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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-1008-0290 |
Número de la parte:A20B-1008-0290: el número de personas que pueden ser objeto de una solicitud de autorización.
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Interfaz / PCB de seguridad
Serie del tablero:A20B-1008 Se aplican las siguientes condiciones:
Aplicación:Interfaz y circuitos de seguridad de FANUC CNC y controlador de robot
El A20B-1008-0290 es una placa de circuito impreso de la serie A20B-1008 de FANUC, una familia de placas utilizadas en los controladores CNC y robóticos de FANUC para funciones de circuito de interfaz y seguridad.
La serie A20B-1008 abarca varias variantes de placa que cubren PCB de la unidad de parada de emergencia (E-Stop), módulos de entrada EMG (emergencia), placas de interfaz de relé de seguridad,y placas de circuito de entrada del controlador relacionadas que gestionan la interfaz eléctrica entre el hardware de seguridad de la máquina y la lógica interna del controlador CNC o del robot.
Las placas de circuitos de seguridad en la arquitectura de FANUC ocupan una posición específica y crítica.
El hardware de seguridad física de la máquina herramienta o del sistema robótico botones de parada de emergencia, interruptores de bloqueo de puertas de seguridad,circuitos de activación externos genera señales eléctricas que deben llegar a la lógica de seguridad del controlador de manera fiable y sin distorsiones.
Las placas de la serie A20B-1008 sirven como interfaz eléctrica acondicionada para estas señales: recibiéndolas desde el cableado de campo, filtrándolas y desacoplándolas,proporcionando el aislamiento que mantiene el ruido del lado del campo lejos de la lógica del controlador, y presentar estados digitales limpios a los circuitos de monitoreo de seguridad del PMC o del controlador del robot.
El A20B-1008-0290 representa una variante específica dentro de esta familia de placas de seguridad e interfaz.
Su función exacta dentro de la serie A20B-1008 está definida por su posición en el cableado del controlador de la máquina.
La placa se fabrica en Japón y está construida según los estándares de producción de FANUC para su uso en entornos industriales donde las máquinas herramienta CNC y los robots operan de forma continua.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-1008-0290: el número de personas que pueden ser objeto de una solicitud de autorización. |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | Interfaz / PCB de seguridad |
| Serie de tableros | A20B-1008 Se aplican las siguientes condiciones: |
| Aplicación | Seguridad e interfaz entre el controlador CNC y el robot de FANUC |
| Válvula de entrada | 24 V de corriente continua (tipo en el lado del campo) |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 55°C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 ∼ 60°C |
| Humedad | 75% de RH máximo (no condensante) |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Renovado / Reparado |
El circuito de seguridad de 24 V de corriente continua es el estándar para las entradas de seguridad de la máquina herramienta y el robot. botones de parada de emergencia, interruptores de puerta de seguridad, esteras de seguridad, contactos de salida de cortina de luz,y el robot enseñar colgante activar interruptores todos producen 24V estados de señal de CC.
Una señal a 24 V indica un contacto cerrado ̇ el dispositivo de seguridad se encuentra en su estado normal, sin activar. Una señal a 0 V, o un circuito abierto, indica que el dispositivo se ha activado ̇ pulsado un botón,una puerta abierta, una alfombra contactada.
El trabajo del panel de entrada de seguridad es leer estos estados de forma confiable.y otros conductores que generen interferencias electromagnéticas.
Sin un acondicionamiento de entrada adecuado, esta interferencia puede aparecer como transiciones de entrada falsas el controlador ve una parada de emergencia que no ocurrió,o (mucho más peligrosamente) no ve uno que hizo.
Las placas de la serie A20B-1008 abordan esto a través de su diseño de circuito de entrada.
El aislamiento óptico separa los circuitos del lado del campo del lado lógico del controlador.el fototransistor en el lado lógico está completamente aislado eléctricamente del cableado del campo.
El ruido del lado del campo no puede acoplarse directamente al lado lógico del controlador a través de esta barrera.
Los circuitos de desbloqueo de entrada eliminan las transiciones falsas del rebote de contacto.alternando entre estados de contacto docenas de veces en los primeros milisegundos.
Sin desmontaje, esto produce una serie rápida de transiciones de señal que la lógica del controlador podría interpretar como cambios de entrada repetidos.
El circuito de rebote absorbe estas transiciones y presenta una transición única y limpia a la lógica.
La serie A20B-1008 contiene múltiples variantes, cada una de las cuales cumple una función específica en el cableado del controlador:
Los PCB de la unidad E-Stop reciben las señales de la cadena de parada de emergencia de la máquina y las transmiten a la lógica de seguridad del controlador con la salida de contacto adecuada para desactivar el sistema de servoacción.
Las placas de entrada de EMG reciben señales de emergencia externas de dispositivos periféricosEquipo de seguridad externo y presentarlo al controlador en una forma que pueda procesarLas placas de interfaz de los relés de seguridad condicionan los contactos de salida de los relés de seguridad para la supervisión del controlador.
La variante -0290 es una placa específica en esta familia.
Su función exacta está definida por la documentación de cableado de la máquina. Cuando esta placa falla, el patrón de fallas refleja el camino específico de señal de seguridad o interfaz que maneja:una alarma de seguridad permanente para una señal que la placa ya no puede leer, o la incapacidad de detectar un evento de seguridad genuino porque el circuito de entrada de la placa se ha abierto.
Las placas de entrada de seguridad se conectan al cableado de seguridad externo de la máquina.El cableado incorrecto después del reemplazo de la placa puede crear una máquina en la que un dispositivo de seguridad parece funcional desde la perspectiva del controlador, pero en realidad está desconectado o mal dirigido.
Antes de retirar la placa, tome una fotografía de la disposición de los conectores y el cableado desde múltiples ángulos.
Documente la posición de cada conector y el cable que lo conecta.
Después de instalar el dispositivo de repuesto, volver a conectar cada conector a su posición documentada y verificar con ensayos de continuidad cuando sea posible.
Después de su sustitución, la función del circuito de seguridad deberá someterse a ensayo completo.
Cada botón de frenado de emergencia debe ser probado individualmente.
Cada ensayo deberá confirmar que al presionar/abrir el dispositivo se produce una parada de emergencia y que al soltar/cerrar el dispositivo se puede restablecer el estado de seguridad de forma normal.
No devuelva la máquina a la producción hasta que se hayan completado y documentado todos los ensayos del circuito de seguridad.
P1: El controlador muestra una alarma permanente de parada de emergencia a pesar de que todos los botones de E-stop están liberados y todas las puertas de seguridad están cerradas.¿Podría ser el A20B-1008-0290?
Sí, esto coincide con una falla típica de la placa de entrada de seguridad.El circuito de entrada de la placa no puede leer el estado de la cadena de seguridad correctamente o bien el opto-aislador ha fallado o el circuito de acondicionamiento de entrada está defectuoso.
El controlador no recibe ningún estado "seguro" válido de la placa, por lo que mantiene la alarma de parada de emergencia.
Verifique que la fuente de alimentación de 24 V en el lado de entrada de la placa es correcta antes de concluir que la placa ha fallado.
P2: La alarma de parada de emergencia aparece al azar durante el funcionamiento de la máquina. Presionar el botón E-stop la restablece cada vez. No se activó ningún dispositivo de seguridad física. ¿Qué se debe investigar?
Las alarmas aleatorias de E-stop sin activación física, reiniciables por el botón E-stop, indican un fallo intermitente en la ruta de entrada de seguridad.Las causas comunes incluyen un conector suelto en la placa que produce pérdida intermitente de la señal de la cadena, un opto-aislador degradado que produce transiciones falsas, o contacto de alta resistencia en el cableado de la cadena de seguridad.
Compruebe primero el conector de la A20B-1008-0290 una conexión que funciona de forma intermitente es la causa más común de este patrón.
P3: Después de un evento de aumento, una estación de E-stop ya no detiene la máquina. Los otros botones de E-stop funcionan normalmente. El contacto del botón está confirmado funcional. ¿Es esta la placa?
Un evento de sobretensiones puede dañar el circuito de entrada de un canal específico mientras deja intactos a otros.El opto-aislador para el canal afectado puede haber sido dañado por la energía de voltaje transitoria que llega a través del cableado externo.
Si el contacto con el botón está confirmado funcional y todo el cableado a la placa es correcto, el circuito de entrada de la placa para ese canal probablemente ha sido dañado.
Reemplazar la placa y verificar todas las funciones de E-stop después de la instalación.
P4: La máquina es un sistema robótico, no una máquina herramienta CNC. ¿Es el A20B-1008-0290 compatible con aplicaciones de controlador de robot?
La serie A20B-1008 sirve tanto para aplicaciones de máquinas herramienta CNC como para las aplicaciones de controladores de robots FANUC.las características de los dispositivos que permiten la supervisión de los dispositivos son comunes a ambos tipos de aplicación.
Se consultará el modelo específico del controlador del robot y la documentación de cableado para confirmar que la variante -0290 es la placa correcta para la instalación específica del robot.
P5: ¿Se puede probar el circuito de entrada de seguridad del A20B-1008-0290 sin una prueba completa del circuito de seguridad de la máquina?
Una prueba básica de continuidad y nivel de señal puede confirmar que los circuitos de entrada de la placa están recibiendo las señales de entrada de 24V DC correctas y que el lado del controlador está viendo los estados digitales correctos.Esto se puede realizar con un multímetro y la máquina en un estado conocido.
Sin embargo, un ensayo completo de seguridad funcional ¥ presionando efectivamente cada botón E-stop y comprobando que la máquina se detiene y que la alarma aparece correctamente ¥ no puede sustituirse por mediciones en banco.
Siempre se realizará el ensayo completo de seguridad funcional después de cualquier cambio de placa de circuito de seguridad antes de volver a poner la máquina en producción.
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