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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-2000-0220 |
Número de la parte:A20B-2000-0220: el número de personas que se encuentran en el lugar de trabajo.
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:El control de la unidad de eje de eje en serie (PCB) (placa de subalimentación)
Serie del tablero:A20B-2000
Serie de unidad:La serie A06B-6064 (unidades servo de eje de CA en serie)
Aplicación:Control de transmisión de eje de giro de CA en serie para máquinas-herramientas CNC
El A20B-2000-0220 es la placa de subcontrol del eje de serie del eje de circuito impreso del eje de eje instalado dentro de las servounidades de eje de CA de serie A06B-6064 de FANUC.La serie 6064 fue la generación de accionamiento de eje de comando en serie de FANUC: un paso técnico significativo respecto a las unidades analógicas 6044 y 6052 y las unidades digitales 6055.
Cuando las unidades analógicas recibían un comando de velocidad del eje de voltaje variable del CNC y las unidades digitales utilizaban una interfaz PWM,Las unidades de la serie 6064 se comunican con el controlador CNC a través de un enlace serial un canal de comunicación digital bidireccional que transporta los comandos de velocidad del CNC a la unidad y al estado, retroalimentación de velocidad, y datos de fallas de la unidad de regreso al CNC.
Este enfoque de interfaz serie trajo varias ventajas prácticas a las máquinas de la serie 6064.
La unidad puede informar códigos de fallas detallados en lugar de simples contactos de relés de alarma.
El cableado entre el CNC y la unidad se reduce a un pequeño cable serie en lugar de los cables analógicos o de comando PWM de múltiples conductores de generaciones anteriores.
Y las funciones relacionadas con el husillo, la orientación, la sincronización rígida,Modo servo-huso .
El A20B-2000-0220 es la placa que implementa todo esto dentro de la unidad de accionamiento.las señales de conmutación PWM para los transistores de la unidad, y el procesamiento de retroalimentación del sensor de posición del motor del eje.
Abarca la gama de motores de husillo de 6S a 26S, desde los husillos más pequeños de los centros de mecanizado hasta los husillos principales de los centros de giro más grandes.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-2000-0220: el número de personas que se encuentran en el lugar de trabajo. |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | Dispositivos de conducción por husillo en serie (PCB) |
| Serie de tableros | A20B-2000 |
| Serie de unidades | A06B-6064 (Servounidades de eje de CA en serie) |
| Cobertura del motor | 6S 26S (serie de eje de serie AC) |
| Interfaz de comandos | El sistema de control de velocidad de la unidad de control de velocidad de la unidad de velocidad de la unidad de velocidad de la unidad de velocidad de la unidad de velocidad de la unidad de velocidad de la unidad de velocidad. |
| Función | Control de velocidad, interfaz serie, transmisión de puertas de transistores |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 55°C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 ∼ 60°C |
| Estatus de las personas | Discontinuado por el fabricante |
Los accionamientos de husillo de la serie A06B-6064 aparecieron en una amplia gama de máquinas herramienta controladas por FANUC desde mediados de la década de 1990 en adelante.La serie 16, y Serie 18 todos los cuales admitían la interfaz de husillo en serie.
Las unidades 6064 son unidades amarillas con un perfil rectangular compacto.Contienen una sección de alimentación con módulos de transistores para la salida del motor del eje y una sección de control con la placa A20B-2000-0220 como PCB de control central.
El enlace de comunicación serie entre el CNC y la unidad 6064 utiliza el protocolo serie de husillo patentado de FANUC.
El CNC transmite comandos de velocidad y palabras de control; la unidad responde con su velocidad actual, palabra de estado y cualquier código de alarma.
Este intercambio bidireccional se ejecuta en un ciclo continuo, and the CNC uses the speed feedback to verify that the spindle reached the commanded speed — forming a soft closed loop at the system level even though the spindle speed itself is regulated by the drive's internal control loop.
El tapping rígido es una de las funciones clave que el husillo de serie 6064 permite limpiamente.el CNC sincroniza la alimentación del eje Z con la rotación del husillo para cortar el hilo sin un chuck flotanteEl CNC necesita saber la posición exacta del husillo en todo momento.
La interfaz de husillo en serie del sistema 6064 lleva los datos de posición del husillo (desde el codificador de posición del husillo) al CNC en cada ciclo de comunicación.
El A20B-2000-0220 procesa la retroalimentación del codificador de posición y la formata para su transmisión en el enlace serial.
Si el A20B-2000-0220 desarrolla una falla en la sección de interfaz del codificador de posición, el toque rígido se vuelve poco confiable.
Los errores de paso del hilo, las alarmas de toque o los fallos de orientación del husillo a menudo se remontan a una trayectoria de señal de codificador de posición degradada en la placa de accionamiento del husillo.
Las unidades de eje de la serie A06B-6064 contienen dos placas principales: la sección de alimentación (que transporta los módulos de transistores y sus circuitos de accionamiento de puertas) y la sección de control (la A20B-2000-0220,que maneja todo por encima del nivel del transistor de potencia).
El aislamiento de fallas comienza con el código de alarma en la pantalla LED de la unidad. Las alarmas de la sección de alimentación (sobrecorriente, fallo IPM, pérdida de fase) apuntan a la placa de alimentación.mientras que las alarmas de la sección de control (errores de comunicación, fallas del codificador de posición, alarmas de parámetros) se refieren al A20B-2000-0220.
La pantalla LED del motor es la primera herramienta de diagnóstico.Un código "" (dash) o "E1" en el inicio indica un fallo de comunicación serial entre el CNC y la unidad por lo general el cable serial o el circuito de interfaz serial de la placa.
Los códigos de alarma en el rango 01?? 09 suelen indicar fallas en la sección de alimentación. Los códigos superiores a 30 generalmente indican fallas en la sección de control o el codificador de posición.
Esta asignación de código a sección guía la decisión de reemplazo.
P1: La unidad de eje 6064 muestra una "" o "E1" en su pantalla LED al arranque. El cable serial entre el CNC y la unidad está confirmado. ¿Es el A20B-2000-0220 el culpable?
Un fallo de comunicación en serie con un cable confirmado como bueno apunta al circuito de interfaz en serie de la A20B-2000-0220.
En primer lugar, compruebe el puerto serie del eje del CNC. Si el CNC está generando la señal serial pero la unidad no responde, es probable que el receptor serial de la unidad en la placa esté defectuoso.
Verifique también que los parámetros de comunicación en serie en el CNC coinciden con los requisitos de la unidad.
Si los ajustes se confirman correctos y el cable es bueno, la sección de interfaz serie de la placa ha fallado y se requiere su reemplazo.
P2: El accionamiento del husillo hace funcionar el motor correctamente en el corte normal, pero el golpeado rígido produce errores de paso del hilo. El servo del eje Z se confirma preciso. ¿Es la placa de accionamiento del husillo la causa?
Los errores rígidos en el paso del tapping con un eje Z confirmado son generalmente causados por una retroalimentación inexacta de la posición del husillo que llega al CNC.La trayectoria de la señal del codificador de posición desde el codificador del husillo a través del A20B-2000-0220 hasta el enlace serial de regreso al CNC es la cadena sospechosa.
Primero compruebe la condición física del cable de codificación de posición y sus conectores en la unidad y el codificador.comprobar la señal de diagnóstico de calidad de retroalimentación del codificador de posición en la pantalla de diagnóstico de servo de CNC.
La degradación de la calidad de la señal o el abandono intermitente identifican una falla a nivel de la placa.
P3: Una alarma de sobrecorriente (normalmente alarma 12 en la lista de alarmas de la serie 6064) aparece constantemente bajo carga del husillo.¿Es el A20B-2000-0220 el culpable??
Las alarmas de sobrecorriente bajo carga con un buen aislamiento del motor pueden provenir de la sección del transistor de potencia o de una falla de detección de corriente en el A20B-2000-0220.Los circuitos de detección de corriente de la placa de accionamiento monitorean las corrientes de fase del motor y apagan la unidad si se excede un umbral establecido.
Un sensor de corriente derivado o fallido lee una corriente más alta de la que realmente fluye, causando viajes de sobrecorriente molestos a carga normal.
Si los transistores han sido verificados como buenos, la sección de detección de corriente del A20B-2000-0220 es el último sospechoso.
P4: Se está instalando un A20B-2000-0220 de reemplazo. ¿Hay configuraciones de chip o saltador que deben transferirse de la placa original?
Sí Sí Estos chips deben ser transferidos de la placa original a la placa de reemplazo antes de la instalación.
Si se instalan los chips de software incorrectos, el huso no funcionará correctamente o generará códigos de alarma inmediatos al arranque.Fotografiar y documentar las ubicaciones y marcas de los chips en la placa original.
También transferir cualquier saltador de selección de voltaje y otros enlaces de configuración ¢ documentar sus posiciones antes de su retirada.
P5: La unidad de eje de la serie 6064 y la placa A20B-2000-0220 se han descontinuado. ¿Qué opciones existen para mantener esta generación de accionamiento por eje operativa?
La cadena de suministro del mercado de repuestos para los componentes de la serie 6064 sigue activa.La reparación a nivel de la placa sustitución del subconjunto fallido en la placa es otra opción para los proveedores con capacidad de reparación a nivel de componentes.
Para las máquinas con larga vida útil restante, también es técnicamente factible una actualización del accionamiento del eje a un eje de serie FANUC de la generación actual (6096 o serie SPM actual),aunque requiere cambios de parámetros del lado de CNC y confirmación de que el controlador CNC admite la interfaz de la unidad más nueva.
Evaluar el valor total restante de la máquina y la vida útil de producción prevista antes de comprometerse a una actualización completa de la unidad.
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