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Número de la parte:A20B-1006-0483 Las condiciones de los servicios de seguridad
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Control de los PCB
Serie del tablero:A20B-1006 Las condiciones de los productos
Aplicación:Sistema de accionamiento por servo de la serie FANUC Alpha
El A20B-1006-0483 es una placa de circuito impreso de control de la serie A20B-1006 de FANUC. The A20B-1006 family covers control and interface boards used within FANUC's Alpha series servo drive system — principally the internal control PCBs for the Power Supply Module (PSM) and related drive system components that form the backbone of FANUC's Alpha amplifier architecture.
Estas placas manejan la electrónica de control para la administración de energía del sistema de accionamiento, la regulación del bus de CC, los bloqueos de seguridad y las funciones de comunicación CNC.
El sistema de amplificadores FANUC Alpha fue la principal plataforma de accionamiento de FANUC para su generación de máquinas herramienta CNC.
En esta arquitectura, el PSM convierte la fuente de alimentación de la red de CA de tres fases en un bus de CC regulado que alimenta los módulos de servoamplificador (SVM) y los módulos de amplificador de husillo (SPM).
El panel de control dentro del PSM perteneciente a la familia A20B-1006 gestiona toda la inteligencia del PSM: secuenciación de precarga, regulación de voltaje del bus de CC, gestión de energía regenerativa,detección de fallas, y la comunicación con el controlador CNC.
El A20B-1006-0483 representa una variante específica de esta familia de placas de control, configurada para la capacidad de accionamiento y el conjunto de características de su modelo PSM designado.
Cuando un PSM desarrolla un fallo de control, no puede mantener el bus de CC, informando un estado incorrecto,o fallo en la comunicación con el CNC sustitución de la placa de control es la acción de mantenimiento dirigida que corrige el fallo sin necesidad de reemplazo del módulo de potencia completo.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-1006-0483 Las condiciones de los servicios de seguridad |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | Control de los PCB |
| Serie de tableros | A20B-1006 Las condiciones de los productos |
| Aplicación | Sistema de accionamiento servo de la serie FANUC Alpha (PSM/control de accionamiento) |
| El coche de la familia | Sistema de servoamplificador FANUC Alpha |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 55 °C (conforme está instalado en la unidad de accionamiento) |
| Temperatura de almacenamiento | -20 55°C |
| Humedad | 75% de RH máximo (no condensante) |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Renovado / Reparado |
El sistema de amplificadores FANUC Alpha utiliza una topología de bus de CC compartida.El PSM crea y mantiene este carrilSe rectifica el CA de tres fases entrante, filtra el resultado y regula el voltaje del bus de CC dentro de límites aceptables durante todo el ciclo de funcionamiento de la máquina.
El tablero de control del PSM es donde reside toda la inteligencia para este proceso.
Cuando se enciende, el tablero de control ejecuta la secuencia de precarga:gradualmente carga los condensadores de bus de CC para limitar la corriente de entrada que de otro modo fluiría si se aplicara el voltaje completo al instante a los condensadores descargados.
Una vez completada la precarga, el tablero de control ordena que se cierre el contactor principal, conectando el bus completamente cargado a los módulos SVM y SPM.
Durante el funcionamiento, el tablero de control supervisa continuamente el voltaje del bus de CC.
Cuando los servomotores disminuyen la velocidad, su energía regenerativa fluye de vuelta al bus de CC.
La placa de control gestiona esta energía regenerada o devolviéndola a la fuente de CA a través de un circuito de regeneración activa o dirigiéndola a una resistencia de descarga.
Esta gestión evita que el voltaje del bus de CC aumente a niveles dañinos durante la desaceleración.
Cuando la placa de control A20B-1006-0483 desarrolle un fallo, el PSM no podrá desempeñar su función de fuente de alimentación del sistema.
Los síntomas dependen de qué circuito del tablero ha fallado.
Un circuito de precarga fallido impide que el bus de CC alcance el voltaje de funcionamiento.
Todos los accionamientos permanecen inoperantes no es posible ningún movimiento en ningún eje porque ninguno de los servomódulos puede funcionar sin el bus de CC.
Un circuito de medición de voltaje de bus de CC fallido produce lecturas de voltaje incorrectas.
El tablero de control no detecta un fallo genuino del bus o informa falsamente una condición de sobre- o bajo voltaje.
Las alarmas CNC de fallas del bus que no corresponden con el estado real del bus.
Una interfaz de comunicación CNC fallida produce errores de comunicación entre el PSM y el controlador.
El CNC informa que el estado del PSM es desconocido o que el PSM no ha respondido.
La serie A20B-1006 de FANUC abarca paneles de control para unidades PSM de diferentes niveles de corriente y generaciones de hardware.
Los modelos PSM-15, PSM-26, PSM-30, PSM-37, PSM-45 y PSM-55 que cubren una amplia gama de capacidades de potencia del sistema de accionamiento cada uno tiene su variante de placa de control correspondiente dentro de esta serie.La variante -0483 es una placa específica dentro de esta familia, coincidió con su clasificación de accionamiento designado y revisión de hardware.
La placa de repuesto deberá coincidir exactamente con el número de pieza de la placa instalada.
La instalación de una placa de control de una clasificación PSM diferente puede producir un funcionamiento incorrecto incluso si la placa se ajusta físicamente,porque los parámetros de control y los umbrales de protección se adaptan al hardware específico de cada modelo de PSM.
P1: La máquina muestra una alarma de bus de CC en cada intento de encendido. El voltaje de entrada de CA se confirma correcto y los condensadores de bus de CC no están dañados. ¿Podría ser la placa de control A20B-1006-0483?
Sí, una alarma de bus de CC persistente con condensadores confirmados y puntos correctos de entrada de CA al circuito de precarga de la placa de control o circuito de medición de bus de CC.
Es posible que el circuito de precarga no esté completando correctamente, lo que impide que el bus alcance el voltaje de operación.
En caso contrario, el circuito de medición de voltaje puede estar leyendo incorrectamente, lo que desencadena una falsa alarma.
Inspeccionar la placa de control para detectar cualquier daño visible y proceder a su sustitución si la placa pasa la inspección visual pero el fallo persiste.
P2: El PSM se enciende normalmente, pero el CNC muestra errores de comunicación PSM repetidos durante el mecanizado. El voltaje del bus de CC parece estable. ¿Qué se debe verificar?
Los errores de comunicación PSM con un bus DC estable y un funcionamiento normal apuntan al circuito de interfaz CNC de la placa de control en lugar de a los circuitos de control de potencia.
Compruebe primero el cable de comunicación entre el PSM y el controlador CNC para detectar cualquier daño o contacto intermitente.
Si el cable está confirmado, el circuito de interfaz de la placa de control probablemente se ha degradado.
P3: Después de un fuerte frenado regenerativo durante una rápida desaceleración del eje, el PSM se ha desencadenado por sobrevoltura.Si se inspecciona el tablero de control?
Un solo paso de sobrevoltura por frenado regenerativo intenso no es necesariamente un fallo de la placa de control ¢ puede indicar que la carga de frenado regenerativo ha superado la capacidad nominal del MPS.
Sin embargo, si los recorridos de sobrevolución se vuelven recurrentes, debe evaluarse el circuito de gestión de energía regenerativa de la placa de control.
Los viajes recurrentes también pueden degradar los condensadores del bus con el tiempo.
Verifique los parámetros de desaceleración de la máquina y el tamaño de la unidad en relación con el perfil de carga real antes de concluir que el tablero está defectuoso.
P4: La placa de control de PSM se está reemplazando. ¿Hay parámetros almacenados en la placa que deben transferirse?
Las tarjetas de control PSM de la serie Alpha generalmente no almacenan parámetros ajustables por el usuario. Sin embargo, la función de la tarjeta se define por su diseño de hardware en lugar de por la configuración de software.Confirmarlo para el modelo específico de MPS revisando la documentación de mantenimiento.
Después del reemplazo, no se requiere transferencia de software para la mayoría de las configuraciones, pero una prueba completa del sistema debe confirmar la precarga correcta, la regulación del bus de CC y el comportamiento de regeneración.
P5: ¿Cómo se confirma la variante correcta A20B-1006-0483 con respecto a otras tablas A20B-1006?
Leer el número de la pieza en la etiqueta de la placa instalada.La serie A20B-1006 incluye placas para diferentes modelos de PSM y revisiones de hardware. El número completo de la pieza, incluido el sufijo -0483, es el identificador definitivo..
No sustituya una placa de aspecto similar por otro modelo de PSM sin una compatibilidad confirmada.
Las dimensiones físicas y las posiciones de los conectores pueden parecer idénticas entre las variantes de PSM, mientras que la función electrónica difiere.
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