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Número de la parte:A20B-1006-0481 Las autoridades competentes podrán solicitar la autorización de los Estados miembros para la aplicación de las medidas previstas en el presente Reglamento.
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:PCB de potencia del amplificador de husillo (base / tablero de cableado)
Serie del tablero:A20B-1006 Las condiciones de los productos
Unidad compatible:A06B-6088-H222 (Módulo amplificador de eje alfa SPM-22)
El A20B-1006-0481 es el PCB de la sección de alimentación la placa de cableado base dentro del módulo de amplificador de eje alfa A06B-6088-H222 de FANUC, el SPM-22.
En la arquitectura de accionamiento por husillo de la serie 6088 Alpha, cada módulo contiene un conjunto en capas de placas que cumplen funciones distintas:la tarjeta de control (A16B-2202-0432) maneja la inteligencia a nivel de señal, el tablero de disparo (A20B-2902-0390) proporciona las señales de accionamiento de la puerta,y el A20B-1006-0481 es la placa de la etapa de potencia que maneja el conmutador de transistor de alta corriente que en realidad impulsa el motor del husillo.
El SPM-22 es un amplificador de husillo de clase 22kW, el nivel medio de la serie 6088, situado entre los modelos SPM-15 y SPM-26.y motores de husillo Alpha P30, utilizando el sensor M o el codificador de posición para el control de velocidad y orientación.
El módulo tiene 150 mm de ancho, alberga ventiladores de refrigeración internos y externos con disipador externo,y cuenta con la característica pantalla LED de siete segmentos gemelos que muestra el estado de funcionamiento de la unidad y los códigos de alarma.
El A20B-1006-0481 lleva los transistores de potencia IGBT y sus circuitos de detección de corriente asociados que manejan la corriente completa del motor 95A salida nominal a la tensión del bus de CC (283 325V).
A estos niveles de corriente y voltaje, los componentes de esta placa están bajo una tensión eléctrica y térmica significativa durante el funcionamiento normal.
El envejecimiento de los componentes, en particular de los módulos IGBT y los condensadores electrolíticos en la sección de alimentación del accionamiento de la puerta, determina la vida útil práctica de la placa.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-1006-0481 Las autoridades competentes podrán solicitar la autorización de los Estados miembros para la aplicación de las medidas previstas en el presente Reglamento. |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | PCB de potencia del amplificador de husillo |
| Serie de tableros | A20B-1006 Las condiciones de los productos |
| Unidad compatible | A06B-6088-H222 (SPM-22) El contenido de la sustancia activa en la sustancia activa es el contenido de la sustancia activa en la sustancia activa. |
| Entrada del bus de CC | 283 ̊325 V |
| Corriente de salida nominal | Las demás: |
| Motor compatible | Alfa 22, Alfa 15, Alfa P22, y Alfa P30. |
| Refrigerador | El módulo de ventilación de las instalaciones de ensamblaje de calor de las instalaciones de ensamblaje de calor |
| Muestra de estado | LED doble de 7 segmentos (en el módulo de accionamiento completo) |
| Origen | Japón |
| Condición disponible | Mediante el intercambio o reparación completa del módulo de accionamiento |
The A06B-6088-H222 belongs to FANUC's Alpha series drive system — the architecture that pairs a shared PSM (Power Supply Module) with separate servo amplifier modules (SVM) and spindle amplifier modules (SPM) on a common DC bus.
El PSM genera el bus de CC a partir del suministro de CA de tres fases entrante. El SPM-22 extrae de este bus y lo convierte en la salida de tres fases de frecuencia variable que impulsa el motor del husillo.
Dentro del SPM-22, el A20B-1006-0481 es donde ocurre esta conversión de potencia.
Los transistores IGBT de esta placa cambian el voltaje del bus CC para generar la salida sinusoidal de tres fases.con el tiempo preciso y el ciclo de trabajo controlado por las señales de la puerta de la tabla de disparo superior.
La salida conmutada resultante, después de filtrarse en la inductancia del motor, produce la corriente sinusoidal lisa que crea el campo magnético giratorio en el motor del husillo.
La clasificación de salida de 95A significa que cada fase de la salida SPM-22 puede entregar 95 amperios de forma continua.
Esto representa una cantidad significativa de potencia eléctrica en la tensión del bus de corriente continua, corresponde a la potencia máxima del husillo de 22 kW.
Los transistores y su gestión térmica deben manejar esta corriente continuamente durante las operaciones de corte pesadas.
El conocimiento prácticamente más importante para el mantenimiento de los accionamientos por husillo de la serie 6088 es la distinción entre fallas de la placa de control y fallas de la placa de potencia.Esta distinción determina qué tablero reemplazar.
Las fallas de la placa de control (A16B-2202-0432) producen alarmas relacionadas con la comunicación, el manejo de parámetros, el procesamiento de retroalimentación y las funciones de nivel de software de la unidad.La unidad puede producir códigos de alarma que indican errores de comunicación con el CNC, desajustes en los parámetros o anomalías en la señal de retroalimentación.
La etapa de alimentación puede estar eléctricamente intacta.
Las fallas de las placas de alimentación (A20B-1006-0481) producen alarmas relacionadas con exceso de corriente, fallas de IGBT, fallas de transistores y errores de detección de corriente.
El motor puede recibir corriente de salida incorrecta o ausente. En casos severos, el cortocircuito del transistor, por ejemplo, la unidad puede activar su protección de entrada y detenerse por completo.
Identificar qué tablero es el culpable antes de ordenar un reemplazo evita el costo y el retraso de reemplazar un tablero intacto.
La lectura del código de alarma específico de la pantalla LED de la unidad y su asignación a la categoría de falla apropiada es el punto de partida para este diagnóstico.
La política de FANUC y la práctica de la mayoría de los prestadores de servicios especializados es no vender el A20B-1006-0481 como un panel independiente.
La placa está disponible como parte de un intercambio completo del módulo de accionamiento SPM-22 o como un componente en el servicio de reparación a nivel de accionamiento.
Este enfoque tiene sentido funcional: verificar que la placa funcione correctamente requiere probarla bajo carga real del motor en una unidad de accionamiento completa, no en un banco sin un motor conectado.
Cuando se identifique una falla del husillo como originaria de la placa de alimentación, las opciones de servicio prácticas son: cambio completo del SPM-22 (más rápido),reparación en el nivel de la unidad en la que se identifica y sustituye el componente defectuoso específico de la placa de potencia, o el reemplazo del módulo IGBT cuando el fallo se encuentra específicamente en el dispositivo IGBT.
Todas estas opciones requieren que la unidad de accionamiento completa esté disponible.
P1: El SPM-22 muestra un código de alarma IGBT y el huso no puede funcionar. La tarjeta de control ha sido probada y está confirmada. ¿Es el A20B-1006-0481 la ubicación del fallo?
Una alarma IGBT con una buena tarjeta de control confirmada apunta a la placa de alimentación. Las alarmas IGBT pueden indicar un transistor fallido (circuito corto o abierto),un circuito de accionamiento de puerta IGBT fallido que impide el cambio correcto, o una falla de detección de corriente.
Todos estos se encuentran en la A20B-1006-0481. En los casos en que el propio IGBT se haya cortocircuitado, también puede haber daños en el fusible del bus de CC o la protección del circuito aguas arriba.
Compruebe los fusibles de protección de la unidad antes de proceder con el trabajo a nivel de la tabla.
P2: Después de que el SPM-22 se activa en una alarma de sobrecorriente, se restablece y funciona correctamente durante un tiempo antes de volver a activarse.
Las alarmas de sobrecorriente intermitentes que se restablecen y se repiten sugieren una falla térmica o eléctrica marginal en lugar de una falla completa de los componentes.
La causa más común es un IGBT que tiene un rendimiento marginal, que pasa las comprobaciones de encendido de la unidad y funciona correctamente a cargas más bajas, pero falla bajo la tensión térmica del funcionamiento de carga completa.
La unidad se activa, el componente se enfría y vuelve a funcionar hasta que la tensión térmica se repite.
Arreglar el cambio o reparación del SPM-22 completo antes de que la producción se detenga por una falla grave.
P3: El ventilador de enfriamiento externo del SPM-22 se ha detenido. ¿Qué tan urgente es el reemplazo, y podría dañarse la placa de alimentación si funciona sin él?
El ventilador externo es crítico para la gestión térmica de la placa de alimentación.Sin un flujo de aire adecuado sobre el disipador externo, las temperaturas de unión del transistor excederán los límites de seguridad.
El funcionamiento sin el ventilador externo durante el corte pesado causará una falla térmica del IGBT en minutos o horas dependiendo de la carga.
No continúe la producción hasta que el ventilador sea reemplazado. Los módulos IGBT son mucho más caros que el ventilador.
P4: El A20B-1006-0481 y el A20B-1006-0487 están listados para el A06B-6088-H222. ¿Son intercambiables?
Tanto el -0481 como el -0487 son paneles de energía que se han utilizado en el módulo A06B-6088-H222 SPM-22.
Son variantes dentro de la misma aplicación, que potencialmente representan revisiones de hardware o cambios de producción dentro del mismo modelo de accionamiento.
Si son intercambiables en una unidad de accionamiento específica depende de qué placa se instaló originalmente y si la diferencia de revisión afecta la interfaz térmica o eléctrica de la unidad.
Confirmar con el especialista en servicio que suministra el módulo de accionamiento en lugar de asumir la intercambiabilidad.
P5: La unidad SPM-22 se está desactivando de una máquina. ¿Se puede recuperar la placa de alimentación A20B-1006-0481 y usarla como un repuesto para otra SPM-22?
Rescatar la placa de potencia de una unidad desmantelada es posible, pero su estado debe ser evaluado antes de confiar en otra máquina de producción.
Inspeccionar los módulos IGBT para detectar cualquier signo de daño ∙ decoloración, grietas o evidencia física de sobrecarga.Medir la caída de voltaje y la fuga de IGBT para verificar que están dentro de la especificaciónEvaluar el estado de los condensadores electrolíticos.
Una placa de una máquina desmantelada puede tener horas de funcionamiento sustanciales y el envejecimiento de los componentes que la hacen inadecuada para el servicio continuo sin renovación.
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