El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero, que es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.

FANUC A20B-1005-0190 ∙ PCB con accionamiento por huso ∙ Sistema de amplificadores de huso de CA, Japón

Número de la parte:A20B-1005-0190 Las condiciones de los servicios de seguridad de los Estados miembros

El fabricante:Corporación FANUC (Japón)

Tipo de producto:PCB con accionamiento por husillo

Serie del tablero:A20B-1005 Las condiciones de los productos

Aplicación:Sistemas de transmisión por husillo de corriente alterna de FANUC

Resumen general

El A20B-1005-0190 es una placa de circuito impreso con accionamiento por husillo de la serie A20B-1005 de FANUC.Es un PCB de control interno dentro del sistema de accionamiento del eje de CA de FANUC la electrónica que gestiona cómo el amplificador del eje procesa las señales de control, monitorea la corriente del motor y se comunica con el controlador CNC.

Los PCB de accionamiento por husillo ocupan la sección de control del amplificador, alojando la lógica de procesamiento de señales que convierte los comandos del husillo CNC en las señales reales de accionamiento que ejecuta la etapa de potencia.

Los accionamientos por husillo de las máquinas-herramienta CNC tienen exigentes requisitos operativos.

El huso acelera a velocidad de corte, se ejecuta continuamente bajo cargas de corte variables, se desacelera, se vuelve para golpear,y orientaciones con precisión para los cambios de herramientas ­ a menudo miles de veces por turnoEl PCB de control maneja continuamente toda la lógica asociada con estas operaciones.

Lee el comando de velocidad del eje del CNC, supervisa la velocidad real del motor, gestiona los límites de corriente e informa de fallos.

La serie A20B-1005 cubre paneles de control para configuraciones específicas de accionamiento de husillo de CA.

Esta placa proporciona la electrónica de control correcta para su amplificador dirigido, que coincide con la interfaz de señal, la lógica de protección y el protocolo de comunicación de esa generación de accionamiento específica.

Especificaciones clave

Control de PCB frente a la etapa de potencia La distinción

Una unidad de eje consta de dos secciones: la etapa de alimentación y la sección de control.La sección de control contiene los PCB que determinan cómo esos transistores conmuta es el cerebro del motor.

El A20B-1005-0190 es un tablero de sección de control. Cuando un accionamiento del eje desarrolla una falla, saber qué sección ha fallado determina si un reemplazo del tablero de control restaurará el accionamiento.

Las fallas de la placa de control incluyen: los comandos del CNC no se procesan, la regulación incorrecta de la velocidad, errores de comunicación entre la unidad y el CNC y fallos de la lógica de detección de fallas.Las fallas de la etapa de alimentación incluyen daños en el transistor de salida, lo que resulta en irregularidades de corriente del motor y fallas de sobrecorriente duras.

Muchos fallos en el accionamiento del eje que aparecen como problemas en la etapa de potencia en realidad se originan en la electrónica de control.

Un controlador de puertas en el tablero de control envía un pulso incorrecto, causando que los transistores de potencia se disparan en el momento equivocado.Reemplazar el tablero de control es el primer paso de diagnóstico correcto en estos casos.

Flujo de señal de control del husillo

El CNC emite un comando de velocidad del husillo, un valor digital que representa la RPM objetivo.

La placa convierte el comando a la referencia de frecuencia apropiada para el circuito PWM del accionamiento, que luego modula el voltaje de salida al motor.

Simultáneamente, la placa de control lee las señales de retroalimentación: corriente del motor medida por los transductores de corriente, la velocidad real del eje del codificador o sensor,y el estado térmico del accionamiento de los sensores de temperatura.

Estas señales de retroalimentación cierran el bucle de control la placa ajusta su salida continuamente para minimizar la diferencia entre la velocidad comandada y la velocidad real.

Condiciones de fallo detectadas por la placa de control: sobrecorriente, sobrevoltaje, pérdida de codificador,sobrecalentamiento resultan en la unidad emitir una alarma al CNC y apagar la salida para proteger el motor y el hardware de la unidad.

Reemplazo y verificación de parámetros

Después de instalar un PCB de accionamiento de husillo de repuesto, es posible que sea necesario verificar o restablecer los parámetros del accionamiento.

El tablero de control generalmente retiene ajustes específicos de la unidad de accionamiento: parámetros del motor, límites de corriente, valores de calibración de velocidad y ajustes específicos de la aplicación.

Confirme los parámetros después de su sustitución comparando la pantalla de parámetros de la unidad con la documentación de la máquina.

Si la placa anterior funcionaba con ajustes de parámetros personalizados, restablezca estos desde una lista de parámetros registrada antes de volver al husillo a la producción.

Preguntas frecuentes

P1: El huso muestra una alarma de sobrecorriente inmediatamente en la aceleración. Los transistores de potencia prueban que son buenos. ¿Podría ser la placa de control A20B-1005-0190 la culpa?

Sí, una alarma de sobrecorriente con transistores de potencia intactos apunta a la unidad de la puerta o circuitos de medición de corriente en el tablero de control.

Un controlador de puerta defectuoso puede hacer que los transistores de salida cambien incorrectamente, produciendo un pico de corriente que desencadena la detección de sobrecorriente.

Reemplazar el tablero de control y verificar la configuración de los parámetros antes de probar la unidad bajo carga.

P2: La velocidad del husillo cambia entre valores durante el corte. El motor y el codificador parecen intactos. ¿Qué se debe verificar en el tablero de control?

La caza de velocidad con un sistema mecánico intacto es un problema de ajuste del regulador de velocidad o procesamiento de retroalimentación.

Compruebe la señal de retroalimentación del codificador en la entrada de la placa de control para confirmar pulsos limpios y consistentes.

Si las señales y los parámetros son correctos, los circuitos del regulador de velocidad del tablero de control pueden tener componentes degradados que afectan a la calidad de la regulación.

P3: Después de reemplazar la tabla, el husillo funciona pero la orientación no se completa correctamente. ¿Cuál es la causa probable?

La orientación del husillo se basa en la señal de pulso Z del codificador y los parámetros de orientación almacenados en la unidad.

Después de reemplazar la tabla, confirme que los parámetros de orientación fueron transferidos de la configuración anterior.

Si los parámetros son correctos, comprobar que la señal Z llega a la placa de repuesto en su terminal de entrada correcto.

P4: La secuencia de encendido de la unidad muestra un arranque normal pero el huso falla cuando el CNC envía su primer comando de velocidad. ¿Es un problema de comunicación?

Este patrón de auto-prueba normal pero falla en el primer comando CNC sugiere un problema de interfaz de comunicación en el tablero de control.

La placa pasa su auto-prueba, pero no puede interpretar correctamente el comando en serie del CNC.

Compruebe las conexiones de comunicación serie entre el CNC y la unidad. Si el cableado está confirmado, el circuito de interfaz de comunicación de la placa de control puede ser el fallo.

P5: ¿Cómo se debe almacenar este tablero como un repuesto preventivo?

Conservar en envases antistáticos a temperatura ambiente estable y lejos de la humedad.

Registre los parámetros de la placa actualmente instalada antes de comprar una pieza de repuesto tener el parámetro establecido documentado significa una recuperación más rápida cuando se necesita la pieza de repuesto.

Una placa de repuesto con buenas condiciones conocidas y parámetros documentados reduce a la mitad el tiempo de inactividad en un fallo del accionamiento del eje.