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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2001-0120 |
Número de pieza: A20B-2001-0120
Fabricante: FANUC Corporation (Japón)
Tipo de producto: Placa Maestra (Placa Base / Placa de Respaldo)
Serie de la placa: A20B-2001
Generación: Serie 0 Modelo D (generación intermedia, tamaño medio)
Sistemas compatibles: Controladores CNC Serie 0-D — 0-MD, 0-TD
Arquitectura: Distribuida — las placas periféricas se conectan a la placa maestra
Placas Periféricas: Memoria, eje, E/S, PMC (cassette o placa)
La A20B-2001-0120 es la placa maestra para los controladores CNC FANUC Serie 0 Modelo D — la placa base de formato tamaño medio que se encuentra en el centro de la arquitectura del controlador 0-D. Ocupa una posición específica en la cronología de la serie FANUC 0: una placa de generación intermedia que se encuentra entre las variantes anteriores de tamaño completo 0-C y los diseños posteriores revisados de tamaño medio que la siguieron.
La generación 0-D refinó la arquitectura 0-C con actualizaciones en la velocidad de procesamiento, soporte de interfaz de unidad serie y capacidad del sistema, manteniendo la misma arquitectura fundamental de placa distribuida que hizo que la serie 0 fuera tan adaptable.
El papel de la placa maestra es arquitectónico, no solo computacional. Es la placa de respaldo física y eléctrica a la que se conectan todas las demás placas del controlador. Las placas de memoria, las placas de control de ejes, las placas de E/S y las placas PMC se conectan a la A20B-2001-0120 y se comunican a través de ella.
La placa maestra coordina el bus que comparten estas placas periféricas. También lleva el procesador principal que ejecuta el software operativo CNC e interpreta los programas de código G y código M que controlan la máquina.
El 0-D de FANUC se integró en una gran cantidad de máquinas herramienta — centros de torneado en la configuración 0-TD, centros de mecanizado en la configuración 0-MD y varias variantes 0-WD, 0-PD para aplicaciones de electroerosión por hilo y punzonadoras. Muchas de estas máquinas siguen en uso productivo hoy en día.
La A20B-2001-0120 es el componente que las mantiene en funcionamiento.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | A20B-2001-0120 |
| Fabricante | FANUC Corporation |
| Tipo de producto | Placa Maestra (Placa de Respaldo/Placa Base) |
| Serie de la placa | A20B-2001 |
| Serie | FANUC Serie 0 Modelo D |
| Formato | Tamaño medio |
| Configuración | 0-MD (centro de mecanizado), 0-TD (centro de torneado) |
| Arquitectura | Distribuida (las placas periféricas se conectan) |
| Ranuras para placas periféricas | Memoria, Eje, E/S, PMC |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 – 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento | −20 – 60 °C |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Reformado / Reparado / Intercambio |
Comprender la A20B-2001-0120 significa comprender la arquitectura distribuida de la serie 0.
La placa maestra no es autosuficiente. No contiene los circuitos de control de ejes, la interfaz de E/S ni la memoria por sí sola.
Estas funciones son manejadas por placas periféricas dedicadas que se conectan a los conectores de la placa maestra.
La placa maestra enruta las señales del bus entre ellas y proporciona el procesador compartido y los recursos de reloj que necesitan.
En la configuración 0-D más simple, tres placas periféricas acompañan a la maestra: una placa de memoria que contiene los parámetros del sistema y los programas; una placa de eje que controla las unidades servo; y una placa de E/S que se interconecta con el cableado de campo de la máquina.
El programa de escalera PMC — la lógica de automatización de la máquina — se ejecuta desde un cassette PMC o una placa PMC dedicada. Las configuraciones más complejas añaden un procesador gráfico para funciones de visualización mejoradas, placas de eje adicionales para control de 5º y 6º eje, y placas de sub-CPU para control sincronizado o multipista.
Esta configurabilidad fue la característica definitoria de la serie 0.
La misma placa maestra podía servir a un torno simple de 2 ejes o a un centro de mecanizado complejo de 6 ejes simplemente cambiando las placas periféricas instaladas. Los fabricantes de máquinas y los usuarios finales podían ampliar la capacidad a medida que crecían los requisitos.
La designación "tamaño medio" describe las dimensiones físicas de la A20B-2001-0120 en relación con las placas maestras anteriores de la serie 0. Las placas maestras anteriores de tamaño completo ocupaban una huella mayor en el chasis del controlador.
El diseño de tamaño medio redujo el área de la placa manteniendo la capacidad funcional completa — una evolución de ingeniería que permitió recintos de controlador más pequeños sin sacrificar ninguna de las opciones de configuración del sistema.
El formato de tamaño medio también redujo el número de ranuras de conexión en la placa maestra, lo que a su vez define el número máximo de placas periféricas que se pueden conectar directamente.
Para configuraciones que requieren más placas que la capacidad directa de la placa maestra, las subplacas o las placas de expansión extienden el sistema.
La documentación de FANUC para la configuración específica de la máquina identifica exactamente qué placas se requieren y cómo están dispuestas.
La falla de la A20B-2001-0120 generalmente se manifiesta como una falla completa del controlador — el sistema no arranca o se detiene al principio de su secuencia de inicio con una alarma del sistema. Antes de concluir que la placa maestra ha fallado, las placas periféricas deben ser retiradas y reinstaladas, los contactos de los conectores inspeccionados y los voltajes de la fuente de alimentación verificados. Varias fallas aparentes de la placa maestra resultan ser fallas a nivel de conector o problemas de la fuente de alimentación.
Cuando se confirma que la placa maestra es la fuente de la falla, el estado de la copia de seguridad de los parámetros se vuelve crítico.
La SRAM del controlador 0-D — que contiene los parámetros CNC, los parámetros PMC y los programas de piezas almacenados — generalmente está respaldada por batería y ubicada en la placa de memoria, no en la placa maestra en sí. En la mayoría de las configuraciones 0-D, los datos de la placa de memoria sobreviven a un reemplazo de la placa maestra sin pérdidas, siempre que la placa de memoria se manipule correctamente durante el cambio.
El procedimiento específico de copia de seguridad y restauración depende de la configuración de la máquina.
P1: El controlador Serie 0-D muestra todos los LED encendidos al encender, pero no aparece nada en el CRT/pantalla. Se ha confirmado que el propio CRT funciona. ¿Es la A20B-2001-0120 la falla probable?
Todos los LED encendidos al encender sin inicialización de pantalla es coherente con que la placa maestra no complete su secuencia de inicio.
Sin embargo, este síntoma también puede ser el resultado de una placa de memoria defectuosa — si la placa maestra no puede leer el software del sistema de la placa de memoria, se detiene en esta etapa.
Verifique primero el conector y la instalación de la placa de memoria. Si la placa de memoria está instalada correctamente y el síntoma persiste, la placa maestra es la principal sospechosa.
P2: Se obtuvo un reemplazo de A20B-2001-0120. ¿Hay alguna configuración en la propia placa maestra que deba transferirse de la original?
La A20B-2001-0120 puede tener interruptores DIP o configuraciones de puente que configuran las opciones de hardware del controlador — número de ejes, tipo de interfaz y configuraciones similares a nivel de sistema. Antes de retirar la placa original, documente o fotografíe todas las posiciones de los interruptores y puentes en ella.
La placa de reemplazo debe configurarse de manera idéntica. Configuraciones incorrectas pueden causar alarmas o comportamiento incorrecto del eje incluso con una placa funcionalmente buena.
P3: La máquina ha estado almacenada durante dos años. Al encender, se pierden todos los parámetros y el controlador muestra un error de memoria. ¿Es la A20B-2001-0120 la culpable?
La pérdida de parámetros después de un almacenamiento prolongado casi siempre indica una batería de respaldo de SRAM agotada — no una falla de la placa maestra.
En la arquitectura 0-D, la batería se encuentra típicamente en la placa de memoria. Verifique y reemplace la batería en la placa de memoria.
Restaure los parámetros de la copia de seguridad. Solo si el problema persiste después del reemplazo de la batería se debe investigar la placa maestra.
P4: ¿Es la A20B-2001-0120 compatible con los controladores de las series 0-C o 0-F?
La serie 0 utilizó conceptos arquitectónicos similares en las generaciones C, D y F, pero las placas maestras no son intercambiables entre generaciones.
Las disposiciones de los conectores, el tiempo del bus y la compatibilidad del procesador difieren.
La A20B-2001-0120 está diseñada específicamente para la generación 0-D. Instalarla en un chasis 0-C o 0-F puede resultar en una incompatibilidad física de conectores o una incompatibilidad eléctrica.
Siempre empareje la placa maestra con la generación específica del controlador.
P5: La máquina 0-D todavía está en producción, pero la electrónica de control está envejeciendo. ¿En qué momento se debe reemplazar la placa maestra en lugar de reformarla?
La reforma a nivel de placa — reemplazo de condensadores electrolíticos, batería y cualquier componente pasivo degradado — extiende significativamente la vida útil de las placas que funcionan pero muestran síntomas relacionados con la edad, como reinicios intermitentes.
El reemplazo completo de la placa maestra es apropiado cuando la placa tiene una falla de componente confirmada que no es económicamente reparable, o cuando hay disponible una pieza de repuesto reformada probada y el riesgo de producción de operar una placa original envejecida es inaceptable.
Mantener una A20B-2001-0120 de repuesto probada en el sitio es la mitigación de riesgos más práctica para una máquina 0-D crítica para la producción.
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