente fallan de varias maneras. El estrés térmico por operación sostenida de alta corriente envejece los circuitos de excitación de puerta y los optoacopladores con el tiempo.
Un solo evento de sobrecorriente — de una falla del motor, una traba mecánica o un error de programación que comanda un movimiento imposible — puede destruir los circuitos de excitación de puerta o los elementos de retroalimentación en la placa de control sin necesariamente destruir los transistores de potencia.
Cuando un eje de servo muestra una alarma que apunta al circuito de control en lugar del motor o el codificador — alarmas de sobrecorriente, falla IPM, falla del controlador — la placa de circuito de control es un candidato principal después de que se hayan revisado la etapa de potencia y el motor.
Una falla de placa de este tipo generalmente produce alarmas consistentes en la misma condición de operación en lugar de fallas intermitentes aleatorias.
Antes de reemplazar la A20B-2001-0700, verifique que se comprenda la causa de la falla original.
Una placa de circuito de control instalada en un amplificador con una etapa de transistores de potencia en cortocircuito se destruirá al siguiente encendido.
La causa raíz debe resolverse antes de instalar las piezas de repuesto.
P1: El eje de servo dispara una alarma de falla IPM consistentemente a alta velocidad. ¿Debería reemplazarse primero la A20B-2001-0700?
No sin revisar primero la etapa de potencia. Las alarmas de falla IPM (Módulo de Potencia Inteligente) indican que el IPM ha detectado una condición de sobrecorriente o sobretemperatura. La placa de circuito de control envía las señales de puerta, pero el propio IPM monitorea y protege. Mida el voltaje del bus de CC, verifique la resistencia de aislamiento del motor e inspeccione el cable de alimentación del motor en busca de daños antes de concluir que la placa de control tiene la falla. Reemplace la placa de control solo después de que se hayan descartado la etapa de potencia y el motor.
P2: Hay tres números de pieza para esta placa. ¿Cuál se debe usar al realizar un pedido?
Cualquiera de los tres — A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 o A350-2001-T704/01 — puede aparecer en las listas de proveedores para la misma placa. Confirme con el proveedor que la placa física que se suministra coincide con las tres referencias antes de realizar el pedido. Utilice el número de pieza de la documentación eléctrica de la máquina como referencia de búsqueda principal.
P3: ¿Se puede probar la A20B-2001-0700 fuera del amplificador de servo antes de la instalación?
La prueba en banco de una placa de circuito de control de forma aislada de su amplificador no es sencilla; las condiciones normales de operación de la placa requieren la presencia de la etapa de potencia del amplificador y las señales de control. La mayoría de los centros de reparación de servos calificados prueban las placas de control dentro del amplificador completo en condiciones controladas. Comprar a un proveedor que prueba las placas en la configuración de amplificador relevante ofrece una mayor garantía que una unidad no probada.
P4: El amplificador quemó un fusible después de una falla grave del motor. ¿Podría dañarse la placa de control?
Sí. Las fallas graves del motor — cortocircuitos en el bobinado, bloqueo mecánico a alta velocidad — producen picos de corriente que pueden exceder los límites de diseño del circuito de control, incluso con circuitos de protección en su lugar. Un fusible que se quemó sugiere que el evento fue grave. Inspeccione tanto los transistores de potencia como la placa de circuito de control antes de asumir que alguno está intacto. Reemplace cualquier componente que muestre daños visibles o que no cumpla con las especificaciones.
P5: ¿Cómo se debe almacenar una A20B-2001-0700 excedente antes de su uso?
El embalaje antiestático es esencial: las placas de circuito de control contienen CI de excitación de puerta y optoacopladores que son sensibles a la descarga electrostática. Almacene a temperatura ambiente en un ambiente seco, lejos de la humedad. No almacene cerca de disolventes o materiales corrosivos. Inspeccione visualmente la placa antes de la instalación después de cualquier período de almacenamiento prolongado, verificando la oxidación en los contactos del conector y cualquier signo de daño físico por manipulación o condiciones de almacenamiento.
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