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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-1009-0300 |
Número de la parte:A20B-1009-0300: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:PCB de conexión
Serie del tablero:A20B-1009 Las condiciones de los productos
Aplicación:Interfaz interna del controlador CNC y del robot de FANUC
El A20B-1009-0300 es una placa de circuito impreso de conexión de la serie A20B-1009 de FANUC.Las placas de conexión de los sistemas FANUC desempeñan la función de interfaz física y eléctrica entre las diferentes secciones de un controlador o entre el controlador y el cableado de campo..
Enrutan las señales, combinan los tipos de conectores, convierten los niveles de señal o proporcionan los puntos de montaje físicos y la terminación de los cables que provienen de fuera del gabinete del controlador.
La serie A20B-1009 es un grupo de PCB de interfaz y conexión de FANUC utilizados en aplicaciones de controladores CNC y de robots.
Estas tarjetas generalmente no realizan procesamiento de señal activo, no son CPU o tarjetas de memoria.
Instead they serve the essential role of translating the internal connector arrangement of the control unit into the physical connectors and signal paths that the machine or robot's external wiring requires.
La calidad de esta interfaz, la integridad de cada conector y de cada rastro, afecta directamente a la fiabilidad de la comunicación del sistema con el hardware de la máquina circundante.
FANUC fabrica placas de conexión en Japón con los mismos estándares de calidad que sus placas de procesamiento.
Aunque estas placas a menudo se pasan por alto en comparación con las placas de CPU y memoria, una placa de conexión fallida produce el mismo efecto que un cable roto: las señales no llegan a su destino,el CNC o el robot pierde las entradas del sensor o no puede conducir sus salidas, y aparecen fallas.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-1009-0300: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | PCB de conexión |
| Serie de tableros | A20B-1009 Las condiciones de los productos |
| Aplicación | Interfaz de FANUC CNC y controlador del robot |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 55°C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 ∼ 60°C |
| Humedad | 75% de RH máximo (no condensante) |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Renovado / Reparado |
Los controladores CNC y robóticos no son dispositivos monolíticos, sino que contienen múltiples tableros, cada uno especializado en una función de control específica.todas las comunicaciones a través de un conjunto definido de buses y conectores internos.
Las señales que viajan entre estas placas deben llegar finalmente al mundo exterior, a los servos, a los dispositivos de campo de E/S, a los paneles de los operadores y a las redes de comunicación.
Las tablas de conexión manejan esta transición.
Una placa interna puede utilizar un conector de alta densidad que encaja eficientemente dentro del bastidor del controlador, pero es poco práctico para el cableado de campo.
La placa de conexión proporciona un adaptador que convierte la disposición interna del conector en los tipos de cable y conector adecuados para su instalación en el gabinete de la máquina.
En los controladores de robots FANUC, la serie A20B-1009 incluye placas utilizadas para conexiones de unidades de compensación de frenos y gravedad, conversión de conectores de E/S y otras funciones de interfaz interna.
Cada variante de la serie identificada por los últimos dígitos del número de pieza sirve a un propósito de conexión específico definido por su ubicación dentro de la arquitectura del controlador.
Las tarjetas de conexión fallan por menos razones que las tarjetas de procesamiento activas.
Sus modos de falla son principalmente físicos: daños mecánicos en el PCB o sus conectores por ciclos de apareamiento repetidos, corrosión por contaminación ambiental, daños por fuerza de sobreinserción,o flexibilidad del tablero por ciclo térmico que rompe las juntas de soldadura con el tiempo.
Cuando una placa de conexión falla, los síntomas reflejan los de una falla del cable.
Las salidas que el controlador impulsa no llegan a la máquina. Aparecen alarmas que parecen fallas del dispositivo de campo pero en realidad son fallas de la placa de conexión.
Las comprobaciones de los cables y conectores que no encuentran nada malo deberían redirigir la atención a la propia placa de conexión.
Los ambientes de alta vibración aceleran la degradación de la placa de conexión.
Los repetidos micro-movimientos de vibración liberan gradualmente las juntas de soldadura y los contactos de los conectores.
La inspección periódica de las placas de conexión en máquinas con altas velocidades de eje o vibraciones de corte significativas es una práctica de mantenimiento preventivo sólida.
El reemplazo de una placa de conexión es típicamente sencillo. apaga el sistema, documenta las conexiones de los cables antes de retirarlos, desconecta todos los cables y el montaje de la placa,ajustarse a la placa de repuesto, y volver a conectar los cables en el orden documentado.
El paso de documentación es crítico.
Las placas de conexión pueden tener múltiples conectores de aspecto similar, y el intercambio de dos cables produce un enrutamiento incorrecto de la señal que puede causar fallas inesperadas y difíciles de diagnosticar.Fotografiar o dibujar la disposición del cable antes de comenzar la extracción.
Después del reemplazo, confirme que todas las señales esperadas están presentes en las salidas de la placa de conexión antes de encender la máquina.
Utilice las pantallas de E/S de diagnóstico del controlador para verificar que las entradas de campo se leen correctamente y que los comandos de salida llegan a los dispositivos de campo.
P1: varias señales de I/O dejaron de funcionar simultáneamente. Los cables parecen intactos. ¿Podría ser el A20B-1009-0300 el culpable?
Múltiples fallas de E/S con cables intactos es un patrón clásico para un fallo de la placa de conexión.
Un fallo del bus interno de la placa de conexión, un rastro agrietado o una unión de soldadura fallida, puede eliminar un grupo de señales simultáneamente en lugar de una a la vez.
Compruebe los conectores de la placa de conexión para detectar cualquier signo de daño o corrosión antes de concluir que la placa ha fallado.
Limpie los contactos del conector, vuelva a colocar todos los conectores y vuelva a probar antes de ordenar un reemplazo.
P2: La placa de conexión muestra marcas visibles de quemaduras cerca de un conector. ¿Se puede reparar?
Las marcas de quemaduras indican un evento de sobrecarga anterior corriente excesiva a través del conector o de un circuito cercano.
Incluso si se resuelve la causa de la sobrecarga, las huellas de PCB de la placa y los componentes cercanos pueden degradarse de manera no visible desde la superficie.
Un tablero con daños por quemaduras no es confiable. Reemplazarlo en lugar de tratar de reparar el daño cosmético sobre los rastros de cobre potencialmente comprometidos.
P3: ¿Esta placa se ve afectada por los requisitos de respaldo de la batería SRAM?
No. Las placas de conexión son pasivas ∙ no contienen memoria, procesadores ni almacenamiento con batería.
No hay datos que perder cuando se reemplaza la tarjeta. A diferencia de una CPU o reemplazo de tarjeta de memoria, un intercambio de tarjeta de conexión no requiere la restauración de datos de la copia de seguridad.
Los datos de control de la máquina permanecen en las placas de memoria del controlador, sin ser afectados por el reemplazo de la placa de conexión.
P4: ¿Cómo puedo confirmar que este es el tablero de conexión correcto para mi aplicación?
Leer el número de la pieza de la etiqueta de la placa instalada. Compare exactamente con
Dentro de la serie A20B-1009, diferentes variantes sirven para diferentes arreglos físicos de conectores y asignaciones de señales.
Una variante incorrecta se instala mecánicamente pero enlaza las señales incorrectamente.
P5: Los pines de conexión de la placa instalada están doblados. ¿Se debe reemplazar la placa o enderezar los pines?
Los pines doblados de un conector de PCB deben enderezarse cuidadosamente si no hay deformación permanente en la base del pin.
Si un alfiler se rompe en su base o si se levanta la placa de PCB a la que se soldará,es necesario reemplazar un alfiler roto no puede repararse de forma fiable para cumplir con la norma de calidad requerida para el uso de placas de control industrialesInspeccione con aumento antes de decidir.
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