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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-1004-0730 |
Número de Pieza: A20B-1004-0730
Fabricante: FANUC Corporation (Japón)
Tipo de Producto: Placa de Potencia del Amplificador de Eje (Tarjeta de Potencia)
Serie de la Placa: A20B-1004
Unidad de Accionamiento Compatible: Unidad Servo de Eje AC FANUC A06B-6064
Motores Compatibles: Modelos de eje 6S, 8P, 12P (software 9A50)
La A20B-1004-0730 es la placa de potencia — también llamada tarjeta de potencia — para la unidad servo de eje AC serie A06B-6064 de FANUC.
La 6064 es una de las plataformas de amplificador de eje AC establecidas de FANUC, utilizada ampliamente en centros de torneado y centros de mecanizado CNC equipados con motores de eje FANUC de la clase de potencia de salida 6S, 8P y 12P.
Dentro de la unidad completa de accionamiento del eje, la placa de potencia es el componente que se interconecta entre la electrónica de control y los transistores de potencia; transporta las señales de control de puerta que conmutan los transistores de salida IGBT y procesa las señales de retroalimentación de corriente que la placa de control utiliza para regular la corriente del motor del eje.
La unidad de accionamiento A06B-6064 es un ensamblaje reparable en campo.
Contiene múltiples placas: la placa de control principal, una tarjeta de control auxiliar y esta placa de potencia. Cuando un amplificador de eje desarrolla una falla, identificar qué placa dentro de la unidad ha fallado permite un reemplazo específico en lugar de un reemplazo completo de la unidad de accionamiento.
La A20B-1004-0730 es la placa de etapa de potencia, el componente más cercano a los circuitos de conmutación de alta potencia.
La placa de potencia se monta dentro de la carcasa del amplificador de eje. Se conecta a los módulos de transistores IGBT en el disipador de calor, a los circuitos de medición de voltaje de bus y a los elementos de detección de corriente.
Su función es tomar las señales de control de baja potencia de la placa de control y traducirlas a los niveles de control de puerta requeridos para conmutar los transistores de salida de alta corriente que alimentan el motor del eje.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de Pieza | A20B-1004-0730 |
| Fabricante | FANUC Corporation |
| Tipo de Producto | Placa de Potencia del Amplificador de Eje |
| Serie de la Placa | A20B-1004 |
| Unidad de Accionamiento Compatible | Unidad Servo de Eje AC FANUC A06B-6064 |
| Motores Compatibles | Modelos de eje 6S, 8P, 12P |
| Compatibilidad de Software | Software de eje serie 9A50 |
| Origen | Japón |
| Temperatura de Operación | 0 – 55°C (instalado en la unidad de accionamiento) |
| Temperatura de Almacenamiento | –20 – 55°C |
| Condición Disponible | Nuevo (excedente) / Reacondicionado / Reparado |
Las unidades de accionamiento de eje serie 6064 de FANUC son variadores de frecuencia de CA trifásicos diseñados para alimentar motores de eje AC FANUC. El variador convierte el suministro de CA trifásico entrante en CC, y luego reconstruye CA de frecuencia y voltaje variables para controlar el motor.
Los transistores de potencia (IGBT) que realizan la reconstrucción de CA están montados en el disipador de calor y son los elementos de mayor potencia en el variador.
La placa de potencia A20B-1004-0730 ocupa la capa entre la electrónica de control y estos transistores de potencia.
La placa de control genera las señales de control PWM que definen cómo y cuándo debe conmutar cada transistor de salida.
Estas señales son de nivel lógico, demasiado bajas en voltaje y demasiado débiles en corriente para controlar directamente las puertas de los IGBT.
La placa de potencia contiene circuitos de control de puerta que amplifican estas señales de control a los niveles que requieren los IGBT.
También contiene los circuitos bootstrap y los desplazadores de nivel necesarios para controlar los transistores de lado alto en cada pata de fase.
Además, la placa de potencia procesa las señales de retroalimentación de corriente de los sensores de corriente del variador.
Estas señales representan las corrientes de fase reales del motor. La placa de potencia acondiciona estas señales y las devuelve a la placa de control, que las utiliza para cerrar el bucle de control de corriente.
La serie A06B-6064 cubre unidades de accionamiento adaptadas a modelos específicos de motores de eje FANUC.
La placa de potencia A20B-1004-0730 se utiliza en variantes de accionamiento compatibles con los modelos de motores de eje 6S, 8P y 12P. Estas designaciones se refieren a la clase de potencia y velocidad del motor dentro del rango de motores de eje AC de FANUC.
Los motores 6S, 8P y 12P representan un rango desde aplicaciones de eje de potencia moderada hasta alta potencia.
El 6S es un motor de clase 6 salidas, adecuado para centros de mecanizado y centros de torneado más pequeños con requisitos de potencia de eje moderados.
El 12P representa una clase de motor más grande con mayor potencia de salida continua, utilizado en aplicaciones de corte más pesadas.
La placa de potencia debe coincidir con la corriente nominal de la unidad de accionamiento.
Una placa de potencia de una unidad de menor potencia instalada en una unidad de mayor potencia se sobrecargaría durante la operación normal.
Confirme siempre el número de pedido completo de la unidad de accionamiento antes de adquirir una placa de potencia de reemplazo.
Las fallas de la placa de potencia en los variadores de eje tienden a producir patrones de alarma específicos. Las fallas del controlador de puerta causan que una o más fases de salida estén ausentes o distorsionadas; el motor recibe corriente desequilibrada, se sobrecalienta y el variador alarma por sobrecorriente o pérdida de fase.
Un controlador de puerta dañado para una posición de transistor específica produce un patrón reconocible en un osciloscopio: la forma de onda de corriente de salida de la fase afectada está distorsionada o ausente.
Las fallas del circuito de medición de corriente producen retroalimentación de corriente incorrecta.
La placa de control recibe datos de corriente incorrectos y comanda corrientes de motor incorrectas, o la alarma de sobrecorriente medida se activa sin un evento de sobrecorriente real.
Las fallas del circuito de medición de voltaje de bus producen lecturas incorrectas del voltaje de bus de CC.
El variador puede fallar con alarmas de sobretensión o subtensión que no corresponden al voltaje de bus real.
P1: El variador de eje muestra una alarma de sobrecorriente en cada intento de acelerar el eje, pero el motor no muestra signos de sobrecarga. La placa de control funciona correctamente. ¿Es probable que la placa de potencia sea la falla?
Una alarma de sobrecorriente sin sobrecarga real del motor, y con la placa de control confirmada como buena, apunta al circuito de medición de corriente de la placa de potencia.
Una interfaz de sensor de corriente defectuosa o un IC de medición en la placa de potencia produce lecturas falsas de sobrecorriente que activan la alarma durante la aceleración.
Pruebe la señal de retroalimentación de corriente en el conector de salida de la placa de potencia durante una aceleración lenta y de baja carga del eje; si la corriente medida no corresponde a la carga real del motor, el circuito de medición de la placa de potencia ha fallado.
P2: El motor del eje funciona pero produce más vibración y ruido de lo normal, y el motor se calienta. Una fase de la corriente de salida se ve distorsionada en un osciloscopio. ¿Es la placa de potencia?
La corriente de salida distorsionada con calentamiento y vibración del motor asociados es la firma clásica de una falla del controlador de puerta en una posición de transistor de salida. El transistor afectado no está conmutando correctamente; puede estar parcialmente encendido, causando corriente de cortocircuito, o parcialmente apagado, dejando una fase reducida.
Es probable que el controlador de puerta de la placa de potencia para la fase afectada haya fallado. Reemplace la placa de potencia y vuelva a probar con un osciloscopio en las tres fases de salida.
P3: El variador fue reparado previamente. La placa de potencia fue reemplazada en ese momento. El variador ahora tiene una falla similar. ¿Fue defectuosa la placa de potencia de reemplazo, o podría haber una causa raíz?
La falla recurrente de la placa de potencia después de un reemplazo previo sugiere una causa raíz que dañó ambas placas.
Las causas raíz comunes incluyen sobretensión del bus de CC de un circuito de frenado regenerativo defectuoso, problemas de voltaje de suministro del controlador de puerta o sobrecargas sostenidas de alta corriente debido a problemas mecánicos en el eje o en el motor del eje.
Investigue la causa raíz antes de instalar otra placa de reemplazo; sin abordar la causa raíz, la nueva placa probablemente fallará de la misma manera.
P4: El eje funciona normalmente a bajas y medias velocidades pero falla por sobrecorriente solo a alta velocidad. La carga no parece excesiva. ¿Qué en la placa de potencia podría causar esto?
Las fallas de sobrecorriente solo a alta velocidad sin sobrecarga aparente a menudo indican un problema térmico en el circuito del controlador de puerta de la placa de potencia. A alta velocidad, la frecuencia de conmutación es la misma pero las pérdidas en los controladores de puerta y su disipación térmica son mayores.
Un controlador de puerta que es marginal pero funcional a niveles de potencia más bajos falla bajo el estrés térmico de la operación sostenida a alta velocidad.
Verifique el flujo de aire de enfriamiento a la unidad de accionamiento y el estado del disipador de calor. Si el enfriamiento es adecuado y la falla persiste, la sección del controlador de puerta de la placa de potencia ha envejecido más allá de su margen térmico.
P5: ¿Es necesario reajustar el eje después de reemplazar la placa de potencia A20B-1004-0730?
Los parámetros de control del eje — constantes del motor, ganancias de corriente, configuraciones del regulador de velocidad — se almacenan en la placa de control del variador y en los parámetros del eje del CNC, no en la placa de potencia.
Un reemplazo de la placa de potencia no requiere reajuste a menos que la placa de reemplazo tenga una revisión de hardware diferente que requiera una actualización de software.
Confirme que el nivel de revisión de la placa de reemplazo coincide con el original, realice una prueba después del reemplazo y verifique que el comportamiento de velocidad y carga del eje coincida con las especificaciones de la máquina.
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