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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-1006-0482 |
Número de la parte:A20B-1006-0482 Las autoridades competentes podrán solicitar la autorización de los Estados miembros para la aplicación de las medidas previstas en el presente Reglamento.
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Placa de cableado de la base del accionamiento del husillo (PCB de la sección de potencia)
Serie del tablero:A20B-1006 Las condiciones de los productos
Familia de unidades:A06B-6088 Módulos amplificadores de eje de la serie alfa
Unidades de accionamiento compatibles:El uso de la sustancia de origen animal en el ensayo de la sustancia de origen animal no debe tener un efecto secundario en la salud de los animales.
PCB de control asociado:A16B-2202-0432 (tarjeta de control)
ROM asociada:A20B-2902-0390 Las condiciones de los servicios de seguridad
Voltado de entrada:Autobús de corriente continua de 283 ∼ 325 V
Estado:Discontinuado por el fabricante
El A20B-1006-0482 es la placa de cableado base la sección de potencia del PCB para los módulos de amplificador de eje Alfa de la serie 6088 de FANUC.
En la arquitectura de accionamiento por husillo Alpha, cada módulo contiene dos placas de circuito impreso funcionalmente distintas: la placa de control, que maneja la inteligencia de nivel de señal de la unidad,y la placa de cableado (también llamada placa de potencia o placa base), que transporta los componentes de la etapa de potencia los transistores de alta corriente, los circuitos de detección de corriente, los controladores de puertas y las conexiones del bus de potencia pesada al motor y al bus de CC.
El A20B-1006-0482 es la placa de cableado instalada en los módulos de eje alfa A06B-6088-H226 (clase SPM-26, 26kW) y A06B-6088-H230 (clase SPM-30, 30kW).
Se trata de los módulos más grandes de la serie 6088, que accionan los motores de eje de alto par utilizados en aplicaciones de mecanizado exigentescentros de molienda, y grandes centros de torneado donde el husillo necesita mantener una velocidad y un par constantes bajo cargas de corte sustanciales.
La designación "placa de cableado base" refleja la posición física de esta placa en la parte inferior de la pila de placas del módulo de accionamiento.
El tablero de control (A16B-2202-0432) se monta encima de él, comunicándose a través de conectores que transmiten señales de control hacia abajo a la etapa de alimentación.
La placa de cableado recibe las señales de conducción de la puerta de la placa de control y las utiliza para cambiar los transistores de potencia, generando la frecuencia variable,una potencia de salida de voltaje variable que impulsa el motor del husillo.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-1006-0482 Las autoridades competentes podrán solicitar la autorización de los Estados miembros para la aplicación de las medidas previstas en el presente Reglamento. |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | Tabla de cableado de la base de accionamiento del husillo |
| Serie de tableros | A20B-1006 Las condiciones de los productos |
| Discos compatibles | El uso de la sustancia de origen animal en el ensayo de la sustancia de origen animal no debe tener un efecto secundario en la salud de los animales. |
| Junta de control asociada | A16B-2202-0432 Las autoridades de los Estados miembros de la AELC no podrán exigir a las autoridades de los Estados miembros de la AELC que: |
| Entrada del bus de CC | 283 ̊325 V |
| Clase del motor de husillo | Alfa 26, Alfa 30, Alfa P40 (dependiendo del modelo) |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 55°C |
| Estatus de las personas | Discontinuado por el fabricante |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Renovado / Reparado / Intercambio |
Los módulos de la serie 6088 operan dentro de la arquitectura de transmisión de buses compartidos Alpha de FANUC. Un PSM (Módulo de suministro de energía) convierte el AC de tres fases entrante en un bus de CC regulado.El módulo amplificador del huso se basa en este bus y genera la salida de CA de tres fases al motor del husoDentro del módulo SPM, la conversión de energía ocurre en la placa de cableado.
La etapa de alimentación de la placa de cableado utiliza dispositivos IGBT (transistor bipolar de puerta aislada).Los IGBT combinan la alta capacidad de corriente y el bajo voltaje de saturación de los transistores bipolares con el control de puertas impulsado por voltaje de los MOSFET.
Para las aplicaciones de accionamiento por husillo, donde los transistores deben cambiar corrientes de varios cientos de amperes a cientos de voltios, miles de veces por segundo, los IGBT son la tecnología adecuada.
Los circuitos de accionamiento de puertas en el A20B-1006-0482 generan las señales de accionamiento precisas que estos IGBT requieren.
La detección de corriente es otra función clave de la placa de cableado.
La corriente real del motor en cada fase se mide e informa de nuevo al tablero de control.El circuito de corriente de la placa de control compara la corriente comandada (del circuito de velocidad) con la corriente medida y ajusta el ciclo de trabajo PWM para cerrar el error.
Sin una detección precisa de corriente, el control de corriente de circuito cerrado no puede funcionar y el motor no producirá el par correcto.
Las designaciones SPM-26 y SPM-30 indican la clase de potencia del módulo del huso.
Estos módulos sirven a las aplicaciones de husillo más exigentes de la serie Alpha grandes centros de mecanizado donde las altas tasas de eliminación de material requieren un funcionamiento sostenido del husillo de alta potencia,y aplicaciones de rectificación de precisión en las que la velocidad constante del husillo bajo carga variable es crítica para la calidad de la pieza.
Los motores de husillo accionados por estos módulos Alpha 26, Alpha 30, Alpha P40 y motores similares de alto marco requieren la capacidad de corriente y potencia que solo pueden proporcionar las variantes más grandes 6088.
La selección de componentes y la gestión térmica de la placa de cableado se adaptan a estos niveles actuales.
El funcionamiento de una placa de cableado de menor calificación en una aplicación de accionamiento de mayor potencia daría lugar a una sobrecarga térmica de los componentes.
La separación de la electrónica de control de la electrónica de potencia en la serie 6088 tiene un beneficio práctico de mantenimiento.Identificar qué placa es la fuente de fallo determina el componente de reemplazo.
Esto ahorra costes en comparación con la sustitución del módulo de accionamiento completo.
Un fallo en la placa de control (A16B-2202-0432) generalmente produce alarmas relacionadas con el control errores de comunicación, fallas de parámetros,errores en el procesamiento de retroalimentación sin necesariamente sobrecargar o dañar la etapa de potencia.
Un fallo en la placa de cableado (A20B-1006-0482) generalmente produce alarmas relacionadas con la energía: sobrecorriente, sobrevoltaje, fallas de IGBT,fallas en el accionamiento de la puerta o que resulten en una salida incorrecta o ausente del motor sin síntomas en el lado del control.
La distinción entre la junta que tiene la culpa guía la decisión de reemplazo.
El reemplazo sólo de la placa defectuosa evita el gasto en una placa funcional que simplemente comparte el módulo de accionamiento con la que falla.
P1: La unidad del husillo muestra una alarma IGBT (a menudo se muestra como un código de alarma de un solo carácter). La placa de control ha sido probada y confirmada buena. ¿Es el A20B-1006-0482 la ubicación probable de la falla?
Las alarmas IGBT que persisten con una placa de control de buena calidad confirmada apuntan al módulo IGBT de la placa de cableado o al circuito de accionamiento de la puerta.
La alarma IGBT puede surgir de un IGBT fallido (cortocircuito o circuito abierto), de un circuito de accionamiento de puerta que ya no está proporcionando señales de conmutación correctas,o de un fallo de detección de corriente que hace que la unidad lea erróneamente la corriente del motor como excediendo el umbral de sobrecorriente.
Todas estas fallas se encuentran en la placa de cableado.
P2: El motor del husillo produce un ruido inusual a ciertas velocidades, pero no se genera ninguna alarma. El motor y el cable del motor están confirmados intactos. ¿Podría ser la placa de cableado?
Un ruido inusual a velocidades específicas sin alarma sugiere una irregularidad de corriente en el motor.
If one phase of the wiring board's power stage is producing asymmetric current — due to a degraded IGBT or gate drive issue — the motor will receive unbalanced current and produce torque ripple that manifests as noise or vibration.
Este ruido depende de la velocidad porque está relacionado con los armónicos de frecuencia de conmutación.
Las corrientes de salida del motor en las tres fases se comprueban mientras se reproduce la condición de ruido; las corrientes de fase asimétricas confirman un fallo de la placa de cableado.
P3: Se obtuvo un reemplazo A20B-1006-0482. ¿Existen diferencias entre el -0482 y el -0483 que afecten a la intercambiabilidad?
El A20B-1006-0482 y el A20B-1006-0483 son variantes cercanas dentro de la misma familia de placas de cableado para la serie 6088.Se asocian a diferentes modelos de accionamiento y posiciones de corriente dentro del rango SPM.
El -0482 está documentado para su uso en las unidades SPM-26 y SPM-30.
El -0483 está asociado con otras calificaciones SPM de la serie.
Estos no son necesariamente intercambiables, la capacidad de manejo actual y el diseño térmico pueden diferir.
Siempre ajuste la placa al modelo de accionamiento específico para el que fue diseñada.
P4: La unidad ha estado en servicio durante más de diez años. ¿Qué componentes en el A20B-1006-0482 son más propensos a mostrar degradación relacionada con la edad?
Los condensadores electrolíticos en la sección de suministro de energía de la unidad de puerta de la placa de cableado son la principal preocupación por el envejecimiento.Estos condensadores mantienen los voltajes estables de CC que los circuitos de accionamiento de la puerta necesitan para cambiar los IGBT correctamente.
A medida que envejecen, su capacidad disminuye y la ESR aumenta, degradando la regulación del suministro de accionamiento de la puerta.
Esto puede producir errores de conmutación IGBT intermitentes que aparecen como alarmas ocasionales difíciles de reproducir.
Los módulos IGBT en sí mismos también tienen una vida útil finita. Su ciclo térmico durante una década de uso estresa gradualmente los cables de unión y las conexiones de soldadura dentro del módulo.
P5: ¿Es esta placa específica solo para la serie A06B-6088 o puede utilizarse en otras familias de accionamiento por husillo de FANUC?
El A20B-1006-0482 está diseñado específicamente para la serie de módulos de huso A06B-6088 Alpha.
El diseño del conector, la ubicación de los componentes, la interfaz térmica y las clasificaciones eléctricas se adaptan a la arquitectura mecánica y eléctrica del módulo 6088.
No es intercambiable con las placas de cableado de otras familias de accionamientos por husillo FANUC (como los accionamientos de la serie 6064, 6078 o posteriores 6096)que utilizan diferentes especificaciones de placas de cableado adaptadas a sus respectivas arquitecturas de accionamiento.
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