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FANUC A20B-1006-0472 ∙ Alpha PSM-37 Base de cableado de la junta ∙ 43 kW / 283 ∙ 325V DC / IGBT PCB de energía

El núcleo de conversión de potencia del PSM-37

El A20B-1006-0472 es el PCB de la sección de alimentación dentro del módulo de suministro de energía A06B-6087-H137 PSM-37 Alpha de FANUC.esta placa de energía y la tarjeta de control A16B-2202-0424La tarjeta de control gestiona el monitoreo, la regulación de la retroalimentación y la lógica de alarma.El A20B-1006-0472 es donde se lleva a cabo la conversión de alta corriente con los tres módulos IGBT que forman la etapa del rectificador activo, los condensadores de bus de CC, y los circuitos de detección de corriente y voltaje que se alimentan de nuevo a la tarjeta de control.

En la arquitectura de transmisión de bus compartido Alpha de FANUC, un PSM suministra el bus de CC para todos los módulos de servo y amplificador de husillo conectados simultáneamente.lo convierte en un bus de corriente continua regulado de 283 ∼ 325 V, y gestiona ese bus de forma continua protegiéndolo de la sobre tensión cuando la energía de frenado regenerada excede lo que otros módulos pueden absorber, y de la baja tensión durante el pico de demanda del motor.

El rectificador activo IGBT es lo que distingue al PSM de un diseño de rectificador de diodo pasivo.lograr un factor de potencia cercano a la unidad y permitir que la energía de frenado regenerativa se devuelva al suministro de CA en lugar de disiparse en las resistencias de frenadoEsta es la principal ventaja de eficiencia de la arquitectura PSM.

Especificaciones clave

Códigos de alarma ¿Qué tablero es el culpable?

El panel frontal del PSM-37 lleva una pantalla LED de siete segmentos que muestra los códigos de falla.

AL-07 con carga normal del sistema y sin regeneración del motor pesado apunta específicamente a un fallo de la placa de alimentación un IGBT que ya no está cambiando correctamente y permite que el bus de CC se eleve sin control.No restablezca y reanude un aumento incontrolado de la tensión del bus de CC puede dañar los módulos SVM y SPM conectados

Preguntas frecuentes

P1: PSM-37 muestra AL-07 (supertensión del bus de CC) persistentemente. carga normal, sin regeneración pesada. ¿Es esta la placa de energía?

Sí. AL-07 en condiciones normales señala que un IGBT en la etapa del rectificador activo ya no cambia correctamente el bus de CC se eleva sin control porque el bucle de control ya no puede regularlo.Esto es un fallo de la placa de energía en la A20B-1006-0472No reinicie y reanude

P2: El PSM-37 falló repentinamente después de un breve corte de energía. ¿Qué se debe inspeccionar?

Compruebe los fusibles principales dentro del PSM-37 primero ∙ un voltaje transitorio durante la interrupción puede haberlos destruido limpiamente.los IGBT o los dispositivos de supresión de sobretensiones en la placa de alimentación pueden haber fallado por la transienteLa sustitución del fusible por sí sola no es suficiente si se ha producido un daño en los componentes; el módulo requiere una evaluación profesional antes de volver a utilizarse.

P3: ¿Se pueden reemplazar individualmente los módulos IGBT del A20B-1006-0472?

Sí ️ El reemplazo de módulos IGBT como servicio de reparación está disponible en empresas especializadas en reparación de unidades FANUC. El tipo específico de módulo IGBT se puede identificar a partir de las marcas de los componentes en la placa.Después de montar un nuevo móduloEn el caso de los equipos de repuesto, se requiere una prueba del circuito de accionamiento de la puerta y el reemplazo debe estar correctamente unido térmicamente al disipador.

P4: ¿El PSM-37 tiene el tamaño adecuado para dos módulos de eje SPM y cuatro servomódulos SVM?

Calcular la toma de corriente de pico combinada de todos los módulos conectados durante la aceleración simultánea. El PSM-37 proporciona 43 kW continuos. Si la demanda de pico combinada se acerca o excede esto,el PSM es de tamaño insuficiente y se requiere un PSM de clasificación superior o las velocidades de aceleración de la máquina deben reducirse para limitar el consumo máximo de corriente..

P5: ¿Vale la pena salvar un PSM-37 de una máquina desmantelada como repuesto?

Sí, si se evalúa el estado antes de confiar en la producción.Medir la capacidad y la ESR de los condensadores de bus de CC si hay equipo de ensayo disponible.Un módulo de una máquina retirado debido a la obsolescencia en lugar de una falla de la unidad puede estar en excelentes condiciones y adecuado para un servicio adicional prolongado.